都具有O至255中的某个值。因此，将计数了 O至255的每个亮度的点为几个点的直方图作为红色的特征量。同样，绿色的直方图及蓝色的直方图也作为特征量而计算出。特征量计算部26将3基色的直方图作为特征量来计算。
[0059]接着，利用图4和图5对作为特征量的直方图和两个图像的类似进行说明。图4是用于说明直方图(histogram)的图。图4中，(1-R)是第I图像的红色元素的直方图，(1-G)是第I图像的绿色元素的直方图，(1-B)是第I图像的蓝色元素的直方图。图4的各直方图中，横轴表示亮度。亮度用O到255的整数来表示，O表示最暗，255表示最亮。而且，纵轴表示发生频度。而且，同样在图4中，(2-R)是与第I图像不同的第2图像的红色元素的直方图、(2-G)是第2图像的绿色元素的直方图、(2-B)是第2图像的蓝色元素的直方图。由此，一幅图像的特征量能够用红、绿及蓝的直方图来表示。
[0060]图5是用于说明两个图像的类似度的图。图5中，图4的第I图像的直方图和第2图像的直方图相重叠。即，图5中，(R)是第I图像的红色元素的直方图和第2图像的红色元素的直方图相重叠的直方图、(G)是第I图像的绿色元素的直方图和第2图像的绿色元素的直方图相重叠的直方图、(B)是第I图像的蓝色元素的直方图和第2图像的蓝色元素的直方图相重叠的直方图。而且，用阴影表示的部分是两个图像的直方图相互偏离的部分。该偏离部分的面积的总和为类似度，不类似的两个图像的该面积的总和大，类似的两个图像的该面积的总和小。如果比较两个相同的图像，则两个图像的直方图完全相等，由于没有偏离的部分，所以面积的总和为O。
[0061]这样，能够定量评价两个图像的类似度。即，将多个图像的直方图存储在存储部27，当取得了一个新的图像时，特征量计算部26为了调查是与存储的多个图像中的哪个图像最类似，将一个新的图像的直方图依次与存储的多个图像的直方图进行比较并计算偏离部分的面积的总和，将面积的总和为最小的图像作为最类似的图像而选择。
[0062]接下来，使用显示于液晶触摸面板10的画面对实施方式I的烤箱微波炉I的动作流程进行说明。图6是表示基本菜单画面的一个例子的图。基本菜单画面例如是电源接通后等最初显示的画面。另外，基本菜单画面的显示时机不限于电源接通时。在基本菜单画面显示加热按钮36、微波炉按钮37、蒸汽按钮38、烤箱按钮39、烤架按钮40及自动菜单按钮41。
[0063]初次使用时，因为一次也没有通过摄影部21拍摄库内图像，所以存储部27什么也没有存储。使用者打开烤箱微波炉I的门3放入食品并关闭门3。此时，因为门开关22检测到门被关闭，所以摄影部21将库内图像作为静止图像取得。而且，特征量计算部26计算取得的静止图像的直方图(特征量)，并将直方图存储在存储部27。
[0064]另一方面，使用者按下图6的基本菜单画面的任意一个按钮来确定加热控制内容。例如，在烤箱微波炉I的加热库11放入盛在碗里的冷饭进行加热时，使用者按下图6的加热按钮36。此时，提示控制部24C将液晶触摸面板10的基本菜单画面切换为设定结束温度的温度设定画面。
[0065]图7是表示在加热食品时用于设定温度的温度设定画面的一个例子的图。在温度设定画面的中央显示有设定温度，在设定温度的右侧显示有用于使设定温度上升的加号按钮42和用于使设定温度下降的减号按钮43。设定温度例如能以5°C刻度在40°C至90°C的范围设定，使用者一边看画面的设定温度一边操作加号按钮42和减号按钮43来设定所期望的温度。而且，如果设定为所期望的温度(例如70°C)，使用者就按下加热开始按钮7开始加热。
[0066]此时，存储部27将预先存储的门被关闭时取得的静止图像的直方图和使用者设定的“加热”及“70°C”的加热控制内容相互关联地进行存储。而且，加热控制部19 一边监视红外线传感器18检测出的输出，一边驱动磁控管12进行加热直至作为食品的冷饭达到70°C为止。
