一种检测用冷冻干燥机的制作方法

本实用新型涉及检测技术领域，具体是指一种检测用冷冻干燥机。

背景技术：

随着经济水平的提升，工业技术发展越来越快，人们对于制造工艺的要求日益增加，检测环节在众多领域都有着举足轻重的作用，目前检测用的冷冻干燥机多为人工手动操作，冷冻机、干燥机与检测三者为三个独立系统，对于所检测进料需要要人工操作分别进行，大大降低了工作效率，也提高了人力成本，这与自动化方向发展的工业制造业相违背，因此，对于检测用冷冻干燥急需改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种自动化水平高、工作效率高的检测用冷冻干燥机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种检测用冷冻干燥机，包括基座，基座上设有手臂底座，手臂底座内设有升降部，升降部与手臂底座为滑动连接，升降部上设有凹槽，手臂底座上设有导轨，升降部在手臂底座上通过凹槽与导轨配合滑动，手臂底座上设有升降电机，升降电机与升降部为螺纹连接，升降电机上设有升降丝杆，升降丝杆与升降电机连接处设有联轴器，升降部内设有螺纹孔，升降电机与升降部通过升降丝杆与螺纹孔相配合连接，升降电机正反转动带动升降部沿导轨方向上下滑动，升降部上设有转动臂电机，转动臂电机上设有转动臂，转动臂电机带动转动臂转动，转动臂上设有手臂电机，手臂电机上设有手臂，手臂电机转动带动手臂转动，基座一侧设有进料口与控制器，基座上设有干燥腔、冷冻腔与检测腔。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：检测用冷冻干燥机包括了控制器、干燥腔、冷冻腔以及手臂，控制器通过控制升降电机、转动臂电机与手臂电机可将手臂伸缩到冷冻腔、干燥腔以及检测腔，手臂的灵活使用提高了整体工作效率，控制器可根据需要进行编程，提高整体适用范围，自动化水平高。

作为改进，所述的干燥腔内设有加热腔与恒温腔，加热腔内设有加热丝与吹风电机，恒温腔内设有温度传感器，恒温腔与加热腔连接处设有格栅，干燥腔一侧设有出气管，出气管用于水汽散出，冷冻腔内设有制冷装置与温度传感器，通过温度传感器与加热或制冷形成闭环控制，保证了温度的稳定。

作为改进，所述的升降部上设有T型限位销，导轨上与T型限位销对应位置设有限位开关，避免升降部出现脱轨问题。

作为改进，所述的手臂上设有真空孔，在手臂进行运送进料时保证整体稳定。

作为改进，所述的干燥腔与冷冻腔与手臂相近一侧均设有相同结构开关门，开关门与干燥腔和冷冻腔均为滑动连接，开关门上设有伸缩气缸，伸缩气缸伸缩运动带动开关门开启与关闭，开关门通过控制器控制，在手臂伸进或伸出时保持开启，在加热或制冷时关闭，自动化水平高。

附图说明

图1是本实用新型一种检测用冷冻干燥机的结构示意图。

图2是本实用新型一种检测用冷冻干燥机手臂部结构示意图。

图3是本实用新型一种检测用冷冻干燥机开关门部结构示意图。

如图所示：1、基座，2、手臂底座，3、升降部，4、凹槽，5、导轨，6、升降电机，7、螺纹孔，8、升降丝杆，9、转动臂电机，10、转动臂，11、手臂电机，12、手臂，13、进料口，14、控制器，15、干燥腔，16、冷冻腔，17、检测腔，18、加热腔，19、恒温腔，20、加热丝，21、吹风电机，22、温度传感器，23、格栅，24、出气管，25、制冷装置，26、T型限位销，27、限位开关，28、真空孔，29、开关门，30、伸缩气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

一种检测用冷冻干燥机，包括基座1，基座1上设有手臂底座2，手臂底座2内设有升降部3，升降部3与手臂底座2为滑动连接，升降部3上设有凹槽4，手臂底座2上设有导轨5，升降部3在手臂底座2上通过凹槽4与导轨5配合滑动，手臂底座2上设有升降电机6，升降电机6与升降部3为螺纹连接，升降电机6上设有升降丝杆8，升降丝杆8与升降电机6连接处设有联轴器，升降部3内设有螺纹孔7，升降电机6与升降部3通过升降丝杆8与螺纹孔7相配合连接，升降电机6正反转动带动升降部3沿导轨5方向上下滑动，升降部3上设有转动臂电机9，转动臂电机9上设有转动臂10，转动臂电机9带动转动臂10转动，转动臂10上设有手臂电机11，手臂电机11上设有手臂12，手臂电机11转动带动手臂12转动，基座1一侧设有进料口13与控制器14，基座1上设有干燥腔15、冷冻腔16与检测腔17。

所述的干燥腔15内设有加热腔18与恒温腔19，加热腔18内设有加热丝20与吹风电机21，恒温腔19内设有温度传感器22，恒温腔19与加热腔18连接处设有格栅23，干燥腔15一侧设有出气管24，冷冻腔16内设有制冷装置25与温度传感器22。

所述的升降部3上设有T型限位销26，导轨5上与T型限位销26对应位置设有限位开关27。

所述的手臂12上设有真空孔28。

所述的干燥腔15与冷冻腔16与手臂12相近一侧均设有相同结构开关门29，开关门29与干燥腔15和冷冻腔16均为滑动连接，开关门29上设有伸缩气缸30，伸缩气缸30伸缩运动带动开关门29开启与关闭。

本实用新型主要用于检测，在具体使用时，首先根据需要对检测用冷冻干燥机进行简单设置，可选择是否进行冷冻或干燥，冷冻干燥的顺序和时间以及冷冻腔和干燥腔内的温度，设置完成后将进料放置进料口，将整体启动开始运行即可，完成检测后手臂会将料送回到进料口，只需人工进行放料和拿料即可。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。