加热烹调器、烹调系统、运算装置及烹调支援方法_4

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3]此时,第2存储部32将先存储的门被关闭时取得的静止图像的直方图和使用者设定的“加热”及“70°C”的加热控制内容相关联并存储到对应表中。并且,加热控制部19 一边监视红外线传感器18检测出的输出,一边驱动磁控管12进行加热直到作为食品的冷饭达到70°C为止。
[0134]在图7中,在温度设定画面的上半部分显示具有与图6同样功能的微波炉按钮37、蒸汽按钮38、烤箱按钮39、烤架按钮40及自动菜单按钮41作为标签按钮。因此,也可以从温度设定画面变更为用于设定其它的加热控制内容的画面。
[0135]接下来,对例如加热冷冻食品烧卖的情况进行说明。在加热一般市面上销售的冷冻食品时,建议以冷冻食品的包装袋所示的设定内容进行加热而不是使用烤箱微波炉I具备的传感器进行加热。使用者在盘子中摆放多个烧卖并蒙上保鲜膜放入加热库11内关闭门3,按下图6所示的微波炉按钮37进行详细的设定。
[0136]实施方式2的加热功率设定画面与图8所示的实施方式I的加热功率设定画面相同。微波炉的加热功率设定画面具备800W按钮44、600W按钮45、500W按钮46、400W按钮47、300W按钮48及150W按钮49来作为选择功率数的按钮。使用者能够通过按下任意的按钮来选择加热功率。例如,如果按下500W按钮46,在下一个画面则受理加热时间的设定。
[0137]实施方式2的加热时间设定画面与图9所示的实施方式I的加热时间设定画面相同。微波炉的加热时间设定画面具备分钟按钮50和秒按钮51。通过按下分钟按钮50,显示的加热时间以I分钟为单位从O分钟累加到9分钟,9分钟的下一个返回O。此外,通过按下秒按钮51,显示的加热时间以10秒为单位从O秒累加到50秒,50秒的下一个返回O。由此,加热时间的设定被受理,例如设定2分30秒这样的加热时间。然后,使用者按下加热开始按钮7开始加热。
[0138]此时,第2存储部32将门被关闭时取得的烧卖的静止图像的直方图和使用者设定的加热控制内容“微波炉500W 2分30秒”相关联而存储到对应表。并且,加热控制部19以500W驱动磁控管12来加热食品2分30秒。
[0139]接下来,对例如烘烤小甜饼干的情况进行说明。小甜饼干一般使用烤箱烘烤。作为烘烤小甜饼干的方法,有先预热加热库11内然后放入面团的烘烤方法和不预热直接进行烘烤的烘烤方法,在此,对不预热直接烘烤的烘烤方法进行说明。使用者制作小甜饼干的面团,将制作的面团摆放在烤箱盘并载置于加热库11内。然后,使用者关闭门3,按下图6所示的烤箱按钮39进行详细的设定。
[0140]实施方式2的烤箱的温度设定画面与图10所示的实施方式I的温度设定画面相同。在温度设定画面的中央显示有设定温度,在设定温度的右侧显示有用于使设定温度上升的加号按钮42和用于使设定温度下降的减号按钮43。设定温度例如可以10°C为刻度在150°C至250°C范围内设定,使用者边看画面的设定温度边操作加号按钮42和减号按钮43来设定所期望的温度。例如设定为170°C,如果按下下一步按钮52,提示控制部24C将液晶触摸面板10的画面切换为加热时间设定画面。
[0141]实施方式2的烤箱的加热时间设定画面与图11所示第I实施方式的加热时间设定画面相同。烤箱的加热时间设定画面具备10分钟按钮53和I分钟按钮54。按下10分钟按钮53,显示的加热时间以10分钟为单位从O分钟累加到90分钟,90的下一个返回O。此外,按下I分钟按钮54,显示的加热时间以I分钟为单位从O分钟累加到9分钟,9的下一个返回O。如此,加热时间的设定被受理,例如设定25分钟这样的加热时间。然后,使用者按下加热开始按钮7开始加热。
