在空调进入按照模式选择指令选择的运行模式时，判断所述选择的运行模式是否为预设工作模式，在所述选择的运行模式为预设工作模式时，控制水平导风条沿水平方向送风;在所述选择的运行模式不为预设工作模式时，不控制水平导风条运转送风。所述预设工作模式包括但不限于A模式，在所述A模式下空调对准用户送风;B模式，所述B模式下空调智能送风。在空调的运行模式为预设工作模式后，控制水平导风条沿水平方向送风。在本发明一实施例中，在控制水平导风条送风后，可以控制空调的竖直导风条按照默认角度送风，例如，所述竖直导风条的默认角度为以垂直水平导风条的角度送风，或者以与水平导风条预设角度(45度或60度等)送风。
[0071 ]步骤S20，启用摄像装置采集空调所作用空间内的图像将该图像作为第一图像，同时启用红外装置采集空调所作用空间内的热源图像将该热源图像作为第二图像；
[0072]在控制水平导风条送风后，启用摄像装置采集空调所作用空间内的图像将通过摄像装置采集的图像作为第一图像。所述第一图像中包括但不限于空调所作用空间内的用户信息，所述用户信息包括但不限于用户的位置、离空调的距离及用户数量等信息，所述启用摄像装置采集空调所作用空间内的图像信息包括摄像装置已经开启，启用摄像装置采集空调所作用空间内的图像信息的功能，或者，开启摄像装置，并采集空调所作用空间内的图像信息。所述摄像装置设置在空调上，例如，设置在空调室内机的出风口处或者室内机的空调外盖上。所述摄像装置包括但不限于摄像头或摄像机(拍摄终端，例如，照相机、手机)等，所述摄像装置与空调连接，连接方式包括但不限于有线及蓝牙、WiFi等无线连接。在启用摄像装置拍摄第一图像的同时，启用红外装置采集空调所作用空间内的热源图像将该热源图像作为第二图像。所述第二图像中包括但不限于空调所作用空间内的用户信息，所述用户信息包括但不限于用户的位置、离空调的距离及用户数量等信息，所述启用红外装置的过程与启用摄像装置的类似。所述红外装置设置在空调上，例如，设置在空调室内机的出风口处或者室内机的空调外盖上。所述红外装置包括但不限于红外传感器等红外设备，所述红外装置与空调连接，连接方式包括但不限于有线及蓝牙、WiFi等无线连接。所述红外装置可以与所述摄像装置并排设置与空调上。
[0073]步骤S30，根据所述第一图像和所述第二图像获取竖直导风条吹向用户的目标导风角度；
[0074]在采集到第一图像和第二图像后，根据所述第一图像和第二图像获取竖直导风条吹向用户的目标导风角度。所述第一图像信息和第二图像信息中包括与空调运行控制相关信息，所述相关信息例如为用户信息及空间位置信息等。通过利用图像采集及图像识别技术，从采集的第一图像和第二图像信息中提取出与空调运行控制的相关信息来获取竖直导风条对准用户的目标导风角度。提前建立提取的相关信息与竖直导风条的导风角度的映射关系，在采集到图像信息后，通过提取的相关信息与竖直导风条的导风角度的映射关系获取竖直导风条的目标导风角度。具体的获取竖直导风条的目标导风角度的过程包括:提前建立相关信息与竖直导风条吹向用户的导风角度的映射关系，在通过图像采集及识别得到空调运行控制的相关信息后，根据所述相关信息获取对应的竖直导风条吹向用户的目标导风角度。所述导风角度为至少一个竖直导风条导风角度，所述导风角度包括导风条需要运转到的导风角度，或者相对于现在导风条的角度，需要调整的角度(包括导风调整角度及调整方向)。所述根据第一图像和第二图像识别获取目标导风条角度的方式包括:先根据第一图像得到一导风条角度，再根据第二图像得到一导风条角度，根据得到的两个导风条角度计算得到最终的导风条角度(根据权重系数计算得到，或者在两者偏差较小时以平均值计算等提前设置的方式计算)；或者先对第一图像识别得到位置、距离、用户数量信息，再根据第一图像识别得到位置、距离、用户数量信息，计算得到最终的位置、距离、用户数量信息(根据权重系数计算得到，或者在两者偏差较小时以平均值计算等提前设置的方式计算或者在前者与后者偏差较大时，以后者识别得到的为准等提前设置的方式计算)，根据计算得到的最终的位置、距离、用户数量信息得到竖直导风条的导风角度。
[0075]步骤S40，按照所述目标导风角度调整所述竖直导风条的导风角度，以控制空调对准用户送风。
[0076]在通过图像信息获取到竖直导风条的目标导风角度后，按照所述目标导风角度调整所述竖直导风条，以控制空调对准用户送风。所述调整竖直导风条角度的过程包括但不限于:1)在得到的目标导风角度为导风条需要运转到的导风角度时，控制导风条运转至所述导风角度;2)在得到的目标导风角度为调整导风角度时，按照调整方向调整所述导风角度，以将导风条调整至需要运转到的角度。在本发明一实施例中，在得到竖直导风条的目标导风角度后，判断所述竖直导风条是否需要调整导风角度，若是，则根据所述目标导风角度调整所述竖直导风条的导风角度;若否，则不调整所述竖直导风条的导风角度。所述判断所述竖直导风条是否需要调整导风角度的过程包括:判断目标导风角度是否与竖直导风条的导风角度一致，若一致，则判断无需调整竖直导风条的导风角度;若不一致，则判断需要调整竖直导风条的导风角度。
