[0022]用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0023]图1是本实用新型的一种FPC连接器组装机的插针机构的结构示意图。
[0024]图2是插针装置的结构示意图。
[0025]图3是插针装置的局部结构示意图。
[0026]图4是废料切断装置的结构示意图。
[0027]图5是入料装置、推料装置、检测装置和控制装置的组合结构示意图。
[0028]图6是入料装置、推料装置、检测装置和控制装置另一视角的组合结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。
[0030]实施例。
[0031]如图1至图6所示，本实用新型的一种FPC连接器组装机的插针机构，包括插针装置7、入料装置、推料装置6、检测装置和控制装置，所述推料装置6包括推料座41，所述推料座41的左侧设有第一电机21和第二电机22，所述第一电机21和所述第二电机22分别与所述推料座41固定连接，所述推料座41内设有第一推块27和第二推块28，所述第一电机21驱动连接所述第一推块27，所述第二电机22驱动连接所述第二推块28，所述推料座41的前侧设有滑板43，所述推料座41固定连接有驱动装置42，所述驱动装置42驱动连接所述滑板43，所述滑板43的下部开设有第一胶座通道44，所述第一胶座通道44的底部开设有第一通槽，所述第一推块27固定连接有第一推片23，所述第二推块28固定连接有第二推片24，所述第一推片23和所述第二推片24均设于所述入料装置与所述滑板43贴合的位置，所述滑板43的右侧设有固定板51，所述固定板51开设有第二胶座通道52，所述第二胶座通道52的侧壁开设有插针口，所述第一胶座通道44的高度高于所述第二胶座通道52的高度，所述入料装置与所述第一胶座通道44连通，所述插针装置7、所述入料装置、所述推料装置6和所述检测装置分别与所述控制装置电连接。所述第二胶座通道52的侧壁开设有插针口，该设置结构简单，易于成型，便于插针。
[0032]该插针机构具有两个电机和两个推块，两个电机分别驱动一个推块前移，在生产的过程中，其中一个推块将一个胶座往前推完成一个胶座的插针工序后，另外一个推块立刻将另外一个胶座往前推完成胶座的插针工序，从而实现了连续推胶座和插针的功能，节约了时间，大大提高了生产效率，经济效益好；此外，该插针机构的插针装置7结构简单，插针精度高，插针速度快，提高了生产效率。
[0033]本实施例的驱动装置42为气缸；该设置结构简单，零部件来源广泛，驱动力好，控制精度高。
[0034]本实施例的插针装置7包括插针座71，所述插针座71的外侧设有第三电机72，所述插针座71的内侧的底部设有第四电机73，所述插针座71的中部设有传动轴717、第一凸轮74和第二凸轮75，所述第三电机72驱动连接所述传动轴717，所述第一凸轮74和所述第二凸轮75分别套设于所述传动轴717，所述第一凸轮74和所述第二凸轮75分别与所述传动轴717固定连接，所述插针座71的内侧设有送针通道76，所述送针通道76的两侧设有第一送料轮77和第二送料轮78，所述第四电机73驱动连接所述第一送料轮77，所述插针座71的两侧还设有第一夹块79和第二夹块710，所述第二凸轮75分别驱动连接所述第一夹块79和所述第二夹块710，所述第一夹块79和所述第二夹块710之间的空隙与所述插针口相对，所述空隙的内侧设有推针块，所述第一凸轮74驱动连接所述推针块，所述插针座71的底部设有废料切断装置，所述废料切断装置包括刀座底板714、切断气缸715、切刀座713和切刀716，所述切断气缸715驱动连接所述切刀716，所述切刀716伸入所述切刀座713，所述切断气缸715和所述切刀座713分别与所述刀座底板714固定连接，所述切刀座713的上表面设有废料入口，所述切刀716开设有第一切料口和第二切料口 ；该设置结构简单，易于成型，插针精度高，插针速度快，提高了生产效率；废料切断装置的设置能够将废料切断，便于将废料收集起来，回收利用。