[0142]此时,第2存储部32将门被关闭时取得的小甜饼干的面团的静止图像的直方图和使用者设定的加热控制内容“烤箱170°C 25分钟”相关联而存储到对应表中。并且,加热控制部19驱动循环风扇15通过对流加热器14加热加热库11内。加热控制部19控制对流加热器14加热25分钟,以使通过热敏电阻17检测出的温度达到170°C。
[0143]另外,在图6所示的蒸汽按钮38被按下时,蒸汽加热的加热时间的设定被受理。此外,在按下烤架按钮40时,是双面烧烤还是单面烧烤以及加热时间的设定被受理。并且,在自动菜单按钮41被按下时,从“奶汁烤”、“汉堡”或“日式照烧鸡”等多种烹调菜单中,对所期望的烹调菜单的选择被受理。无论怎样,在开始加热的时刻,第2存储部32将门被关闭时取得的加热库11内的静止图像的直方图和使用者设定的加热控制内容相关联而存储到对应表中。
[0144]如上所述,每当使用者进行加热操作时,第2存储部32将门被关闭时取得的加热库11内的静止图像的直方图和使用者设定的加热控制内容相关联而存储到对应表中。对应表例如存储100次的静止图像的直方图和加热控制内容的组合。如果存储有100次的静止图像的直方图和加热控制内容的组合,则在下一次存储静止图像的直方图和加热控制内容的组合时,删除最早的静止图像的直方图和加热控制内容的组合,并存储新的静止图像的直方图和加热控制内容的组合,第2存储部32始终存储最新的100次的静止图像的直方图和加热控制内容的组合。
[0145]在第2存储部32存储新的静止图像的直方图和加热控制内容的组合时,类似度判断部70从第2存储部32中提取具有与新存储在对应表的加热控制内容相同的加热控制内容的组合。类似度判断部70依次计算新计算出的特征量与从第2存储部32提取的组合中包含的特征量的类似度,如果类似度在规定的类似度以上,将该特征量和加热控制内容的组合发送到登录部34。另外,类似度用两个直方图的差分面积的总和来表示,当差分面积的总和在规定值以下时,判断类似度在规定的类似度以上。登录部34的计数器332计算表示类似度判断部70发送的组合的数量的计数值。比较部333比较计数器332的计数值是否在规定值以上。比较部333判断计数值是否在规定数例如5次以上。在判断计数值例如在5次以上时,平均计算部335计算出类似度判断部70发送来的全部的组合中包含的特征量的平均值,将平均值和加热控制内容相关联而存储到对应表中。
[0146]在此,对在下述状态下将食品放入加热库11内并关闭门3时的烤箱微波炉I的动作进行说明,所述状态为在最近存储的100次的特征量和加热控制内容的组合中,判断为是同样的加热控制内容并且静止图像的特征量的类似度在规定值以上的组合有5个以上,5个以上的组合中的特征量被平均化,被平均化的特征量与加热控制内容相关联而存储到第I存储部331的状态。例如,在将下述三种直方图和加热设定内容的关联存储在第I存储部331的对应表中的状态下,将盛在碗里的冷饭放置在加热库11并关闭门3,即:盛在碗里的冷饭的静止图像的直方图的平均值和“加热70°C ”的加热控制内容的关联、摆放在盘中的烧卖的静止图像的直方图的平均值和“微波500W2分30秒”的加热控制内容的关联、摆放在烤箱盘的小甜饼干的静止图像的直方图的平均值和“烤箱170°C 25分钟”的加热控制内容的关联。
[0147]此时,特征量计算部26根据此次门被关闭时摄影部21拍摄的静止图像计算出直方图。并且,类似度判断部70计算出存储在第I存储部331的三种直方图和此次计算出的直方图的类似度。类似度是指在图5说明的不一致部分的面积的总和。两个直方图的不一致部分的面积越小,两个直方图就越类似。如果计算出该类似度,与此次拍摄的静止图像的直方图最类似的直方图为已经存储的盛在碗里的冷饭的静止图像的直方图。其理由是因为是拍摄同样的食品的静止图像,所以两个直方图的不一致部分的面积最小。