[0077]在本发明其他实施例中，在采集到图像信息后，根据所述图像信息获取空调水平导风条的导风角度，根据所述导风角度调整水平导风条的导风角度。所述水平导风条角度的调整与竖直导风条的原理类似，在此不再一一赘述。通过摄像装置采集图像信息，进而通过图像信息得到水平和竖直导风条的导风角度以调整水平和竖直导风条的导风角度，因，摄像装置采集的图像信息更加直观、准确，进而可以根据摄像装置采集的图像信息更加准确的控制空调水平和竖直导风条对准或避开用户送风，进一步提高空调舒适性。
[0078]在本实施例通过摄像装置采集空调所作用空间的图像信息，根据采集的图像信息获取空调导风板竖直导风条的目标导风角度，进而调整所述竖直导风板的导风角度，以控制空调对准用户送风。因摄像装置拍摄的图像信息更加直观、准确，因此，能有效避免目前红外图像对热源的位置采集准确度差，进而导致空调的送风控制精度差。通过上述的空调竖直导风条的控制方式提高了空调送风的控制准确度，进而提高了空调的舒适性。
[0079]参考图2，为本发明空调送风控制方法的第二实施例的流程示意图，基于上述方法的第一实施例，根据所述第一图像和所述第二图像识别得到获取竖直导风条吹向用户的目标导风角度的步骤包括:
[0080]步骤S31，对所述第一图像进行识别，得到空调所作用空间内用户的数量、位置、离空调的距离，根据所述第一图像识别得到的用户数量、位置、和离空调的距离确定空调竖直导风条吹向用户的第一送风范围，获取与吹向用户的第一送风范围对应导风角度作为第一导风角度；
[0081]步骤S32，对所述第二图像进行识别，得到空调所作用空间内用户的数量、位置、离空调的距离，根据所述第二图像识别得到的用户数量、位置和离空调的距离确定空调竖直导风条吹向用户的第二送风范围，获取与吹向用户的第二送风范围对应的导风角度将该导风角度作为第二导风角度；
[0082]步骤S33，根据所述第一导风角度和所述第二导风角度获取所述竖直导风条吹向用户的目标导风角度。
[0083]在本实施例中，所述第一图像和所述第二图像中包括但不限于空调所作用空间内用户的数量、位置和离空调的距离等，在通过摄像装置采集到第一图像后，对所述第一图像进行识别，确定空调所作用空间内用户的数量、位置和离空调的距离。所述图像识别过程可以是根据摄像装置在空调上的安装位置，以及摄像装置与空调所作用空间的位置关系，来确定空调所作用空间内用户的位置、离空调的距离，通过对图像进行分解得到用户数量。在得到空调所作用空间内用户的位置、离空调的距离和数量后，根据第一图像识别得到的所述用户的数量、位置和离空调的距离，确定竖直导风条吹向用户的第一送风范围，获取与吹向用户的第一送风范围对应导风角度作为第一导风角度。在通过红外装置采集到第二图像后，对所述第二图像进行识别，得到空调所作用空间内用户的数量、位置和离空调的距离。所述图像识别过程可以是根据红外装置在空调上的安装位置，以及红外装置与空调所作用空间的位置关系及红外检测范围，来得到空调所作用空间内用户的位置、离空调的距离，通过对图像进行分解得到用户数量。在得到空调所作用空间内用户的数量、位置和离空调的距离后，根据所述第二图像识别得到的用户数量、位置和离空调的距离确定空调竖直导风条吹向用户的第二送风范围，获取与吹向用户的第二送风范围对应的导风角度将该导风角度作为第二导风角度。根据所述第一导风角度和所述第二导风角度计算得到所述竖直导风条吹向用户的目标导风角度。例如，在第一导风条角度与第二导风条角度差值较小时，以其中任意一个为最终的竖直导风条角度或者以两者的平均值作为目标导风条角度。还可以是设置两者的权重系数，根据权重系数计算得到目标导风条角度。在两者的导风条角度偏差大于预设值(例如，大于5度或10度等)时，分析图像内容得到两者偏差的原因，针对偏差原因选择其中一个作为目标导风条角度;或者重新采集图像或者通过多次采集的图像识别得到一个目标导风条角度。例如，在多次采集图像识别后，同一方式采集的图像得到的结果偏差较大时，以另外一个为准。在摄像装置采集图像得到的导风条角度与红外装置采集图像得到的导风条角度偏差大于所述预设值时，分析图像内容，在图像内容中的位置、距离偏差大于一定值(根据实际情况设置)时，以红外装置采集图像识别的为准。
[0084]具体的，在空调所作用空间内只存在一个用户时，即通过图像信息识别只得到一个用户位置时，根据所述用户离空调的距离，得到竖直导风条的目标导风角度，即，将竖直导风条调整至能够对准所述用户位置的角度，以对准所述用户送风。在本发明一实施例中，为了更加准确的得到用户位置及距离，设置空调安装位置对应空调所作用空间的位置关系，根据位置关系及图像中的用户位置得到用户离空调的距离、位置信息，使得到的用户相对空调的距离、位置信息更加准确，在得到位置、距离、用户数量后再计算出竖直导风条角度，得到精准的竖直导风条对准用户送风的导风角