加热烹调器、烹调系统、运算装置及烹调支援方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及加热食品的加热烹调器、烹调系统、运算装置及烹调支援方法。
【背景技术】
[0002]作为代表性的加热烹调器的烤箱微波炉，除了微波加热源之外还具备烤箱、烤架及蒸汽等各种各样的加热源，通过从多个加热源中选择适当的加热源进行加热，能够进行多种多样的烹调或再加热等。然而，以往的加热烹调器由于能够适应多种多样的烹调或再加热，因此，加热源的控制内容的设定操作麻烦。
[0003]以往的加热烹调器，为了能够简单地进行加热源的控制内容的设定操作，通过用照相机拍摄作为被加热物的食品并进行图像识别来推测食品为何种食品，并且推测对被推测的食品的加热源的适当的控制内容，将推测结果提示给使用者。
[0004]然而，因为使用者使用的食品或餐具多种多样，根据被放入到多种多样餐具中的多种多样的食品的图像来推测最适当的加热控制内容并不容易。而且，每个使用者的喜好也有差异，难以推测能对应使用者的喜好的加热控制内容。
[0005]作为解决这些问题的方法，有一种让使用者将与餐具图像相关联的个别烹调信息进行登录的方法(例如，参照专利文献I)。即，用设置在烤箱微波炉的前面的照相机拍摄餐具，使用者将与拍摄的图像相关联的例如结束温度等个别烹调信息进行登录。以后，在烹调时，使用者只需将餐具举到照相机前进行拍摄，即可提示与餐具相关联的个别烹调信息。
[0006]如果采用这种方法，即使世上存在多种多样的食品或餐具，但是实际在家庭使用者使用的餐具是有限的，如果将餐具的图像与使用者所期望的个别烹调信息相关联地进行登录，就可反映出使用者的喜好。而且，通过用照相机拍摄与已经登录的餐具相同的餐具并识别所拍摄的图像，向使用者提示所期望的个别烹调信息。
[0007]然而，在上述以往例中，使用者除了进行用于加热食品的操作之外还需要进行用于登录食品或餐具的图像的操作。这样的操作对于使用者而言是多余的操作，是令他们感到麻烦的操作，因烦琐的操作容易损害使用者的便利性。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本专利公开公报特开2005-140418号
【发明内容】
[0011]本发明为了解决上述问题而作出，其目的在于提供一种能够提高使用者的便利性的加热烹调器、烹调系统、运算装置及烹调支援方法。
[0012]本发明的一方面所涉及的加热烹调器包括:加热库，用于收容食品；加热部，用于加热所述加热库的所述食品；图像数据取得部，在所述食品被收容在所述加热库之后，取得所述食品的图像数据；受理部，受理有关规定所述加热部的加热动作的加热控制内容的用户输入；第I存储部，存储将所述图像数据和与根据所述图像数据确定的所述食品对应的所述加热控制内容相关联的控制信息；开始指示部，用于指示所述加热部开始所述加热动作；以及更新部，如果所述受理部受理所述用户输入且所述开始指示部之后指示开始所述加热动作，则将所述图像数据和所述加热控制内容相关联并更新所述第I存储部内的所述控制信息。
[0013]根据本发明，只需受理用户输入的加热控制内容并指示开始加热动作，就能自动地将食品的图像数据和加热控制内容相关联地存储到存储部，因此，使用者能够无特别意识地进行登录图像数据和加热控制内容的作业，能够提高使用者的便利性。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的实施方式I所涉及的烤箱微波炉的外观立体图。
[0015]图2是本发明的实施方式I所涉及的烤箱微波炉的概要结构图。
[0016]图3是本发明的实施方式I所涉及的烤箱微波炉的控制框图。
[0017]图4是用于说明直方图的图。
