加热烹调器、烹调系统、运算装置及烹调支援方法_3

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个直方图时,计算出η个不一致面积S。
[0093]另一方面,当判断计算出与全部的直方图的不一致面积S时(在步骤S5为“是”),在步骤S6,控制内容确定部28从计算出的全部(η个)不一致面积S中提取面积最小的最小不一致面积Smin。
[0094]接着,在步骤S7,控制内容确定部28判断提取的最小不一致面积Smin是否比规定的面积Ss小。该处理是用于判断最类似直方图是否在某种程度以上类似的处理,即使是最类似直方图,但如果不是在某种程度以上类似的直方图,则为不同的食品的可能性高,因此,判断收容在加热库11的食品的图像数据的直方图没有被存储在存储部27。在步骤S7,当判断最小不一致面积Smin比规定的面积Ss小时(在步骤S7为“是”),进入步骤S8的处理。另一方面,在判断最小不一致面积Smin不比规定的面积Ss小时,即、当判断最小不一致面积Smin为规定面积Ss以上时(在步骤S7为“否”),进入步骤S16的处理。
[0095]接下来,在步骤S8,控制内容确定部28确定与在计算作为最小不一致面积Smin被提取的不一致面积S时所利用的直方图相关联而被存储的加热控制内容。在此,加热控制内容是指例如“加热700C ”、“微波炉500W 2分30秒”或“烤箱170。。25分钟”等。加热控制内容例如由加热方法、加热功率、加热温度以及加热时间构成。
[0096]接着,在步骤S9,提示部24显示控制内容确定部28所确定的加热控制内容。提示部24显示的画面例如是图7、图9或图11所示的画面等。
[0097]接着,在步骤S10,设定部25受理使用者对加热控制内容的设定操作。
[0098]接下来,在步骤S11,控制内容确定部28判断加热开始按钮7是否被按下。设定部25在步骤SlO受理使用者的设定操作直到加热开始按钮7被按下为止。即,在判断加热开始按钮7没有被按下的情况下(在步骤Sll为“否”),返回到步骤SlO的处理。使用者的设定操作是指在步骤S9显示的加热控制内容与使用者所期望的内容不同时按下取消按钮8设定别的加热控制内容的操作。并且,在步骤S11,当通过控制内容确定部28判断加热开始按钮7被按下时(在步骤Sll为“是”),进入步骤S12的处理。
[0099]接着,在步骤S12,控制内容确定部28开始加热并判断在步骤SlO使用者是否变更了加热控制内容。在判断加热控制内容未被变更的情况下(在步骤S12为“否”),表示在步骤S9所示的加热控制内容与使用者所期望的内容相一致,进入步骤S13的处理。另一方面,在判断加热控制内容被变更的情况下(在步骤S12为“是”),表示在步骤S9所示的加热控制内容与使用者所期望的内容不同,进入步骤S19的处理。
[0100]接下来,在步骤S13,加热控制部19判断取消按钮8是否被按下。在判断取消按钮8没有被按下的情况下(在步骤S13为“否”),在步骤S14,加热控制部19判断加热动作是否结束。当判断加热动作没有结束时(在步骤S14为“否”),加热控制部19返回到步骤S13的处理,判断使用者是否按下了取消按钮8。加热控制部19持续确认使用者是否按下了取消按钮8直到在步骤S14判断加热动作结束为止。
[0101]在取消按钮8没有被按下,并且通过计时器判断已经过了规定时间的情况下或通过红外线传感器18判断已达到规定温度的情况下,加热控制部19结束加热动作进入步骤S15的处理。另一方面,在判断取消按钮8被按下的情况下(在步骤S13为“是”),加热控制部19停止加热动作结束处理。
[0102]在判断为加热动作已结束的情况下(在步骤S14为“是”),在步骤S15,平均计算部30将直方图平均化并更新存储部27内的对应表。在以步骤S9所示的加热控制内容进行加热动作到最后时,加热控制内容与使用者所期望的内容一致。平均化处理是将存储在存储部27的直方图和在步骤S2计算出的直方图相加后除以2的处理。如果步骤S15的处理结束,烤箱微波炉I的动作结束。