[0035]本实施例的插针装置7还包括第一导轨712和第二导轨711，所述插针座71分别与所述第一导轨712和所述第二导轨711滑动连接，所述第一导轨712的外侧设有锁定手把718 ;该设置结构简单，易于成型，便于将插针座71靠近推料座41，从而实现插针的功能，也便于将插针座71移离推料座41，从而分别检测和调试插针装置7以及其它装置，实用性高；锁定手把718的设置便于锁定插针座71，防止插针的时候，插针座71晃动，从而提高插针精度。
[0036]本实施例的入料装置包括平振11、送料板12，所述送料板12与所述平振11固定连接，所述送料板12开设有第三胶座通道，所述第三胶座通道与所述第一胶座通道44连通，该设置结构简单，易于成型，送胶座效率高，送胶座精度高。
[0037]所述第三胶座通道的底面与所述第一胶座通道44的底面齐平。该设置结构简单，易于成型，使得第三胶座通道内的胶座能够平滑地过渡到第一胶座通道44内，防止胶座卡住。
[0038]本实施例的控制装置包括PLC控制器和触控屏，所述触控屏与所述PLC控制器电连接。该设置结构简单，PLC控制器的控制精度高，可以对控制器内的参数进行编辑，从而利用控制器控制插针装置7、入料装置、推料装置6和检测装置协同工作；触控屏显示直观，操作容易，操作精度高，使用寿命长。
[0039]本实施例的推料座41内设有第一滑轨25、第二滑轨26、第一滑块、第二滑块210，所述第一滑轨25和所述第二滑轨26分别与所述推料座41固定连接，所述第一滑块与所述第一滑轨25滑动连接，所述第二滑块210与所述第二滑轨26滑动连接，所述第一推块27与所述第一滑块固定连接，所述第二推块28与所述第二滑块210固定连接，所述第一电机21通过第一丝杆驱动连接所述第一滑块，所述第二电机22通过第二丝杆29驱动连接所述第二滑块210。该设置结构简单，易于成型，易于控制，驱动精度高，能够精确地控制第一推块27和第二推块28的运动，从而控制胶座的位移速度，可靠性高。
[0040]本实施例的第一推块27固定连接有第一位移传感器，所述第二推块28固定连接有第二位移传感器，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器分别与所述控制装置电连接。该设置结构简单，零部件来源广泛，成本低，精度高，能够将第一推块27和第二推块28的位移数值精确地测量出来并反馈到控制装置，可靠性高。
[0041]本实施例的第一通槽的宽度小于胶座的宽度，所述第一通槽的宽度大于所述第一推片23的宽度与所述第二推片24的宽度的和。该设置结构简单，易于成型，第一通槽的宽度小于胶座的宽度能够避免胶座从第一胶座通道44的底部掉落，实用性好；所述第一通槽的宽度大于所述第一推片23的宽度与所述第二推片24的宽度的和，使得第一推片23和第二推片24能够自由地在第一通槽内来回运动，从而完成将胶座往前送再返回到原点的动作。
[0042]本实施例的检测装置包括信号发射器37和信号接收器38，所述信号发射器37和所述信号接收器38分别与所述控制装置电连接；该设置结构简单，易于成型，检测精度高，能够准确地检测出胶座的末端，然后将该信息传递到控制装置。
[0043]本实施例的滑板43的左侧设有定位装置，所述定位装置包括第一定位板31、第二定位板32、第一夹板33和第二夹板34，所述第一定位板31和所述第二定位板32分别与所述推料座41固定连接，所述第一定位板31的左端设有第一挡板35，所述第二定位板32的左端设有第二挡板36，所述第一夹板33与所述第一定位板31可拆卸连接，所述第二夹板34与所述第二定位板32可拆卸连接，所述第一夹板33的右端的底部固定连接有限位片，所述第一胶座通道44的顶部开设有第二通槽，所述限位片穿过所述第二通槽，所述信号发射器37设于所述第一夹板33的右端，所述信号发射器37与所述第一夹板33固定连接，所述信号接收器38设于所述第二夹板34的右端，所述信号接收器38与所述第二夹板34固定连接，所述信号发射器37和所述信号接收器38正对设置。该设置结构简单，易于成型，能够根据不同长度的胶座对信号发射器37和信号接收器38的位置进行调节，使得信号发射器37和信号接收器38能够准确地获取胶座的端面，并且将该信息反馈到控制装置。
[0044]本实...