空调的控制方法、控制装置及空调的制作方法
【专利摘要】本发明实施例公开了空调的控制方法，包括：按照特定时间间隔从红外热成像装置获取红外热图像；利用红外热图像确定人体预设部位的温度值；判断该温度值是否满足第一条件，以确定人体是否由第一状态转换为第二状态；在确定满足第一条件的情况下，调整空调的运行状态，以提高室内环境温度。本发明公开的空调的控制方法，根据用户身体的温度控制空调的运行，整个控制过程更加灵活，另外，由于以用户的身体温度作为控制依据，使得控制过程更加人性化。本发明还公开了相应的控制装置，以及具有该控制装置的空调。
【专利说明】空调的控制方法、控制装置及空调
【技术领域】
[0001]本发明属于空调【技术领域】，尤其涉及空调的控制方法、控制装置及空调。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭选择空调作为取暖降温的主要设备。目前的空调都是按照用户设定的目标温度运行，控制不够灵活，而且不够人性化。例如，在用户夜间睡眠过程中，空调按照用户设定的目标温度运行，当用户发生踢被现象时，空调仍然维持当前状态运行，这样就会造成用户受冷着凉。
[0003]因此，如何针对空调提供一种更加灵活、更加人性化的控制方式，是本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种空调的控制方法及控制装置，以用户的体温作为调节依据，灵活控制空调的运行，使得空调的运行更加人性化。同时，本发明还公开
了一种空调。
[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0006]本发明公开一种空调的控制方法，所述空调包括红外热成像装置或者与一红外热成像装置连接，所述控制方法包括:
[0007]按照特定时间间隔从所述红外热成像装置获取红外热图像；
[0008]利用所述红外热图像确定人体预设部位的温度值；
[0009]判断所述温度值是否满足第一条件，以确定人体是否由第一状态转换为第二状态，其中，人体处于第一状态的情况下，人体被遮盖的面积大于第一阈值，人体处于第二状态的情况下，人体被遮盖的面积小于第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值；
[0010]在确定满足第一条件的情况下，调整所述空调的运行状态，以提高室内环境温度。
[0011]优选的，在上述控制方法中，所述判断所述温度值是否满足第一条件，包括:判断所述预设部位的温度值是否低于或等于第一温度值，若是，确定所述温度值满足第一条件。
[0012]优选的，在上述控制方法中，所述判断所述温度值是否满足第一条件，包括:判断所述预设部位的温度值是否低于初始温度值，且所述预设部位的温度值与初始温度值之间的差值达到第一数值，若是，则确定所述温度值满足第一条件。
[0013]优选的，在上述控制方法中，利用所述红外热图像确定人体预设部位的温度值为:利用所述红外热图像确定人体的躯干的温度值。
[0014]优选的，在上述控制方法中，在空调处于停机状态时，所述调整空调的运行状态包括:控制所述空调进入制热模式；在空调处于运行状态时，所述调整空调的运行状态包括:提闻空调的目标温度。
[0015]优选的，在上述控制方法中，在确定满足第一条件的情况下，还包括:输出报警信
肩、O[0016]本发明还公开一种空调的控制装置，所述空调包括红外热成像装置或者与一红外热成像装置连接，所述控制装置包括:
[0017]图像获取单元，用于按照特定时间间隔从所述红外热成像装置获取红外热图像；
[0018]温度确定单元，用于利用所述红外热图像确定人体预设部位的温度值；
[0019]判断单元，用于判断所述温度值是否满足第一条件，以确定人体是否由第一状态转换为第二状态，其中，人体处于第一状态的情况下，人体被遮盖的面积大于第一阈值，人体处于第二状态的情况下，人体被遮盖的面积小于第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值；
[0020]控制单元，用于在确定满足第一条件的情况下，调整所述空调的运行状态，以提高室内环境温度。
[0021]优选的，在上述控制装置中，所述判断单元包括第一判断模块；所述第一判断模块用于判断所述预设部位的温度值是否低于或等于第一温度值，在是的情况下确定所述温度值满足第一条件。
[0022]优选的，在上述控制装置中，所述判断单元包括第二判断模块；所述第二判断模块用于判断所述预设部位的温度值是否低于初始温度值，且所述预设部位的温度值与初始温度值之间的差值达到第一数值，在是的情况下确定所述温度值满足第一条件。
[0023]优选的，在上述控制装置中，所述温度确定单元包括第一温度确定模块，所述第一温度确定模块用于利用所述红外热图像确定人体的躯干的温度值。