[0067]图7中，在温度设定画面的上半部分，作为标签按钮显示具有与图6相同功能的微波炉按钮37、蒸汽按钮38、烤箱按钮39、烤架按钮40及自动菜单按钮41。因此，也能由温度设定画面变更为用于设定其它的加热控制内容的画面。
[0068]接下来，对例如加热冷冻食品烧卖时的情况进行说明。在加热一般市面上销售的冷冻食品时，建议以冷冻食品的包装袋所示的设定内容进行加热而不是使用烤箱微波炉I具备的传感器进行加热。使用者在盘子中摆放多个烧卖并蒙上保鲜膜放入加热库11内关闭门3，按下图6所示微波炉按钮37进行详细的设定。
[0069]图8是表示用于设定微波炉的加热功率的加热功率设定画面的一个例子的图。微波炉的加热功率设定画面具备800W按钮44、600W按钮45、500W按钮46、400W按钮47、300W按钮48及150W按钮49来作为选择功率数的按钮。使用者能够通过按下任意的按钮来选择加热功率。例如如果按下500W按钮46，在下一个画面则受理加热时间的设定。
[0070]图9是表示用于设定微波炉的加热时间的加热时间设定画面的一个例子的图。在加热时间设定画面的中央显示加热时间。微波炉的加热时间设定画面具备分钟按钮50和秒按钮51。通过按下分钟按钮50，显示的加热时间从O分钟到9分钟以I分钟为单位累加，9分钟的下一个返回O。而且，通过按下秒按钮51，显示的加热时间从O秒到50秒以10秒为单位累加，50秒的下一个返回O。如此，加热时间的设定被受理，例如设定2分30秒这样的加热时间。然后，使用者按下加热开始按钮7开始加热。
[0071]此时，存储部27将门被关闭时取得的烧卖的静止图像的直方图和使用者设定的加热控制内容“微波炉500W 2分30秒”相关联而进行存储。而且，加热控制部19以500W驱动磁控管12来加热食品2分30秒。
[0072]接下来，对例如烘烤小甜饼干的情况进行说明。小甜饼干一般使用烤箱烘烤。作为烘烤小甜饼干的方法，有先预热加热库11内然后放入面团的烘烤方法和不预热直接进行烘烤的烘烤方法，在此，对不预热直接烘烤的烘烤方法进行说明。使用者制作小甜饼干的面团后，将制作的面团摆放在烤箱盘并载置于加热库11内。然后，使用者关闭门3，按下图6所示烤箱按钮39进行详细的设定。
[0073]图10是表示用于设定烤箱温度的温度设定画面的一个例子的图。在温度设定画面的中央显示有设定温度，在设定温度的右侧显示有用于使设定温度上升的加号按钮42和用于使设定温度下降的减号按钮43。设定温度例如能以10°C为刻度在150°C至250°C范围内设定，使用者一边看画面的设定温度一边操作加号按钮42和减号按钮43来设定所期望的温度。例如设定为170°C，如果按下下一步按钮52，提示控制部24C将液晶触摸面板10的画面切换为加热时间设定画面。
[0074]图11是表示用于设定烤箱加热时间的加热时间设定画面的一个例子的图。在加热时间设定画面的中央显示加热时间。烤箱的加热时间设定画面具备10分钟按钮53和I分钟按钮54。按下10分钟按钮53，显示的加热时间从O分钟到90分钟以10分钟为单位累加，90的下一个返回O。然后，按下I分钟按钮54，显示的加热时间从O分钟到9分钟以I分钟为单位累加，9的下一个返回O。如此，加热时间的设定被受理，例如设定25分钟这样的加热时间。然后，使用者按下加热开始按钮7开始加热。
[0075]此时，存储部27将门被关闭时取得的小甜饼干的面团的静止图像的直方图和使用者设定的加热控制内容“烤箱170°C 25分钟”相关联而进行存储。然后，加热控制部19驱动循环风扇15通过对流加热器14加热加热库11内。加热控制部19控制对流加热器14加热25分钟，以使热敏电阻17检测出的温度达到170°C。