[0018]图5是用于说明两个图像的类似度的图。
[0019]图6是基本菜单画面的一个例子的图。
[0020]图7是表示在加热食品时用于设定温度的温度设定画面的一个例子的图。
[0021]图8是表示用于设定微波炉的加热功率的加热功率设定画面的一个例子的图。
[0022]图9是表示用于设定微波炉的加热时间的加热时间设定画面的一个例子的图。
[0023]图10是表示用于设定烤箱的温度的温度设定画面的一个例子的图。
[0024]图11是表示用于设定烤箱的加热时间的加热时间设定画面的一个例子的图。
[0025]图12是用于说明实施方式I中的烤箱微波炉的整体的动作流程的第I流程图。
[0026]图13是用于说明实施方式I中的烤箱微波炉的整体的动作流程的第2流程图。
[0027]图14是本发明的实施方式2所涉及的烤箱微波炉的控制框图。
[0028]图15是用于说明实施方式2中的烤箱微波炉的整体的动作流程的第I流程图。
[0029]图16是用于说明实施方式2中的烤箱微波炉的整体的动作流程的第2流程图。
[0030]图17是用于说明实施方式2中的烤箱微波炉的整体的动作流程的第3流程图。
[0031]图18是表示本发明的实施方式3所涉及的烹调系统的概要结构的图。
[0032]图19是表示本发明的实施方式4所涉及的烹调系统的概要结构的图。
【具体实施方式】
[0033]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，以下的实施方式是具体化本发明的一例，并不用于限定本发明的技术范围。
[0034](实施方式I)
[0035]图1是本发明的实施方式I所涉及的烤箱微波炉的外观立体图。烤箱微波炉I是加热烹调器的代表性的例子。如图1所示，烤箱微波炉I具备用于容纳食品的壳体2、设置在壳体2的前面的门3、设置在门3的用于观察壳体2内部的透明的玻璃窗4、在开闭门3时用于抓住的把手5及操作提示部6。
[0036]操作提示部6具备加热开始按钮(开始指示部)7、取消按钮(停止指示部)8、返回按钮9以及液晶触摸面板10。另外，开始指示部并不限于加热开始按钮7、停止指示部并不限于取消按钮8。
[0037]加热开始按钮7是在利用液晶触摸面板10设定加热控制内容后开始加热动作时被按下的按钮。取消按钮8是在加热开始按钮7被按下而加热动作开始后，在加热中途使加热动作停止时被按下的按钮。而且，取消按钮8是取消液晶触摸面板10中的操作时被按下的按钮。返回按钮9是让液晶触摸面板10的显示画面返回到之前的显示画面时被按下的按钮。液晶触摸面板10是提示部及受理部的一个例子，将触摸面板一体构成于彩色液晶面板的前面。另外，提示部及受理部并不限于液晶触摸面板10。
[0038]另外，液晶触摸面板10也可以包含加热开始按钮7、取消按钮8及返回按钮9。
[0039]另外，虽然烤箱微波炉I是加热烹调器的一个例子，但是本发明也适用于电饭锅或IH烹调加热器等其它的加热烹调器。
[0040]图2是本发明的实施方式I所涉及的烤箱微波炉I的概要结构图。烤箱微波炉I在食品的加热烹饪中能通过高频波、辐射热、热风或蒸汽进行加热。烤箱微波炉I具备收容食品的加热库11。烤箱微波炉I具备在收容食品等的加热库11内输出高频波的磁控管12、产生辐射热的平面加热器13、用于加热加热库11内的对流加热器(护套式加热器)14、将对流加热器14的热作为温风供给到加热库11内的循环风扇15及使蒸汽在加热库11内产生的蒸汽生成器16。烤箱微波炉I将高频波、辐射热、热风及蒸汽的至少其中之一供给加热库11来加热食品。
[0041]另外，磁控管12、平面加热器13、对流加热器14或蒸汽生成器16相当于加热加热库11的食品的加热部的一个例子。而且，加热部并不限于磁控管12、平面加热器13、对流加热器14或蒸汽生成器16。
