空调旋转壳体的控制方法、装置、系统和空调器与流程

本发明涉及空调控制领域，具体而言，涉及一种空调旋转壳体的控制方法、装置、系统和空调器。

背景技术：

目前市场上的大部分空调均通过空调面板上的旋转壳体结构实现左右导风，旋转壳体是运动机构,旋转运动时跟面板有一定间隙，在空调关机后为了保证美观和防尘、防虫等目的，通常会控制旋转壳体运动至与前面板完全闭合状态。

但是在空调开机的状态下如果有用户，特别是儿童，将手指放在旋转壳体和前面板之间，则在旋转壳体闭合过程中存在机械夹伤的风险。

针对现有技术中空调在关闭时，空调面板的旋转壳体闭合容易导致机械夹伤的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种空调旋转壳体的控制方法、装置、系统和空调器，以至少解决现有技术中空调在关闭时，空调面板的旋转壳体闭合容易导致机械夹伤的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调旋转壳体的控制方法，包括：在控制空调的旋转壳体闭合的过程中，监测控制指令，其中，控制指令包括至少如下之一：旋转壳体在闭合之前碰触到目标对象时产生的指令，和空调接收到输入的用于控制旋转壳体运行的指令；如果监测到控制指令，控制旋转壳体按照预设动作参数运行，其中，预设动作参数包括：运行方向、运行速度和/或运行间隔时间。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调旋转壳体的控制系统，包括：旋转壳体，用于根据控制器的控制闭合；控制器，与旋转壳体相连，在控制空调的旋转壳体闭合的过程中，监测控制指令，如果监测到控制指令，控制旋转壳体按照预设动作参数运行，其中，控制指令包括至少如下之一：旋转壳体在闭合之前碰触到目标对象时产生的指令，和空调接收到输入的用于控制旋转壳体运行的指令，预设动作参数包括：运行方向、运行速度和/或运行间隔时间。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种空调器，包括上述实施例中的任意一种空调旋转壳体的控制系统。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调旋转壳体的控制装置，包括：监控模块，用于在控制空调的旋转壳体闭合的过程中，监测控制指令，其中，控制指令包括至少如下之一：旋转壳体在闭合之前碰触到目标对象时产生的指令，和空调接收到输入的用于控制旋转壳体运行的指令；控制模块，用于如果监测到控制指令，控制旋转壳体按照预设动作参数运行，其中，预设动作参数包括：运行方向、运行速度和/或运行间隔时间。

在本发明实施例中，在控制空调的旋转壳体闭合的过程中，监测控制指令，如果监测到控制指令，控制旋转壳体按照预设动作参数运行，通过对旋转壳体的动作参数的控制，在出现夹手问题的情况下主动解决，并提供给用户一定的途径来解除夹手，保证用户手指能够安全的从旋转壳体和空调面板之间抽出，从而避免了由旋转壳体引起的夹伤的问题，以一种简单、使用的方式提供了空调的旋转壳体夹手的缓解措施，从而解决了现有技术中空调在关闭时，空调面板的旋转壳体闭合容易导致机械夹伤的技术问题，并且成本低，不会增加空调的功耗，进而达到了提高空调的使用安全度的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的空调旋转壳体的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的空调旋转壳体的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的空调旋转壳体的控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的空调旋转壳体的控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的空调旋转壳体的控制方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的空调旋转壳体的控制系统的结构示意图；以及

图7是根据本发明实施例的空调旋转壳体的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种空调旋转壳体的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的空调旋转壳体的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在控制空调的旋转壳体闭合的过程中，监测控制指令，其中，控制指令包括至少如下之一：旋转壳体在闭合之前碰触到目标对象时产生的指令，和空调接收到输入的用于控制旋转壳体运行的指令。

具体的，可以通过向空调发送关机指令来控制空调的旋转壳体闭合；上述目标对象可以是空调用户的手，或在旋转壳体完全闭合之前触碰到的任意障碍物；上述控制指令可以是旋转壳体在闭合的过程中触碰到用户的手指时发出的指令，也可以是用户通过遥控、面板按钮、手势、声音等方式发出的指令，还可以是在旋转壳体旋转至预设位置，旋转预设时间等情况下发出的指令。