[0076]另外，在图6所示的蒸汽按钮38被按下时，蒸汽加热的加热时间的设定被受理。此夕卜，在按下烤架按钮40时，是双面烧烤还是单面烧烤的设定以及加热时间的设定被受理。另外，在自动菜单按钮41被按下时，从“奶汁烤”、“汉堡”或“日式照烧鸡”等多种烹调菜单中选择的所期望的烹调菜单被受理。无论怎样，在开始加热的时刻，存储部27将门被关闭时取得的加热库11内的静止图像的直方图和使用者设定的加热控制内容相关联而进行存储。
[0077]接下来，说明在使用者设定的加热控制内容和加热库11内的静止图像的直方图被相关联而存储在存储部27的状态下，将食品放入加热库11内关闭门时的烤箱微波炉I的动作。例如，设在存储部27存储有盛在碗里的冷饭的静止图像的直方图和“加热70°C ”的加热控制内容的关联、摆放在盘中的烧卖的静止图像的直方图和“微波500W2分30秒”的加热控制内容的关联、摆放在烤箱盘中的小甜饼干的静止图像的直方图和“烤箱170°C 25分钟”的加热控制内容的关联的三种直方图和加热控制内容的关联的状态下，将盛在碗里的冷饭放入加热库11并关闭门。
[0078]此时，特征量计算部26根据此次门被关闭时摄影部21拍摄的静止图像计算出直方图。而且，控制内容确定部28计算存储在存储部27的三种直方图和此次计算出的直方图的类似度。类似度是指在图5说明的不一致部分的面积的大小。两个直方图不一致部分的面积越小则两个直方图就越类似。如果计算出该类似度，与此次拍摄的静止图像的直方图最类似的直方图就为已经存储的盛在碗里的冷饭的静止图像的直方图。其理由是因为拍摄同样的食品的静止图像，所以两个直方图不一致部分的面积会最小。
[0079]而且，控制内容确定部28将在存储部27与盛在碗里的冷饭的静止图像的直方图相关联而存储的“加热70°C”作为此次加热控制内容来确定。然后，提示部(彩色液晶面板)24显不图7的温度设定画面。也就是说，最初不是显不图6的基本菜单画面而是显不在图7的温度设定画面结束了温度的输入操作的状态的画面。如果提示的加热控制内容没有错误，使用者就按下加热开始按钮7。如果按下加热开始按钮7，加热控制部19 一边监视红外线传感器18检测出的输出一边驱动磁控管12进行加热直到作为食品的冷饭达到70°C为止。使用者全部省略输入中途的加热控制内容的操作而只需按下加热开始按钮7就能指示所期望的加热动作，能够省略烦琐的操作。
[0080]而且，通过不变更被提示的加热控制内容而按下加热开始按钮7开始加热动作的情况可知控制内容确定部28确定的加热控制内容是正确的。因此，平均计算部30计算出将此次门被关闭时取得的静止图像的直方图和与存储在存储部27的“加热70°C”的加热控制内容对应的直方图进行平均的平均直方图，将平均直方图重新与“加热70°C ”的加热控制内容相关联而进行存储。
[0081]同样，对例如设在存储部27存储有盛在碗里的冷饭的静止图像的直方图和“加热70°C”的加热控制内容的关联、摆放在盘中的烧卖的静止图像的直方图和“微波500W2分30秒”的加热控制内容的关联、摆放在烤箱盘中的小甜饼干的静止图像的直方图和“烤箱170°C 25分钟”的加热控制内容的关联的三种直方图和加热控制内容的关联的状态下，将盛有与三种食品都不同的冷的烤鱼的盘子放入加热库11并关闭门时的情况进行说明。
[0082]因为烤鱼如果高温加热鱼肉容易崩开，所以最好用比热饭时的温度低的60°C左右进行加热。因此，使用者希望设定成“加热60°C”的加热控制内容。在此，特征量计算部26根据此次门被关闭时摄影部21拍摄的静止图像计算直方图。控制内容确定部28计算已经存储在存储部27的三种直方图和此次计算出的直方图的类似度。如果计算出类似度，也可能判断与此次拍摄的静止图像的直方图最类似的直方图为已经存储的例如将烧卖摆放在盘中的静止图像的直方图。由于烤鱼和烧卖在食品被摆放在盘中这一点相同，因此，作为颜色的分布，烧卖在三种食品中被判断为最类似的可能性高。