[0024]优选的，在上述控制装置中，所述控制单元包括第一控制模块和第二控制模块，在空调处于停机状态时，所述第一控制模块控制所述空调进入制热模式；在空调处于运行状态时，所述第二控制模块用于提高空调的目标温度。
[0025]优选的，上述控制装置还包括报警信息输出单元，所述报警信息输出单元在所述判断单元确定满足第一条件的情况下输出警报信息。
[0026]本发明还公开了一种空调，所述空调包括红外热成像装置或者与一红外热成像装置连接，还包括上述任意一种控制装置。
[0027]由此可见，本发明的有益效果为:本发明公开的空调的控制方法和控制装置，利用红外热成像装置生成的红外热图像确定用户身体的特定部位的温度，根据用户身体的特定部位的温度判断是否要提高室内环境温度，之后基于判断结果调整空调的运行状态。本发明公开的空调的控制方法和控制装置，根据用户身体的温度控制空调的运行，整个控制过程更加灵活，另外，由于以用户的身体温度作为控制依据，使得控制过程更加人性化。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本发明公开的空调的一种控制方法的流程图；
[0030]图2为本发明公开的空调的另一种控制方法的流程图；
[0031]图3为本发明公开的空调的另一种控制方法的流程图；[0032]图4为本发明公开的空调的一种控制装置的结构示意图；
[0033]图5为本发明公开的空调的另一种控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]本发明公开了一种空调的控制方法，以用户的体温作为调节依据，灵活控制空调的运行，使得空调的运行更加人性化。本发明中的空调包括热红外成像装置，或者与一热红外成像装置连接。
[0036]参见图1，图1为本发明公开的空调的一种控制方法的流程图。该控制方法包括:
[0037]步骤Sll:按照特定时间间隔从红外热成像装置获取红外热图像。
[0038]红外热成像装置利用红外热成像技术探测目标对象的红外辐射，并通过光电转换、信号处理等手段，生成目标对象的温度分布图像，也就是红外热图像。该特定时间间隔可以为定值，也就是空调的控制装置周期性的从红外热成像装置获取红外热图像。该特定时间间隔也可以为变值，也就是空调的控制装置不定时的从红外热成像装置获取红外热图像，例如，在前半夜人体处于浅睡眠状态，肢体可能出现较多的动作，而人体在后半夜通常处于深睡眠状态，肢体动作也相对较少，因此在前半夜该时间间隔可以配置为较小的数值，在后半夜该时间间隔可以被配置为较大的数值。
[0039]步骤S12:利用红外热图像确定人体预设部位的温度值。
[0040]红外热成像装置生成的红外热图像包括人体的红外热图像和周围环境的红外热图像，由于人体的温度通常要高于环境温度，因此对红外热图像进行分析，就可以确定人体所处的范围，从而确定人体的红外热图像。另外，人体的各部位的形状有明显的差异，且头部温度一般要高于手部和脚部的温度，采用现有的数字图像处理算法就可以确定人体各部位的位置，从而确定人体各部位的温度值。在本发明中可以确定人体的躯干、脚部或者手部的温度，作为控制空调运行的依据。
[0041]步骤S13:判断温度值是否满足第一条件，在确定满足第一条件的情况下，执行步骤 S14。
[0042]该第一条件用于确定人体是否由第一状态转换为第二状态。其中，人体处于第一状态的情况下，人体被遮盖的面积大于第一阈值，人体处于第二状态的情况下，人体被遮盖的面积小于第二阈值，并且第二阈值小于第一阈值，例如第一阈值可以为人体体表面积的80 %,第二阈值可以为人体体表面积的50 %。也就是说,第一条件用于确定用户是否将身体上的遮盖物掀开。
[0043]步骤S14:调整空调的运行状态，以提高室内环境温度。
[0044]当确定人体预设部位的温度值满足第一条件时，说明用户掀开了身体上的遮盖物，此时要调整空调的运行状态，以提高环境温度，使用户处于较为适宜的温度，不会出现受冷着凉的问题。
[0045]本发明公开的空调的控制方法中，利用红外热成像装置生成的红外热图像确定用户身体的特定部位的温度，根据用户身体的特定部位的温度判断是否要提高室内环境温度，之后基于判断结果调整空调的运行状态。本发明公开的空调的控制方法，根据用户身体的温度控制空调的运行，整个控制过程更加灵活，另外，由于以用户的身体温度作为控制依据，使得控制过程更加人性化。
[0046]实施中，可以通过多种方式判断人体是否由第一状态转换为第二状态。相应的，判断温度值是否满足第一条件具有多种方式。下面结合图2和图3进行说明。
[0047]参见图2，图2为本发明公开的空调的另一种控制方法的流程图。该控制方法包括:
[0048]步骤S21:按照特定时间间隔从红外热成像装置获取红外热图像。
[0049]步骤S22:利用红外热图像确定人体预设部位的温度值。