[0148]而且,类似度判断部70将在第I存储部331与盛在碗里的冷饭的静止图像的直方图(平均值)相关联而存储的加热控制内容“加热70°C”作为此次的加热控制内容发送到控制内容确定部31。然后,提示部(彩色液晶面板)24显示图7的温度设定画面。S卩,最初不是显示图6的基本菜单画面而是显示在图7的温度设定画面结束温度的输入操作的状态的画面。使用者如果认为所提示的加热控制内容没有错误就按下加热开始按钮7。如果按下加热开始按钮7,加热控制部19 一边监视红外线传感器18检测出的输出,一边驱动磁控管12进行加热直到作为食品的冷饭达到70°C为止。使用者全部省略输入中途的加热控制内容的操作,只需按下加热开始按钮7就能指示所期望的加热动作,能够省略烦琐的操作。
[0149]接下来,利用图15至图17的流程图对实施方式2的烤箱微波炉I的整体动作的流程进行说明。图15是用于说明实施方式2中的烤箱微波炉的整体动作的流程的第I流程图,图16是用于说明实施方式2中的烤箱微波炉的整体动作的流程的第2流程图,图17是用于说明实施方式2中的烤箱微波炉的整体动作的流程的第3流程图。在此,对打开门3将食品收容到加热库11中后门开关22检测出门3被关闭后的动作流程进行说明。
[0150]如果门开关22检测出门3被关闭,在步骤S31,摄影部21拍摄收容在加热库11内的食品来取得图像数据(静止图像)。
[0151]接着,在步骤S32,特征量计算部26根据取得的图像数据计算出图4所示的直方图。
[0152]接下来,在步骤S33,登录部34判断在第I存储部331中是否已存储有直方图。在判断第I存储部331中已存储有直方图的情况下(在步骤S33为“是”),进入步骤S34的处理。另一方面,在判断第I存储部331中没有存储直方图的情况下(在步骤S33为“否”),进入步骤S47的处理。
[0153]接着,在步骤S34,类似度判断部70计算第I存储部331存储的直方图和在步骤S32计算出的直方图的不一致面积S。不一致面积S是指在图5说明的阴影部分的面积,是两个直方图之间的差分面积。不一致面积S越小两个直方图就越类似,即、可以说作为直方图的基础的两个静止图像相类似。
[0154]接下来,在步骤S35,类似度判断部70判断是否计算出与第I存储部331存储的全部的直方图的不一致面积S。在此,在判断还没有计算出与全部的直方图的不一致面积S的情况下(在步骤S35为“否”),返回到步骤S34的处理,类似度判断部70计算第I存储部331存储的其它直方图和在步骤S32计算出的直方图的不一致面积S。在第I存储部331存储有η个直方图时则计算出η个不一致面积S。
[0155]另一方面,在判断已计算出与全部直方图的不一致面积S的情况下(在步骤S35为“是”),在步骤S36,类似度判断部70从计算出的全部(η个)的不一致面积S中提取面积最小的最小不一致面积Smin。
[0156]接着,在步骤S37,类似度判断部70判断提取出的最小不一致面积Smin是否比规定的面积Ss小。该处理是用于判断最类似的直方图是否在某种程度以上类似的处理,即使是最类似直方图,但如果不是达到某种程度以上类似的直方图,由于其为不同食品的可能性高,判断为收容在加热库11的食品的图像数据的直方图没有被存储在第I存储部331。在步骤S37判断为最小不一致面积Smin比规定的面积比Ss小的情况下(在步骤S37为“是”),进入步骤S38的处理。另一方面,在判断为最小不一致面积Smin不比规定的面积Ss小的情况下,即,在判断为最小不一致面积Smin在规定面积Ss以上的情况下(在步骤S37为“否”),进入步骤S47的处理。
[0157]接着,在步骤S38,控制内容确定部31确定与在计算作为最小不一致面积Smin而提取的不一致面积S时使用的直方图相关联而存储的加热控制内容。类似度判断部70将与在计算作为最小不一致面积Smin而提取的不一致面积S时使用的直方图相关联而存储的加热控制内容发送到控制内容确定部31。