[0083]这样，控制内容确定部28将与烧卖摆放在盘中的静止图像的直方图相关联而存储的“微波500W2分30秒”作为此次的加热控制内容来确定。然后，提示部(彩色液晶面板)24显示图9的加热时间设定画面。由于提示的加热控制内容不是使用者所期望的设定，所以使用者按下取消按钮8。如果按下取消按钮8，提示部24就显示图6所示的基本菜单画面。使用者在基本菜单画面中按下加热按钮36。然后，使用者在图7的温度设定画面操作加号按钮42和减号按钮43将设定温度设为60°C。然后，使用者按下加热开始按钮7开始加热。
[0084]通过变更被提示的加热控制内容而按下加热开始按钮7开始加热动作的情况可知控制内容确定部28确定的加热控制内容有误。因此，存储更新部29将盛在盘中烤鱼的静止图像的直方图与变更后的“加热60°C ”的加热控制内容相关联而新追加存储到存储部27。由此，当下一次与此次同样将盛在盘中的烤鱼放入加热库11并关闭门时，控制内容确定部28将盛在盘中的烤鱼的静止图像的直方图作为与取得的静止图像的直方图最类似的直方图来提取。并且，控制内容确定部28将与提取的直方图相关联的“加热60°C”作为加热控制内容来确定。
[0085]这样，虽然第I次在提示部24显示了错误的加热控制内容，但是第2次以后在提示部24显示适合于该对象的加热控制内容，所以使用者只需按下加热开始按钮7就能指示加热动作，能够省略烦琐的操作。
[0086]在此，当取得了没有存储在存储部27的烤鱼的图像时，控制内容确定部28将加热控制内容确定为与类似度最高的烧卖的直方图相关联的加热控制内容，但本发明并不限定于此。控制内容确定部28在即使是类似度最高的直方图但类似度没有达到规定值以上的情况下，即图5所示的不一致部分的面积不在规定值以下时，也可以不确定加热控制内容，提示部24显示图6所示的基本菜单画面。此时，具有能够省略在提示的加热控制内容有错误时按下取消按钮8的麻烦的效果。
[0087]接下来，利用图12和图13的流程图对实施方式I的烤箱微波炉I的整体的动作流程进行说明。图12是用于说明实施方式I的烤箱微波炉的整体的动作流程的第I流程图，图13是用于说明实施方式I的烤箱微波炉的整体的动作流程的第2流程图。在此，对打开门3将食品放到加热库11中后门开关22检测出门3关闭后的动作流程进行说明。
[0088]如果门开关22检测出门3被关闭，在步骤SI，摄影部21拍摄收容在加热库11内的食品并取得图像数据(静止图像)。
[0089]接着，在步骤S2，特征量计算部26根据取得的图像数据计算出图4所示的直方图。
[0090]接下来，在步骤S3，控制内容确定部28判断在存储部27是否已存储直方图。例如，在初次使用烤箱微波炉I时，存储部27的对应表为空的状态，无法提取类似的直方图。在此，当判断在存储部27存储有直方图时(在步骤S3为“是”)，进入步骤S4的处理。另一方面，当判断直方图没有被存储在存储部27时(在步骤S3为“否”)，进入步骤S16的处理。
[0091]接着，在步骤S4，控制内容确定部28计算存储在存储部27的直方图与在步骤S2计算出的直方图的不一致面积S。不一致面积S是指在图5说明的阴影部分的面积，是两个直方图的差分面积。不一致面积S越小，两个直方图就越类似，即，也可以说作为直方图的基础的两个静止图像相类似。
[0092]接下来，在步骤S5，控制内容确定部28判断是否计算出与存储在存储部27的全部直方图的不一致面积S。在此，当判断还没有计算出与全部的直方图的不一致面积S时(在步骤S5为“否”)，返回步骤S4的处理，控制内容确定部28计算存储在存储部27的其它直方图与在步骤S2计算出的直方图的不一致面积S。在存储部27存储有η