[0050]步骤S23:判断预设部位的温度值是否低于或等于第一温度值，若是，执行步骤S24。
[0051]该第一温度值是人体的预设部位裸露在环境中的实际温度。当检测到的人体该部位的温度低于或者等于该第一温度值时，表明人体的该部位未被遮盖，而是裸露在环境中，从而可以判定用户将身体上的遮挡物掀开，需要提高室内环境温度。这里需要说明的是，该第一温度值可以由厂商根据人体的平均体温设定，也可以由用户根据该空调的使用者的体温自行设定。
[0052]步骤S24:调整空调的运行状态，以提高室内环境温度。
[0053]本发明图2公开的控制方法，将获取到的人体预设部位的温度值与该部位处于裸露状态时的第一温度值进行比较，以此确定用户身体上的遮挡物是否被掀开，之后根据判断结果调整空调的运行状态。
[0054]考虑到成年人的正常体温和婴幼儿的正常体温存在一定差异，而同一台空调的使用者可能是成年人，也可能是婴幼儿，如果执行步骤S23的过程中采用同一个第一温度值，可能在控制效果上会出现一定差异。因此，可以在图2所示控制方法的基础上进一步进行改进，具体的:
[0055]空调中分别预存与成年人对应的第一温度值，以及与婴幼儿对应的第一温度值。在执行步骤S21获取到红外热图像之后，不仅执行步骤S22利用红外热图像确定人体预设部位的温度值，还要利用该红外热图像确定用户的属性(成年人和婴幼儿)，后续在执行步骤S23的过程中，将预设部位的温度值和与用户属性对应的第一温度值进行比较，以确定是否要提高室内温度。
[0056]参见图3，图3为本发明公开的空调的另一种控制方法的流程图。该控制方法包括:
[0057]步骤S31:按照特定时间间隔从红外热成像装置获取红外热图像。
[0058]步骤S32:利用红外热图像确定人体预设部位的温度值。
[0059]步骤S33:判断预设部位的温度值是否低于初始温度值，且两者之间的差值达到第一数值，若是，执行步骤S34。
[0060]本发明中，人体预设部位的初始温度值指的是:该部位处于被遮盖状态下的温度值。实施中，可以将开启空调的自适应调节功能后首次确定出的人体预设部位的温度值确定为初始温度值。[0061]在开启空调的自适应调节功能后，空调的控制装置会按照特定的时间间隔获取红外热图像，并利用该红外热图像确定人体预设部位的温度值。在执行步骤S32确定出温度值后，将该温度值与初始温度值进行比较，如果该温度值低于初始温度值，并且下降到了一定幅度，表明人体的该部位未被遮盖，而是裸露在环境中，从而可以判定用户将身体上的遮挡物掀开，需要提高室内环境温度。
[0062]步骤S34:调整空调的运行状态，以提高环境温度。
[0063]本发明图3公开的控制方法，将获取到的人体预设部位的温度值与该部位处于遮盖状态时的初始温度值进行比较，以此确定用户身体上的遮挡物是否被掀开，之后根据判断结果调整空调的运行状态。
[0064]在本发明前述公开的各个控制方法中，可以将用户的脚部、手部或者是躯干的温度作为控制空调运行的依据。由于用户在睡眠过程中可能将手或者脚伸出遮盖物，而躯干仍被遮盖物覆盖，如果仅将用户手部或者脚部的温度作为控制依据，可能会出现一些偏差。
[0065]为了解决这一问题，优选的，将用户的躯干的温度作为控制依据。也就是说，利用红外热图像确定人体预设部位的温度值，优选设置为利用红外热图像确定人体的躯干的温度值。相应的，后续判断人体的躯干的温度值是否满足相应的第一条件。
[0066]另外，为了解决上述问题，也可以将人体多个部位的温度值作为控制依据，当多个部位的温度值都满足相应的第一条件时，确定人体由第一状态转换为第二状态，也就是确定用户将遮盖物掀开。
[0067]例如:将人体的躯干的温度和脚部的温度作为控制依据。具体实施中，在从红外热成像装置获取到红外热图像后，利用红外热图像确定人体的躯干的温度值和脚部的温度值。首先判断用户躯干的温度值是否满足相应的第一条件，如果不满足，则确定用户并未将遮盖物掀开。如果满足第一条件，进一步判断用户脚部的温度值是否满足相应的第一条件，如果脚部的温度值不满足相应的第一条件，则确定用户并未将遮盖物掀开，如果脚部的温度值满足相应的第一条件，则确定用户将遮挡物掀开，需要提高室内环境温度。
[0068]另外，在本发明上述公开的空调的各个控制方法中，在确定满足第一条件的情况下，如果空调处于停机状态，则调整空调的运行状态包括:控制空调进入制热模式。在确定满足第一条件的情况下，如果空调处于运行状态，则调整空调的运行状态包括:提高空调的目标温度。
[0069]具体实施中，在空调处于运行状态的情况下，调整空调的运行状态并不限定于提高空调的目标温度，还可以同时调整空调的送风方式、风速和湿度。
[0070]以夏季等酷热天气开启空调为例，当确定用户掀开遮盖物时，空调可以自动提高室内温度，并按照表I所示的模式运行。