步骤S104，如果监测到控制指令，控制旋转壳体按照预设动作参数运行，其中，预设动作参数包括：运行方向、运行速度和/或运行间隔时间。

在现有技术中，空调在接收到关机指令之后，空调的旋转壳体以预设的旋转速度缓慢，直至旋转完全闭合。而本申请上述步骤在监测到控制指令后，开始对旋转壳体的动作参数进行控制，从而在出现夹手问题时主动的解决夹手问题，或给用户提供一定途径来自行解决夹手问题。

由上可知，本申请上述步骤在控制空调的旋转壳体闭合的过程中，监测控制指令，如果监测到控制指令，控制旋转壳体按照预设动作参数运行，通过对旋转壳体的动作参数的控制，在出现夹手问题的情况下主动解决，并提供给用户一定的途径来解除夹手，保证用户手指能够安全的从旋转壳体和空调面板之间抽出，从而避免了由旋转壳体引起的夹伤的问题，以一种简单、使用的方式提供了空调的旋转壳体夹手的缓解措施，从而解决了现有技术中空调在关闭时，空调面板的旋转壳体闭合容易导致机械夹伤的技术问题，并且成本低，不会增加空调的功耗，进而达到了提高空调的使用安全度的效果。

可选的，根据本申请上述实施例，空调接收到输入的用于控制旋转壳体运行的指令包括如下至少之一：遥控器输入的指令、触发空调按钮产生的指令和声音指令。

在一种可选的实施例中，上述用于控制旋转壳体运行的指令可以是空调的关机指令，空调的关机指令可以通过多种方式获取，例如，通过用户使用遥控器发出关机指令，通过用户触发空调面板的预设按钮发出关机指令，通过用户发出预设语音指令，或用户使用定时关机后达到了预设的关机之间，从而产生的关机指令。

可选的，根据本申请上述实施例，在控制旋转壳体按照预设动作参数运行的过程中，或在控制旋转壳体按照预设动作参数运行之前，方法还包括：

步骤S106，发出提示信息，其中，提示信息包括：光提示信息和/或声提示信息。

上述步骤在旋转壳体开始关闭时提醒用户把手拿开，达到事先预防的目的。

在一种可选的实施例中，在空调接收到关机信号后，开始控制旋转壳体闭合，同时发出蜂鸣，并控制旋转壳体附近的指示灯闪烁，以提示用户旋转壳体即将关闭，

由上可知，本申请上述步骤在旋转壳体闭合期间提醒用户注意夹手：收到用户输入的关机(包括通过遥控关机、通过按键关机、通过wifi功能模块关机或者通过其他用户界面的关机命令关机)命令后，空调发出提示音，提醒旋转壳体即将闭合，用户需把手拿开，从而达到事前防范旋转壳体夹手的目的。

图2是根据本发明实施例的一种可选的空调旋转壳体的控制方法的流程图，结合图2所示的示例对上述步骤提供的空调旋转壳体的控制方法进行描述。

S21，接收到空调关机信号。

上述空调的关机信号可以包括遥控关机信号、按键关机信号、通过wifi功能模块生成的关机信号或者通过其他用户界面的关机命令生成的关机信号，在接收到空调的关机信号的情况下进入步骤S22，否则结束。

S22，空调发出报警提示音或者灯光提示，提示用户将手拿开。

上述报警提示音不限于蜂鸣或语音提示，灯光提示可以是灯光的闪烁，用于提示用户旋转壳体即将闭合。

步骤S23，旋转壳体往面板方向闭合运动。

旋转壳体响应关机指令开始闭合。

上述实施例提供的空调旋转壳体的控制方法在空调接收到关机信号时，空调发出报警提示音或者灯光提示，也可以声音和灯光结合使用，提醒用户把手拿开；报警提示音可以是空调自带的蜂鸣系统、语音装置或者其他发声装置。灯光提示可以是空调自身的显示界面或者是空调其他任何位置的灯光装置。

可选的，根据本申请上述实施例，控制旋转壳体按照预设动作参数运行，包括：

步骤S1041，控制旋转壳体停止第一预设时间。

在一种可选的实施例中，可以在旋转壳体旋转预设行程后，距离空调面板的距离相当于手指的距离时，发出控制指令，控制旋转壳体停止第一预设时间，还可以是旋转壳体在未完全闭合的情况下触碰到手指等物体时，发出控制指令。

