输送线51，所述上盖上料线4与上盖输送线41之间、下盖上料线5与下盖输送线51之间设置有输送气缸46，所述上盖输送线41和下盖输送线51的一端分别设有输送气缸46，另一端分别设有上盖切换气缸42和下盖切换气缸52，所述切换气缸(42、52)连接于无杠气缸12，通过无杠气缸12，可将切换气缸(42、52)从输送线终端(47、57)移动至合盖机构处；
[°03°]如图7，所述合盖机构包括:合盖输送线(48、58)、横梁、三轴机械手6、合盖准备位和若干定位气缸，所述合盖输送线分为上盖合盖输送线48和下盖合盖输送线58，所述三轴机械手6设置于横梁处并可在横梁处横向移动，所述横梁设置于合盖输送线(48、58)的上方;所述合盖准备位分为上盖合盖准备位61和下盖合盖准备位62，所述上盖合盖准备位61位于横梁前端的上盖合盖输送线48上，所述下盖合盖准备位62位于横梁前端的下盖合盖输送线58上，所述横梁下方的上盖合盖准备位61处设置有固定挡板，所述横梁下方的下盖合盖准备位62处设置有可上下活动的活动挡板，所述合紧检测棒7设置于横梁下游的下盖合盖输送线58上，所述贴标装置设置于合紧检测棒7的下游，所述成品出端9设置于下盖合盖输送线58的末端。
[0031]如图8所示，所述贴标装置包括:供纸盘81、纸带82、主机升降机构83、标签检测光电84、导带轮85、剥离板86、拉标机构87、收纸机构88、主机升降手轮89、触摸屏200和步进电机300，所述纸带82从供纸盘81出来，经过若干导带轮85和标签检测光电84之后从剥离板86剥除，贴于被贴物100，最终废纸带由收纸机构88回收。
[0032]本实施例的装配与包装过程包括如下步骤:
[0033]—、由机械手将注塑机2处的上盖11和下盖搬运至装配与包装系统3，其中，上盖11放置于真空吸盘44上，真空吸盘44吸紧上盖11，上盖翻转气缸43带动真空吸盘180°翻转，松开真空吸盘44，将上盖11放置于上盖上料线4;而下盖直接由机械手3抓取放置于下盖上料线5上；
[0034]二、当有料传感器45感应到上料线(4、5)有产品靠近时，输送气缸46的真空吸盘44靠近产品，将产品吸住，输送气缸46将产品输送至输送线(41、51)上，松开真空吸盘44，产品由输送线(41、51)送至输送线终端(47、57);
[0035]三、如图6，输送线终端(47、57)的切换气缸(42、52)带有的真空吸盘将产品吸住，切换气缸(42、52)在无杠气缸12处整体移动至合盖输送线(48、58)上，松开真空吸盘，将上盖和下盖放置于合盖输送线(48、58)，并由合盖输送线(48、58)输送至合盖准备位(61、62)；
[0036]四、如图7，上盖和下盖分别被输送至上盖合盖准备位61和下盖合盖准备位62，横梁下方的挡板将上盖、下盖挡住，定位气缸(63、64、65、66)工作，对上下盖进行定位，接着由三轴机械手6将上盖抓取，放置于下盖上，合盖完成后，下盖合盖输送线58处的挡板上升，合盖完成后的产品输送至下一环节；
[0037]五、合盖完成后的产品经过合紧检测棒7的检测，若上盖未与下盖装配好，上盖的高度将超过检测棒7的顶端从而无法通过检测棒7，若上盖与下盖装配完好，则通过合紧检测棒7，进入贴标装置8;
[0038]六、在贴标装置8处对产品进行贴标，完成后从成品出端9送出，完成整个装配与贴标过程。
[0039]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，其特征在于，包括:上料线、输送线、合盖机构、合紧检测棒、贴标装置和成品出端， 所述上料线包括:上盖上料线和下盖上料线，所述输送线包括上盖输送线和下盖输送线，所述上盖上料线与上盖输送线之间、下盖上料线与下盖输送线之间设置有输送气缸，所述上盖输送线和下盖输送线的一端分别设有输送气缸，另一端分别设有切换气缸，所述切换气缸连接于无杠气缸，通过无杠气缸，可将切换气缸从输送线终端移动至合盖机构处； 所述合盖机构包括:合盖输送线、横梁、三轴机械手、合盖准备位和若干定位气缸，所述合盖输送线分为上盖合盖输送线和下盖合盖输送线，所述三轴机械手设置于横梁处并可在横梁处横向移动，所述横梁设置于合盖输送线的上方;所述合盖准备位分为上盖合盖准备位和下盖合盖准备位，所述上盖合盖准备位位于横梁前端的上盖合盖输送线上，所述下盖合盖准备位位于横梁前端的下盖合盖输送线上，所述横梁下方的上盖合盖准备位处设置有固定挡板，所述横梁下方的下盖合盖准备位处设置有可上下活动的活动挡板，所述合紧检测棒设置于横梁下游的下盖合盖输送线上，所述贴标装置设置于合紧检测棒的下游，所述成品出端设置于下盖合盖输送线的末端。2.根据权利要求1所述的一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，其特征在于，所述上盖翻转气缸、上盖切换气缸、下盖切换气缸、上盖输送气缸、下盖输送气缸处均设置有真空吸盘。3.根据权利要求1所述的一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，其特征在于，所述上料线与输送线处设置有有料传感器。4.根据权利要求1所述的一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，其特征在于，所述上盖合盖准备位的后端和右端分别设置有上盖后定位气缸和上盖右定位气缸，所述下盖合盖准备位的后端和左端分别设置有下盖后定位气缸和下盖左定位气缸。5.根据权利要求4所述的一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，其特征在于，所述上盖后定位气缸与下盖后定位气缸分别设置于上盖合盖输送线的上方和下盖合盖输送线的上方。6.根据权利要求1所述的一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，其特征在于，所述合紧检测棒采用限高结构的检测棒。7.根据权利要求1所述的一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，其特征在于，所述贴标装置包括:供纸盘、纸带、主机升降机构、标签检测光电、导带轮、剥离板、拉标机构、收纸机构、主机升降手轮、触摸屏和步进电机，所述纸带从供纸盘出来，经过若干导带轮和标签检测光电之后从剥离板剥除，贴于被贴物，最终废纸带由收纸机构回收。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，包括：上料线、输送线、合盖机构、合紧检测棒、贴标装置和成品出端，其中上料线包括：上盖上料线和下盖上料线，输送线包括：上盖输送线和下盖输送线，上盖和下盖分别通过上料线和输送线输送至合盖机构处，由合盖机构对上下盖进行合盖，合盖完成后，经过合紧检测棒的检测，再经过贴标装置贴标，最终从成品出端输出，完成整个装配贴标过程。通过上述方式，本实用新型能够提高装配和贴标的自动化程度以及精度，减少了人员配置，提高了工作效率。
【IPC分类】B29C45/17
【公开号】CN205219586
【申请号】CN201520948386
【发明人】郑绍兴
【申请人】宏利科技(苏州)有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月25日