[0042]而且，烤箱微波炉I具备热敏电阻17、红外线传感器18及加热控制部19。热敏电阻17用于检测加热库11内部的环境温度。红外线传感器18用于检测食品的表面温度。加热控制部19基于由热敏电阻17、红外线传感器18检测出的信息，通过控制磁控管12、平面加热器13、对流加热器14或蒸汽发生器16等各加热部来适当地加热食品。另外，本实施方式的温度控制技术并不限于特定的温度控制技术。
[0043]而且，烤箱微波炉I具备设置在加热库11内的侧面的灯泡(照明部)20和设置在与灯泡20同一侧面的摄影部(图像数据取得部)21。摄影部21例如由照相机构成，拍摄加热库11内的食品的影像。摄影部21在食品被收容在加热库11后取得食品的图像数据。由于摄影部21被配置在与灯泡20同一个侧面，所以能够不逆光地拍摄加热库11内。壳体2具备用于检测门3的开闭的门开关22。门3具备用于按压门开关22的突起部23。
[0044]接下来，利用图3对操作提示部6及摄影部21的控制进行说明。图3是本发明的实施方式I所涉及的烤箱微波炉的控制框图。
[0045]图3所示的烤箱微波炉具备加热开始按钮7、取消按钮8、液晶触摸面板10、磁控管12、平面加热器13、对流加热器14、蒸汽生成器16、热敏电阻17、红外线传感器18、加热控制部19、摄影部21、门开关22、特征量计算部26及存储控制部61。
[0046]液晶触摸面板10具备例如由彩色液晶面板构成的提示部24、控制提示部24的提示内容的提示控制部24C及由触摸面板构成的设定部(受理部)25。提示控制部24C控制提示部24，根据来自设定部25的操作信号等切换用提示部(彩色液晶面板)24提示的画面等。设定部25受理用户输入的有关规定磁控管12、平面加热器13、对流加热器14或蒸汽生成器16的加热动作的加热控制内容。加热开始按钮7向磁控管12、平面加热器13、对流加热器14或蒸汽生成器16指示开始加热动作。
[0047]特征量计算部26将通过门开关22门被关闭时由摄影部21所拍摄的食品的图像作为静止图像而捕获，计算出捕获的静止图像的特征量。特征量计算部26计算由摄影部21取得的图像数据的特征量。另外，特征量计算方法的例子将在以后说明。
[0048]此外，在本实施方式中，摄影部21在利用门开关22检测到门被关闭的时刻拍摄加热库11内，但是本发明并不限于此，摄影部21也可以在检测到食品被收容在加热库11内的时刻拍摄加热库11内。
[0049]存储控制部61具备存储部(第I存储部)27、存储更新部(更新部)29及平均计算部(平均化处理部)30。存储部27存储将用特征量计算部26计算出的静止图像的特征量和用设定部25设定的加热控制内容相关联的对应表。存储部27存储将图像数据和与根据图像数据确定的食品相对应的加热控制内容相关联的控制信息(对应表)。另外，在本实施方式中，存储部27将特征量和加热控制内容以表格形式进行存储，但是本发明并不特别限定于此，也可用其它形式存储特征量和加热控制内容。
[0050]加热控制部19包含控制内容确定部28。控制内容确定部28基于存储在存储部27的控制信息(对应表)确定与由摄影部21取得的图像数据相类似的类似图像数据相关联的加热控制内容。控制内容确定部28将特征量计算部26计算出的特征量与存储在存储部27的特征量相比较，提取并确定与最接近的特征量相关联的加热控制内容。提示部24提示通过控制内容确定部28确定的加热控制内容。加热开始按钮7指示开始由提示部24提示的加热控制内容所规定的加热动作。
[0051]控制内容确定部28判断与摄影部21取得的图像数据类似的类似图像数据是否被存储在存储部27，当判断类似图像数据被存储在存储部27时，基于存储在存储部27的控制信息确定与类似图像数据相关联的加热控制内容。当控制内容确定部28判断类似图像数据没有被存储在存储部27时，设定部25受理用户输入。