[0158]接着,在步骤S39,提示部24显示控制内容确定部31确定的加热控制内容。在此,加热控制内容是指例如“加热70°C”、“微波炉500W 2分30秒”或“烤箱170°C 25分钟”等。加热控制内容例如由加热方法、加热功率、加热温度和加热时间构成。提示部24显示的画面例如是图7、图9或图11所示的画面等。
[0159]接下来,在步骤S40,设定部25判断使用者是否按下了取消按钮8。在判断没有按下取消按钮8的情况下(在步骤S40为“否”),在步骤S41,设定部25判定加热开始按钮7是否被按下。
[0160]在判断加热开始按钮7没有被按下的情况下(在步骤S41为“否”),返回到步骤S40的处理,在步骤S40受理使用者的取消操作直到在步骤S41判断为加热开始按钮7已被按下为止。使用者的取消操作是指在步骤S39显示的加热控制内容与使用者所期望的内容不同时按下取消按钮8的操作。
[0161]另一方面,在判断为没有按下取消按钮8而按下了加热开始按钮7的情况下(在步骤S41为“是”),加热控制部19开始加热进入步骤S43的处理。
[0162]在判断为取消按钮8被使用者按下的情况下(在步骤S40为“是”),在步骤S42,删除部334从第I存储部331删除在步骤S39显示的加热控制内容和与该加热控制内容相关联的直方图,进入步骤S47的处理。
[0163]此外,在步骤S43,加热控制部19判断取消按钮8是否被使用者按下。在判断取消按钮8没有被按下的情况下(在步骤S43为“否,,),在步骤S44,加热控制部19判断加热动作是否结束。在判断加热动作没有结束的情况下(在步骤S44为“否”),加热控制部19返回到步骤S43的处理,判断取消按钮8是否被使用者按下。加热控制部19持续确认使用者是否按下了取消按钮8直到在步骤S44判断加热动作结束为止。
[0164]在取消按钮8没有被按下,并且通过计时器判断已经过了规定时间的情况下或通过红外线传感器18判断已达到规定温度的情况下,加热控制部19结束加热动作进入步骤S52的处理。即,在判断加热动作已结束的情况下(在步骤S44为“是”),进入步骤S52的处理。关于步骤S52以后的处理,之后将利用图17进行说明。
[0165]在判断取消按钮8已被按下的情况下(在步骤S43为“是”),在步骤S45,删除部334与步骤S42的处理同样地从第I存储部331中删除在步骤S39显示的加热控制内容和与该加热控制内容相关联的直方图。
[0166]接着,在步骤S46,加热控制部19停止加热动作结束处理。
[0167]另外,在步骤S33判断为直方图没有存储在第I存储部331时、在步骤S37判断为最小不一致面积Smin比规定的面积Ss小时、或者在步骤S42从第I存储部331删除了加热控制内容和直方图时,在步骤S47,提示控制部24C控制提示部24显示作为标准的开始画面的图6所示的基本菜单画面,提示部24显示基本菜单画面。
[0168]接着,在步骤S48,设定部25受理使用者对加热控制内容的设定操作。
[0169]接下来,在步骤S49,加热控制部19判断加热开始按钮7是否被按下。设定部25在步骤S48受理使用者进行的设定操作直到在步骤S49判断加热开始按钮7已被按下为止。即,在判断加热开始按钮7没有被按下的情况下(在步骤S49为“否”),返回到步骤S48的处理。使用者的设定操作是按下图6所示的基本菜单画面的任意一个按钮直到加热控制内容被确定为止的操作,也包含对下一个显示的画面的设定操作。并且,在通过加热控制部19判断加热开始按钮7被按下的情况下(在步骤S49为“是”),进入步骤S50的处理。
[0170]接着,在步骤S50,加热控制部19判断取消按钮8是否被按下。在判断取消按钮8没有被按下的情况下(在步骤S50为“否”),
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