[0103]此外,在步骤S3判断为直方图没有被存储在存储部27时,或在步骤S7判断为最小不一致面积Smin不比规定的面积Ss小时,在步骤S16,提示控制部24C控制提示部24显示作为标准的开始画面的图6所示的基本菜单画面,提示部24显示基本菜单画面。
[0104]接着,在步骤S17,设定部25受理使用者对加热控制内容的设定操作。
[0105]接下来,在步骤S18,控制内容确定部28判断加热开始按钮7是否被按下。设定部25在步骤S17受理使用者的设定操作直到加热开始按钮7被按下为止。即,在判断加热开始按钮7没有被按下的情况下(在步骤S18为“否”),返回到步骤S17的处理。使用者的设定操作是按下图6所示的基本菜单画面的任意一个按钮直到加热控制内容被确定下来为止的操作,也包含在下一个显示画面的设定操作。并且,在通过控制内容确定部28判断加热开始按钮7被按下的情况下(在步骤S18为“是”),进入步骤S19的处理。
[0106]接着,在步骤S19,加热控制部19判断取消按钮8是否被按下。在判断取消按钮8没有被按下的情况下(在步骤S19为“否”),在步骤S20,加热控制部19判断加热动作是否结束。在判断加热动作没有结束的情况下(在步骤S20为“否”),返回到步骤S19的处理,判断取消按钮8是否被使用者按下。即,加热控制部19持续确认取消按钮8是否被使用者按下,直到在步骤S20判断为加热动作已经结束为止。
[0107]另一方面,在判断取消按钮8被按下的情况下(在步骤S19为“是”),加热控制部19停止加热动作并结束处理。
[0108]此外,在判断加热动作已经结束的情况下(在步骤S20为“是”),进入步骤S21的处理。S卩,在取消按钮8没有被按下,并且通过计时器判断已经过了规定时间的情况下或通过红外线传感器18判断已达到规定温度的情况下,加热控制部19结束加热动作进入步骤S21的处理。
[0109]接着,在步骤S21,由于以在步骤S17设定的加热控制内容加热到最后而结束,所以存储更新部29将在步骤S2计算出的直方图和在S17设定的加热控制内容相关联而新存储到存储部27的表格。如果步骤S21的处理结束,烤箱微波炉I的动作就结束。
[0110]另外,关于平均化处理,平均计算部30如果是第2次的处理就将两个直方图相加后除以2,如果是第3次的处理就将存储部27的直方图两倍后的直方图和此次直方图相加后除以3,也可以根据处理次数给存储部27的直方图权重进行平均化。
[0111](实施方式2)
[0112]实施方式2的烤箱微波炉的外观与图1所示的实施方式I的烤箱微波炉的外观相同,因此,省略说明。此外,实施方式2的烤箱微波炉的概要结构也与图2所示的实施方式I的烤箱微波炉的概要结构相同,因此,省略说明。
[0113]接下来,利用图14说明操作提示部6及摄影部21的控制。图14是本发明的实施方式2所涉及的烤箱微波炉的控制框图。另外,在图14中,对于与实施方式I的烤箱微波炉相同的结构赋予相同的符号并省略说明。
[0114]图14所示的烤箱微波炉具备加热开始按钮7、取消按钮8、液晶触摸面板10、磁控管12、平面加热器13、对流加热器14、蒸汽生成器16、热敏电阻17、红外线传感器18、加热控制部19、摄影部21、门开关22、特征量计算部26、类似度判断部70、第2存储部32及存储控制部33。
[0115]第2存储部32存储将特征量计算部26计算出的静止图像的特征量和设定部25设定的加热控制内容相关联的对应表。对应表存储过去规定次数的静止图像的特征量和加热控制内容的组合。例如,对应表存储例如100次的静止图像的特征量和加热控制内容的组合。特征量计算部26在计算出新的静止图像的特征量时,就将静止图像的特征量存储到第2存储部32,并从第2存储部32删除最早的静止图像的特征量和加热控制内容的组合。第2存储部32始终存储将最新的过去规定次数的静止图像的特征量和加热控制内容相关联的对应表。第2存储部32存储加热控制内容和与加热控制内容相关联的多种图像数据。