[0052]使用者观看提示部24提示的加热控制内容，当以被提示的加热控制内容进行加热时，通过加热开始按钮(开始指示部)7指示开始加热动作，当变更被提示的加热控制内容时，通过设定部25变更加热控制内容，并通过加热开始按钮7指示开始加热动作。加热控制部19根据控制内容确定部28确定的加热控制内容或使用者用设定部25变更的加热控制内容，利用热敏电阻17或红外线传感器18的检测结果，控制磁控管12、平面加热器13、对流加热器14或蒸汽生成器16等加热食品。
[0053]在控制内容确定部28确定的加热控制内容被使用者变更并通过加热开始按钮7指示开始加热动作的情况下，存储更新部29将摄影部21取得的静止图像的特征量和被变更的加热控制内容相关联，并更新存储部27内的对应表。即，存储更新部29在设定部25受理了用户输入且加热开始按钮7之后指示开始加热动作时，将图像数据和加热控制内容相关联，并更新存储部27内的控制信息(对应表)。存储更新部29将特征量计算部26计算出的特征量和加热控制内容相关联，并更新存储部27内的控制信息(对应表)。
[0054]另一方面，在控制内容确定部28确定的加热控制内容没有被使用者变更且通过加热开始按钮7指示开始加热动作的情况下，平均计算部30计算出将存储在存储部27的特征量和通过特征量计算部26根据此次捕获的静止图像计算出的特征量平均后的平均特征量，并更新存储在存储部27的对应表的特征量。即，平均计算部30在通过加热开始按钮7指示开始由提示部24提示的加热控制内容所规定的加热动作后，计算将摄影部21取得的图像数据和存储在存储部27的类似图像数据平均化后的平均图像数据，并将平均图像数据与加热控制内容相关联而存储在存储部27。通过将图像的特征量平均化，特征量中包含的杂讯成分得到抑制。因此，确定加热控制内容的精度得到提高，能够应对在长期使用过程中随时间变化的摄影部21视野内的污垢等环境变化。
[0055]此外，在控制内容确定部28确定的加热控制内容被使用者变更、通过加热开始按钮7指示开始加热动作、在加热中途使用者用取消按钮8指示取消并指示停止加热动作的情况下，存储更新部29从对应表删除新追加并存储的加热控制内容和静止图像的特征量的组合。即，取消按钮(停止指示部)8在通过加热开始按钮7指示开始由提示部24提示的加热控制内容所规定的加热动作后，向磁控管12、平面加热器13、对流加热器14或蒸汽生成器16指示停止加热动作。存储更新部29在通过取消按钮8指示停止加热动作的情况下，从存储部27删除提示部24提示的加热控制内容和与该加热控制内容相关联的图像数据。
[0056]使用者按下取消按钮8停止加热动作意味着在中途发现在设定部25设定的加热控制内容不正确。在将不正确的加热控制内容与食品的静止图像的特征量相关联而存储到对应表的情况下，之后当将同样的食品放入加热库时会提示使用者不期望的加热控制内容。因此，在通过取消按钮8指示停止加热动作的情况下，通过从存储部27删除提示部24提示的加热控制内容和与该加热控制内容相关联的图像数据，能够防止不正确的加热控制内容被存储在存储部27。
[0057]接下来，对根据静止图像计算出特征量的方法进行说明。另外，特征量的计算方法并不限于特定的计算方法。摄影部21所拍摄的静止图像例如用横640及纵480的点的集合来表示，取得构成静止图像的各点的颜色。而且，各点的颜色，对于红、绿及蓝3基色元素分别取得I个字节作为亮度，其中，I个字节能表达O至255个亮度，一个点的颜色用3个字节来表示。
[0058]在此，着眼于作为一个颜色元素的红色，对红色的O至255的亮度计算表示各自的发生频度的计数值。该发生频度的计数值一般称为直方图。也就是说，640X480点的每个点，对红色