具体的，该第一预设时间可以是5秒钟。

步骤S1043，在旋转壳体停止预设时间之后，控制旋转壳体继续闭合。

步骤S1045，当旋转壳体的行程达到预设行程的情况下，控制旋转壳体停止第二预设时间，并在第二预设时间后控制旋转壳体继续闭合，直至旋转壳体的行程达到下一预设行程或旋转壳体完全闭合。

上述步骤在接收到控制信号的情况，通过控制旋转壳体的运行间隔时间，来达到防止旋转壳体夹手的目的，从而解决了现有技术中空调在关闭时，空调面板的旋转壳体闭合容易导致机械夹伤的技术问题。

图3是根据本发明实施例的一种可选的空调旋转壳体的控制方法的流程图，结合图3所示的示例对上述步骤提供的空调旋转壳体的控制方法进行描述。

S31，监测是否接收到空调关机信号。

上述空调关机信号可以包括遥控关机信号、按键关机信号、通过wifi功能模块生成的关机信号或者通过其他用户界面的关机命令生成的关机信号，在接收到关机信号的情况下，进入步骤S32，否则进入步骤S35。

S32，壳体往闭合前面板方向运动。

在接收到空调的关机信号的情况下，旋转壳体开始闭合。

S33，壳体表面距面板距离Sn。

在旋转壳体距离面板距离Sn时发出控制指令，控制旋转壳体

具体的，Sn中的n为停顿次数，可取值在1到4之间。

步骤S34，停Tn时间。

具体的，Tn是与Sn对应的停顿时间，每次Tn可以相等，也可以不相等，可以取值1s至10s之间。

步骤S35，旋转壳体继续关闭。

在经过n次停止之后，旋转壳体继续旋转，直至完全关闭。

在上述实施例中，在空调接收到关机信号的情况下，旋转壳体部件往前面板闭合方向运动时，旋转壳体往前面板方向运动并且计数壳体所走行程，当壳体运动一定行程，使旋转壳体表面距前面板距离Sn时，停Tn时间，再继续闭合运动，其中，n用于表示旋转壳体闭合过程中停顿的次数，可以在1到4之间取值，即停止1至4次，并且前一次旋转壳体距离面板的距离比后一次旋转壳体距离面板的距离大，在例如n取2的情况下，则S1>S2，S1可以取值总行程的一半，S2可以取值成人1个手指宽度，Sn所取值大小根据实际情况调整，可以为小于总行程的任意值；Tn用于表示与Sn对应的停顿时间，每次停顿的事件Tn可以相等，也可以不相等，可以取值1s至10s之间的任意时间，以保证夹手后用户有足够的时间取出手指。

下面再对上述步骤提供的方案的一种可选的实施例进行描述，在该实施例中，n＝2，即在该过程中旋转壳体停止两次。在空调接收到关机信号时，空调开始闭合，在旋转壳体旋转的行程达到S1时触发控制指令，其中，S1为旋转壳体总行程的一半，旋转壳体停止运行5秒钟，在五秒钟之后旋转壳体重新开始闭合，当旋转壳体又旋转了S2行程之后，再次停止T2时间3秒钟，其中，在旋转壳体由旋转了S2行程之后，旋转壳体距离面板的距离为一个成人的手指宽度；在停止3秒钟之后，旋转壳体继续旋转，直至完全闭合。

可选的，根据本申请上述实施例，控制旋转壳体按照预设动作参数运行，包括：

步骤S1047，将旋转壳体的闭合速度减慢至预设速度继续闭合。

图4是根据本发明实施例的一种可选的空调旋转壳体的控制方法的流程图，结合图4所示的示例对上述步骤提供的空调旋转壳体的控制方法进行描述。

步骤S41，监测是否接收到空调关机信号。

上述空调关机信号可以包括遥控关机信号、按键关机信号、通过wifi功能模块生成的关机信号或者通过其他用户界面的关机命令生成的关机信号，在接收到关机信号的情况下，进入步骤S42，否则进入步骤S45。

步骤S42，旋转壳体往面板方向闭合运动。

在接收到空调的关机信号的情况下，旋转壳体开始闭合。

步骤S43，旋转壳体表面距面板距离S0。

在上述步骤中，旋转壳体在距离面板S0时触发控制指令。

步骤S44，旋转壳体运动速度减慢至1/m。

具体的，上述m可以取值1<m≤5。

步骤S44，旋转壳体继续关闭。

在上述实施例中，在空调接收到关机信号(包括遥控关机信号、按键关机信号、通过wifi功能模块生成的关机信号或者通过其他用户界面的关机命令生成的关机信号)时，旋转壳体往前面板方向运动并且计数壳体所走行程，当壳体旋转的行程使旋转壳体表面距前面板距离为S0时，壳体运动速度减慢至之前的1/m，然后继续闭合，保证用户能够在旋转壳体闭合面板前拿出手指，其中，S0为小于总行程的任意值，可以取大于成人1个手指宽度的值，m可以取值1<m≤5。

