1.一种用于电梯主机制动盘的自动清洁装置，其特征在于，包括：一控制器、一驱动器、一清洁器和一检测器；其中，
所述控制器包括：一通讯模块、一控制模块和一IO接口模块；
所述通讯模块与外部的电梯主控制板通信，用于提供时间信息和电梯状态信息至所述控制模块；
所述控制模块包括一信息判断单元，所述信息判断单元用于判断所接收到时间信息和电梯状态信息是否均满足预设条件，当两者均满足预设条件时，所述控制模块发送一清洁指令至IO接口模块，以控制相应组件执行相应动作；
所述IO接口模块与所述控制模块相连，所述IO接口模块用于接收清洁指令并转发至所述驱动器，接收所述检测器返回的检测信号，以及接收所述清洁器的状态信息及其故障信息并转发送至所述电梯主控制板；
所述驱动器与所述控制器相连，所述驱动器包括驱动回路，所述驱动回路用于在接收到所述控制器所发送的清洁指令后，发送一驱动指令至所述清洁器，以驱动所述清洁器执行清洁操作；
所述清洁器与所述驱动器相连，所述清洁器用于清洁制动盘；
所述检测器与所述控制器相连，用于检测所述清洁器的工作状态，并且发送检测信号给所述控制器。
2.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述清洁器包括驱动组件、固定组件、弹性组件、限位组件和清洁组件；其中，所述固定组件包括第一固定支架、第二固定支架、第一侧板和第二侧板；所述第一固定支架安装在电梯主机上，在所述第一固定支架上设置一驱动组件；所述第二固定支架通过连接件安装在所述第一固定支架上，所述限位组件设置在所述第二固定支架朝向所述第一侧板或所述第二侧板的一侧面上，且所述限位组件用于限定所述第一侧板或第二侧板的移动距离；所述驱动组件与所述弹性组件相连，所述驱动组件用于在接收到所述驱动指令后，产生一驱动力，并传送至所述弹性组件，以使所述弹性组件收缩或扩展；所述弹性组件分别与平行相对设置的第一侧板和第二侧板相连，所述弹性组件用于当所述弹性组件收缩时，使所述第一侧板和所述第二侧板彼此相向运动，直至所述限位组件与所述第一侧板或所述第二侧板相接触；当所述弹性组件扩展时，使所述第一侧板和所述第二侧板彼此背向运动；在所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置所述清洁组件，所述清洁组件用于对置于所述第一侧板和所述第二侧板之间的所述制动盘进行清洁操作。
3.根据权利要求2所述的自动清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括：除锈清洁片和除油/尘清洁片；所述清洁组件进一步用于先采用除锈清洁片对所述制动盘进行清洁，然后再采用所述除油/尘清洁片对所述制动盘进行清洁。
4.根据权利要求3所述的自动清洁装置，其特征在于，所述清洁器进一步包括：油污收集盒，所述油污收集盒分别设置在所述第一侧板和所述第二侧板上，且在所述除锈清洁片和除油/尘清洁片的底部，所述油污收集盒用于收集油污。
5.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述通讯模块还提供一轿厢重量信息至所述控制模块，所述控制模块的信息判断单元进一步用于是否满足预设条件。
6.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述检测器进一步用于当所述限位组件与所述第一侧板或所述第二侧板相分离时，发送检测信号给所述控制器。
7.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述控制器进一步包括：一存储模块和一电源模块，所述存储模块与所述控制模块相连，用于存储所述控制器的数据；所述电源模块分别与所述控制模块、IO接口模块、通讯模块、存储模块相连，用于给所述自动清洁装置提供电源。
8.一种电梯主机制动盘自动清洁方法，采用权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，包括步骤：
(a)通讯模块提供时间信息和电梯状态信息至控制模块；
(b)控制模块判断所接收到的时间信息和电梯状态信息是否均满足预设条件，当两者均满足预设条件时，所述控制模块发送一清洁指令至IO接口模块；
(c)IO接口模块接收清洁指令并转发至驱动器；
(d)所述驱动器在接收到所述控制器所发送的清洁指令后，发送一驱动指令至清洁器，以驱动所述清洁器执行清洁操作；
(e)所述清洁器对制动盘进行清洁；
(f)检测器检测所述清洁器的工作状态，并且发送检测信号给所述控制器。
9.根据权利要求8所述的电梯主机制动盘自动清洁方法，其特征在于，所述清洁器的清洁组件包括：除锈清洁片和除油/尘清洁片；在步骤(e)中，进一步包括：(e1)通过除锈清洁片对所述制动盘进行清洁；(e2)通过所述除油/尘清洁片对所述制动盘进行清洁。
10.根据权利要求8所述的电梯主机制动盘自动清洁方法，其特征在于，所述清洁器包括固定组件和限位组件；所述固定组件包括第一固定支架、第二固定支架、第一侧板和第二侧板；所述第一固定支架安装在电梯主机上，所述第二固定支架通过连接件安装在所述第一固定支架上，所述限位组件设置在所述第二固定支架朝向所述第一侧板或所述第二侧板的一侧面上，且所述限位组件用于限定所述第一侧板或第二侧板的移动距离；
在步骤(f)中，所述限位组件与所述第一侧板或所述第二侧板相分离时，发送检测信号给所述控制器。