[0071]表I
[0072]
【权利要求】
1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述空调包括红外热成像装置或者与一红外热成像装置连接，所述控制方法包括: 按照特定时间间隔从所述红外热成像装置获取红外热图像； 利用所述红外热图像确定人体预设部位的温度值； 判断所述温度值是否满足第一条件，以确定人体是否由第一状态转换为第二状态，其中，人体处于第一状态的情况下，人体被遮盖的面积大于第一阈值，人体处于第二状态的情况下，人体被遮盖的面积小于第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值； 在确定满足第一条件的情况下，调整所述空调的运行状态，以提高室内环境温度。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述温度值是否满足第一条件，包括:判断所述预设部位的温度值是否低于或等于第一温度值，若是，确定所述温度值满足第一条件。
3.根据权利要 求1所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述温度值是否满足第一条件，包括:判断所述预设部位的温度值是否低于初始温度值，且所述预设部位的温度值与初始温度值之间的差值达到第一数值，若是，则确定所述温度值满足第一条件。
4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，利用所述红外热图像确定人体预设部位的温度值为:利用所述红外热图像确定人体的躯干的温度值。
5.根据权利要求1、2或3所述的控制方法，其特征在于， 在空调处于停机状态时，所述调整空调的运行状态包括:控制所述空调进入制热模式； 在空调处于运行状态时，所述调整空调的运行状态包括:提高空调的目标温度。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在确定满足第一条件的情况下，还包括:输出报警信息。
7.—种空调的控制装置，其特征在于，所述空调包括红外热成像装置或者与一红外热成像装置连接，所述控制装置包括: 图像获取单元，用于按照特定时间间隔从所述红外热成像装置获取红外热图像； 温度确定单元，用于利用所述红外热图像确定人体预设部位的温度值； 判断单元，用于判断所述温度值是否满足第一条件，以确定人体是否由第一状态转换为第二状态，其中，人体处于第一状态的情况下，人体被遮盖的面积大于第一阈值，人体处于第二状态的情况下，人体被遮盖的面积小于第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值； 控制单元，用于在确定满足第一条件的情况下，调整所述空调的运行状态，以提高室内环境温度。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述判断单元包括第一判断模块； 所述第一判断模块用于判断所述预设部位的温度值是否低于或等于第一温度值，在是的情况下确定所述温度值满足第一条件。
9.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述判断单元包括第二判断模块； 所述第二判断模块用于判断所述预设部位的温度值是否低于初始温度值，且所述预设部位的温度值与初始温度值之间的差值达到第一数值，在是的情况下确定所述温度值满足第一条件。
10.根据权利要求8或9所述的控制装置，其特征在于，所述温度确定单元包括第一温度确定模块， 所述第一温度确定模块用于利用所述红外热图像确定人体的躯干的温度值。
11.根据权利要求7、8或9所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元包括第一控制模块和第二控制模块， 在空调处于停机状态时，所述第一控制模块控制所述空调进入制热模式； 在空调处于运行状态时，所述第二控制模块用于提高空调的目标温度。
12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，还包括报警信息输出单元，所述报警信息输出单元在所述判断单元确定满足第一条件的情况下输出警报信息。
13.—种空调，其特征在于，所述空调包括红外热成像装置或者与一红外热成像装置连接，所述空调还包括如权利要求7至12中任一项所述的控制装置。
【文档编号】F24F11/00GK103954016SQ201410217068
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年5月21日 优先权日:2014年5月21日
【发明者】翟丽华, 伍乙礼, 邵英, 娄彦亮 申请人:珠海格力电器股份有限公司