由上可知，上述步骤在旋转壳体运行到距面板预设距离时触发控制指令，从而控制旋转壳体减慢旋转速度，从而保证用户能够在壳体闭合面板前拿出手指，进而解决了现有技术中空调在关闭时，空调面板的旋转壳体闭合容易导致机械夹伤的技术问题。

可选的，根据本申请上述实施例，控制旋转壳体按照预设动作参数运行，包括：

步骤S1049，控制旋转壳体向打开的方向旋转，并解除控制指令。

图5是根据本发明实施例的一种可选的空调旋转壳体的控制方法的流程图，结合图5所示的示例对上述步骤提供的空调旋转壳体的控制方法进行描述。

步骤S51，监测是否接收到空调关机信号。

上述空调关机信号可以包括遥控关机信号、按键关机信号、通过wifi功能模块生成的关机信号或者通过其他用户界面的关机命令生成的关机信号，在接收到关机信号的情况下，进入步骤S52，否则结束。

步骤S52，旋转壳体往前面板方向闭合运动。

在接收到关机信号的情况下，旋转壳体开始闭合。

步骤S53，有防夹手按键按下、解除夹手手势或者语音输入。

上述控制指令由防夹手按键、解除夹手手势或预设语音触发。

步骤S54，旋转壳体往打开方向运行。

在接收到控制指令后，旋转壳体往反方向，即打开的方向运行。

步骤S55，旋转壳体继续关闭。

上述实施例在空调接收到关机信号(包括遥控关机信号、按键关机信号、通过wifi功能模块生成的关机信号或者通过其他用户界面的关机命令生成的关机信号)时，旋转壳体往前面板方向运动，当用户手指被夹住，并且用户按下防夹手按键、摆出解除夹手手势或通过语音输入解除夹手命令，立刻控制壳体往闭合的反相，即打开方向运动，从而解除夹手信号。需要说明的是，防夹手按键可以是空调自身的开关按键、其他定义按键、组合键、任意用户界面输入的开机或解除夹手命令等；解除夹手手势可以利用空调触摸设计接近感应实现或者通过增加手势辅助单元等途径实现；语音为通过增加语音功能单元实现。

由上可知，本申请上述步骤在出现夹手后提供给用户一定途径解除夹手，保证夹手得到及时解除：旋转壳体往闭合面板方向运动时，如用户手被夹住，用户可通过按防夹按键或者某一特定手势或者语音解除夹手，主控芯片检测到有相关信号时，旋转壳体往打开方向运动，以便用户拿出手指，从而解决了现有技术中空调在关闭时，空调面板的旋转壳体闭合容易导致机械夹伤的技术问题。

此处需要说明的是，上述步骤S106、步骤S1041至步骤S1045、步骤S1047和步骤S1049所提供的空调旋转壳体的控制方法可以单独使用，也可以两两组合，或者多个组合构成新的控制方法来使用，本申请所提供的空调旋转壳体的控制方法不限于上述任意一种单一、或组合构成的方法。

可选的，根据本申请上述实施例，控制指令通过如下任意一种方式触发：通过空调遥控的第一预设按键触发；通过空调面板的第二预设按键触发；通过预设的手势触发；通过预设的声音触发；当旋转壳体运行预设路径时触发；当旋转壳体接触到非空调面板的物体时触发。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种空调旋转壳体的控制系统的实施例，图6是根据本发明实施例的空调旋转壳体的控制系统的结构示意图，如图6所示，该系统包括：

旋转壳体60，用于根据控制器的控制闭合。

具体的，可以通过向空调发送关机指令来控制空调的旋转壳体闭合；上述目标对象可以是空调用户的手，或在旋转壳体完全闭合之前触碰到的任意障碍物；上述控制指令可以是旋转壳体在闭合的过程中触碰到用户的手指时发出的指令，也可以是用户通过遥控、面板按钮、手势、声音等方式发出的指令，还可以是在旋转壳体旋转至预设位置，旋转预设时间等情况下发出的指令。