[0116]存储控制部33具备登录部34、第I存储部331、删除部334及平均计算部335。登录部34具备计数器332及比较部333。
[0117]第I存储部331存储将第2存储部32中的发生频度多的静止图像的特征量和加热控制内容相关联的对应表。类似度判断部70在门3被关闭且通过摄影部21取得了食品的图像数据并通过特征量计算部26计算出了所取得的图像数据的特征量时,依次计算所计算出的特征量和在第I存储部331存储的对应表内的全部特征量的类似度。并且,类似度判断部70当计算出的最高类似度在规定的类似度以上时,将与最类似的特征量相关联而存储的加热控制内容发送到加热控制部19的控制内容确定部31。
[0118]此外,类似度判断部70当计算出的最高类似度不在规定的类似度以上时,不将加热控制内容发送到控制内容确定部31。在这种情况下,使用者边看提示部24显示的画面边利用设定部25设定加热控制内容。设定部25将使用者设定的加热控制内容发送到控制内容确定部31并发送到第2存储部32。
[0119]第2存储部32存储将门3关闭时通过摄影部21取得的食品的图像数据的特征量和使用者设定的加热控制内容相关联的对应表。在此,类似度判断部70当具有与新存储到对应表的加热控制内容相同的加热控制内容的组合已经存储在对应表时,从第2存储部32提取全部的该组合。并且,类似度判断部70依次计算新计算出的特征量和从第2存储部32提取到的已经存储的特征量的类似度,如果类似度在规定的类似度以上,依次将该特征量和加热控制内容的组合发送到登录部34。
[0120]类似度判断部70从多种图像数据提取相互类似的多种类似图像数据。登录部34当多种类似图像数据的取得频度超过规定值时,将加热控制内容和多种类似图像数据相关联而登录到第I存储部331。登录部34计算表示提取的多种类似图像数据的数量的计数值,当计数值超过规定值时,将加热控制内容和多种类似图像数据相关联而登录到第I存储部331。
[0121]另外,多种类似图像数据的取得频度超过规定值的情况不仅仅是指提取的多种类似图像数据的数量超过规定值的情况,也可以是提取的多种类似图像数据数量相对于第2存储部32存储的全部图像数据的数量的比例超过规定值的情况,而且也可以是在规定期间内的多种类似图像数据的数量超过规定值的情况。
[0122]计数器332计算表示类似度判断部70发送来的组合的数量的计数值。比较部333比较计数器332的计数值是否在规定值以上。比较部333当计数值在规定值以上时,将该特征量和加热控制内容的组合登录(存储)到第I存储部331的对应表。在此,应该登录的组合存在多个,虽然多个组合中的加热控制内容全部相同,但多个组合中的特征量虽类似但并不全部相同。因此,平均计算部335计算多个特征量的平均值,将平均值与加热控制内容相关联而登录到对应表。
[0123]在此,与计数值比较的规定值例如被设定为5次。据此,当在最近进行的100次的加热操作中以相同的加热控制内容加热相同的食品的次数在5次以上时,由于进行同样的加热操作的频度多,所以登录部34将该组合登录到第I存储部331。另一方面,当以相同的加热控制内容加热相同的食品的次数不满5次时,由于进行同样的加热操作的频度少,所以登录部34不将该组合登录到第I存储部331。此外,由于平均计算部335计算多个特征量的平均值,所以能够抑制杂讯成分。