控制器62，与旋转壳体相连，在控制空调的旋转壳体闭合的过程中，监测控制指令，如果监测到控制指令，控制旋转壳体按照预设动作参数运行，其中，控制指令包括至少如下之一：旋转壳体在闭合之前碰触到目标对象时产生的指令，和空调接收到输入的用于控制旋转壳体运行的指令，预设动作参数包括：运行方向、运行速度和/或运行间隔时间。

在现有技术中，空调在接收到关机指令之后，空调的旋转壳体以预设的旋转速度缓慢，直至旋转完全闭合。而本申请上述步骤在监测到控制指令后，开始对旋转壳体的动作参数进行控制，从而在出现夹手问题时主动的解决夹手问题，或给用户提供一定途径来自行解决夹手问题。

由上可知，本申请上述系统在控制空调的旋转壳体闭合的过程中，监测控制指令，如果监测到控制指令，控制旋转壳体按照预设动作参数运行，通过对旋转壳体的动作参数的控制，在出现夹手问题的情况下主动解决，并提供给用户一定的途径来解除夹手，保证用户手指能够安全的从旋转壳体和空调面板之间抽出，从而避免了由旋转壳体引起的夹伤的问题，以一种简单、使用的方式提供了空调的旋转壳体夹手的缓解措施，从而解决了现有技术中空调在关闭时，空调面板的旋转壳体闭合容易导致机械夹伤的技术问题，并且成本低，不会增加空调的功耗，进而达到了提高空调的使用安全度的效果。

可选的，根据本申请上述实施例，空调接收到输入的用于控制旋转壳体运行的指令包括如下至少之一：遥控器输入的指令、触发空调按钮产生的指令和声音指令。

在一种可选的实施例中，上述用于控制旋转壳体运行的指令可以是空调的关机指令，空调的关机指令可以通过多种方式获取，例如，通过用户使用遥控器发出关机指令，通过用户触发空调面板的预设按钮发出关机指令，通过用户发出预设语音指令，或用户使用定时关机后达到了预设的关机之间，从而产生的关机指令。

可选的，根据本申请上述实施例，控制器还用于在控制旋转壳体按照预设动作参数运行的过程中，或在控制旋转壳体按照预设动作参数运行之前发出提示信息，其中，提示信息包括：光提示信息和/或声提示信息。

由上可知，本申请上述系统在旋转壳体闭合期间提醒用户注意夹手：收到用户输入的关机()命令后，空调发出提示音，提醒旋转壳体即将闭合，用户需把手拿开，从而达到事前防范旋转壳体夹手的目的。

可选的，根据本申请上述实施例，控制器还用于控制旋转壳体停止第一预设时间；在旋转壳体停止预设时间之后，控制旋转壳体继续闭合；当旋转壳体的行程达到预设行程的情况下，控制旋转壳体停止第二预设时间，并在第二预设时间后控制旋转壳体继续闭合，直至旋转壳体的行程达到下一预设行程或旋转壳体完全闭合。

由上可知，上述系统在接收到控制信号的情况，通过控制旋转壳体的运行间隔时间，来达到防止旋转壳体夹手的目的，从而解决了现有技术中空调在关闭时，空调面板的旋转壳体闭合容易导致机械夹伤的技术问题。

可选的，根据本申请上述实施例，控制器还用于将旋转壳体的闭合速度减慢至预设速度继续闭合。

由上可知，上述系统在旋转壳体运行到距面板预设距离时触发控制指令，从而控制旋转壳体减慢旋转速度，从而保证用户能够在壳体闭合面板前拿出手指，进而解决了现有技术中空调在关闭时，空调面板的旋转壳体闭合容易导致机械夹伤的技术问题。

可选的，根据本申请上述实施例，控制器还用于控制旋转壳体向打开的方向旋转，并解除控制指令。

由上可知，本申请上述系统在出现夹手后提供给用户一定途径解除夹手，保证夹手得到及时解除：旋转壳体往闭合面板方向运动时，如用户手被夹住，用户可通过按防夹按键或者某一特定手势或者语音解除夹手，主控芯片检测到有相关信号时，旋转壳体往打开方向运动，以便用户拿出手指，从而解决了现有技术中空调在关闭时，空调面板的旋转壳体闭合容易导致机械夹伤的技术问题。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种空调器，包括实施例2中的任意一种空调旋转壳体的控制系统。