[0124]在第I存储部331存储的加热控制内容从类似度判断部70发送到控制内容确定部31时,控制内容确定部31在提示部24提示接收到的加热控制内容。控制内容确定部31将从类似度判断部70接收到的加热控制内容确定为向使用者提示的加热控制内容。提示部24提示控制内容确定部31确定的加热控制内容。使用者看提示部24提示的加热控制内容,当以所提示的加热控制内容进行加热时,通过加热开始按钮(开始指示部)7指示开始加热动作。另一方面,当变更所提示的加热控制内容时,通过取消按钮8指示取消加热动作,重新通过设定部25设定加热控制内容,并通过加热开始按钮7指示开始加热动作。
[0125]在控制内容确定部31存在以下3种情况:从类似度判断部70发送来的加热控制内容没有变更就确定的情况、从类似度判断部70发送来的加热控制内容通过取消按钮8被取消并通过设定部25被变更后而确定的情况、没有从类似度判断部70发送加热控制内容而是通过设定部25确定的情况。无论哪种情况,加热控制部19根据在控制内容确定部31确定的加热控制内容,利用热敏电阻17或红外线传感器18的检测结果,控制作为加热部的磁控管12、平面加热器13、对流加热器14或蒸汽生成器16等来加热食品。
[0126]并且,在第I存储部331存储的加热控制内容从类似度判断部70发送到控制内容确定部31,但通过取消按钮8取消了所提示的加热控制内容时,存储控制部33的删除部35从第I存储部331的对应表中删除该加热控制内容和静止图像的特征量的组合。取消所提示的加热控制内容意味着作为使用者频繁使用的食品的加热控制内容而在第I存储部331存储的加热控制内容有误。因此,为了下次不重复同样的错误,删除部35从第I存储部331的对应表中删除该加热控制内容和静止图像的特征量的组合。
[0127]此外,在加热中途使用者按下取消按钮8停止加热动作时,与上述相同,删除部35从第I存储部331的对应表中删除该加热控制内容和静止图像的特征量的组合。加热中途使用者按下取消按钮8停止加热动作意味着在加热中途使用者察觉到加热控制内容有错误从而进行了取消。因此,与上述相同,为了下次不重复同样的错误,删除部35从第I存储部331的对应表中删除该加热控制内容和静止图像的特征量的组合。
[0128]另外,在该实施方式2,根据静止图像计算特征量的方法与实施方式I相同,因此,省略说明。
[0129]接着,利用液晶触摸面板10显示的画面对实施方式2的烤箱微波炉I的动作的流程进行说明。实施方式2的基本菜单画面与图6所示的实施方式I的基本菜单画面相同。基本菜单画面为接通电源后等最初显示的画面。在基本菜单画面显示有加热按钮36、微波炉按钮37、蒸汽按钮38、烤箱按钮39、烤架按钮40及自动菜单按钮41。
[0130]在初次使用时,因为摄影部21 —次也没有拍摄库内图像,所以在第2存储部32什么都没有存储。使用者打开烤箱微波炉I的门3放入食品并关闭门3。此时,门被关闭的情况被门开关22检测到,因此,摄影部21将库内图像作为静止图像取得。然后,特征量计算部26计算取得的静止图像的直方图(特征量)并将直方图存储到第2存储部32。
[0131]另一方面,使用者按下图6的基本菜单画面的任意一个按钮确定加热控制内容。例如,在烤箱微波炉I的加热库11放入盛在碗里的冷饭加热时,使用者按下图6的加热按钮36。此时,提示控制部24C将液晶触摸面板10的基本菜单画面切换为设定结束温度的温度设定画面。
[0132]实施方式2的温度设定画面与图7所示的实施方式I的温度设定画面相同。温度设定画面的中央显示有设定温度,设定温度的右侧显示有用于使设定温度上升的加号按钮42和用于使设定温度下降的减号按钮43。设定温度例如以5°C为刻度可在40°C至90°C之间设定,使用者边看画面的设定温度边操作加号按钮42和减号按钮43来设定所期望的温度。而且,使用者在设定所期望的温度(例如70°C)后就按下加热开始按钮7开始加热。
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