上述实施例提供的空调器所包括的空调旋转壳体的控制系统在控制空调的旋转壳体闭合的过程中，监测控制指令，如果监测到控制指令，控制旋转壳体按照预设动作参数运行，通过对旋转壳体的动作参数的控制，在出现夹手问题的情况下主动解决，并提供给用户一定的途径来解除夹手，保证用户手指能够安全的从旋转壳体和空调面板之间抽出，从而避免了由旋转壳体引起的夹伤的问题，以一种简单、使用的方式提供了空调的旋转壳体夹手的缓解措施，从而解决了现有技术中空调在关闭时，空调面板的旋转壳体闭合容易导致机械夹伤的技术问题，并且成本低，不会增加空调的功耗，进而达到了提高空调的使用安全度的效果。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种空调旋转壳体的控制装置的实施例，图7是根据本发明实施例的空调旋转壳体的控制装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括：

监控模块70，用于在控制空调的旋转壳体闭合的过程中，监测控制指令，其中，控制指令包括至少如下之一：旋转壳体在闭合之前碰触到目标对象时产生的指令，和空调接收到输入的用于控制旋转壳体运行的指令。

具体的，可以通过向空调发送关机指令来控制空调的旋转壳体闭合；上述目标对象可以是空调用户的手，或在旋转壳体完全闭合之前触碰到的任意障碍物；上述控制指令可以是旋转壳体在闭合的过程中触碰到用户的手指时发出的指令，也可以是用户通过遥控、面板按钮、手势、声音等方式发出的指令，还可以是在旋转壳体旋转至预设位置，旋转预设时间等情况下发出的指令。

控制模块72，用于如果监测到控制指令，控制旋转壳体按照预设动作参数运行，其中，预设动作参数包括：运行方向、运行速度和/或运行间隔时间。

在现有技术中，空调在接收到关机指令之后，空调的旋转壳体以预设的旋转速度缓慢，直至旋转完全闭合。而本申请上述步骤在监测到控制指令后，开始对旋转壳体的动作参数进行控制，从而在出现夹手问题时主动的解决夹手问题，或给用户提供一定途径来自行解决夹手问题。

由上可知，本申请上述装置在控制空调的旋转壳体闭合的过程中，监测控制指令，如果监测到控制指令，控制旋转壳体按照预设动作参数运行，通过对旋转壳体的动作参数的控制，在出现夹手问题的情况下主动解决，并提供给用户一定的途径来解除夹手，保证用户手指能够安全的从旋转壳体和空调面板之间抽出，从而避免了由旋转壳体引起的夹伤的问题，以一种简单、使用的方式提供了空调的旋转壳体夹手的缓解措施，从而解决了现有技术中空调在关闭时，空调面板的旋转壳体闭合容易导致机械夹伤的技术问题，并且成本低，不会增加空调的功耗，进而达到了提高空调的使用安全度的效果。

可选的，根据本申请上述实施例，空调接收到输入的用于控制旋转壳体运行的指令包括如下至少之一：遥控器输入的指令、触发空调按钮产生的指令和声音指令。

可选的，根据本申请上述实施例，在控制旋转壳体按照预设动作参数运行的过程中，或在控制旋转壳体按照预设动作参数运行之前，方法还包括：发出提示信息，其中，提示信息包括：光提示信息和/或声提示信息。

可选的，根据本申请上述实施例，控制模块包括：

第一控制子模块，用于控制旋转壳体停止第一预设时间。

第二控制子模块，用于在旋转壳体停止预设时间之后，控制旋转壳体继续闭合。

第三控制子模块，用于当旋转壳体的行程达到预设行程的情况下，控制旋转壳体停止第二预设时间，并在第二预设时间后控制旋转壳体继续闭合，直至旋转壳体的行程达到下一预设行程或旋转壳体完全闭合。

可选的，根据本申请上述实施例，控制模块包括：

减速子模块，用于将旋转壳体的闭合速度减慢至预设速度继续闭合。

可选的，根据本申请上述实施例，控制模块包括：

第四控制子模块，用于控制旋转壳体向打开的方向旋转，并解除控制指令。

可选的，根据本申请上述实施例，控制指令通过如下任意一种方式触发：通过空调遥控的第一预设按键触发；通过空调面板的第二预设按键触发；通过预设的手势触发；当旋转壳体运行预设路径时触发；当旋转壳体接触到非空调面板的物体时触发。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。