用于电梯主机制动盘的自动清洁装置及自动清洁方法与流程

本发明涉及电梯技术领域，具体的说，是一种用于电梯主机制动盘的自动清洁装置及自动清洁方法。

背景技术：

在电梯维护过程中，维护人员发现电梯主机制动盘的表面容易沾染油污、粉尘并且易生锈，从而导致制动力矩降低，因而需要定期对制动盘进行清洁操作。目前，在电梯制动盘清洁方面，主要依靠维护人员定期手动清洁。但是这种清洁方式会增加了维护人员的工作量，并且若维护人员在清洁时不够细心，可能会造成清洁操作不全面，从而导致清洁不可靠，再者，人工清洁效率也较低。另外，特别是在非维保周期内或维护人员未及时察觉，若电梯主机制动盘沾上油污或粉尘，则可能导致制动力不足，严重时易造成人身伤害事故。

因此，亟需提供一种用于电梯主机制动盘的自动清洁装置及自动清洁方法，以有效解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种用于电梯主机制动盘的自动清洁装置及自动清洁方法，其能够在固定时间且电梯处于待机状态下，自动对制动盘进行先除锈后除尘，以实现自动化清洁。且，本发明能够提高制动器工作的可靠性，降低维护人员的工作量。

为实现上述目的，本发明提供一种用于电梯主机制动盘的自动清洁装置，其包括：一控制器、一驱动器、一清洁器和一检测器；其中，所述控制器包括：一通讯模块、一控制模块和一IO接口模块；所述通讯模块与外部的电梯主控制板通信，用于提供时间信息和电梯状态信息至所述控制模块；所述控制模块包括一信息判断单元，所述信息判断单元用于判断所接收到时间信息和电梯状态信息是否均满足预设条件，当两者均满足预设条件时，所述控制模块发送一清洁指令至IO接口模块，以控制相应组件执行相应动作；所述IO接口模块与所述控制模块相连，所述IO接口模块用于接收清洁指令并转发至所述驱动器，接收所述检测器返回的检测信号，以及接收所述清洁器的状态信息及其故障信息并转发送至所述电梯主控制板；所述驱动器与所述控制器相连，所述驱动器包括驱动回路，所述驱动回路用于在接收到所述控制器所发送的清洁指令后，发送一驱动指令至所述清洁器，以驱动所述清洁器执行清洁操作；所述清洁器与所述驱动器相连，所述清洁器用于清洁制动盘；所述检测器与所述控制器相连，用于检测所述清洁器的工作状态，并且发送检测信号给所述控制器。

为实现上述目的，本发明还提供一种自动清洁方法，采用上述自动清洁装置，所述方法包括步骤：(a)通讯模块提供时间信息和电梯状态信息至控制模块；(b)控制模块判断所接收到的时间信息和电梯状态信息是否均满足预设条件，当两者均满足预设条件时，所述控制模块发送一清洁指令至IO接口模块；(c)IO接口模块接收清洁指令并转发至驱动器；(d)所述驱动器在接收到所述控制器所发送的清洁指令后，发送一驱动指令至清洁器，以驱动所述清洁器执行清洁操作；(e)所述清洁器对制动盘进行清洁；(f)检测器检测所述清洁器的工作状态，并且发送检测信号给所述控制器。

本发明的优点在于：通过本发明所述用于电梯主机制动盘的自动清洁装置，能够实现电梯在固定时间且电梯处于待机状态下，对制动盘进行全面自动清洁，从而提高制动盘的工作可靠性，并且节约人力时间与成本。

附图说明

图1是本发明一实施例中的一种用于电梯主机制动盘的自动清洁装置的框架示意图；

图2是本发明所述实施例的所述用于电梯主机制动盘的自动清洁装置的部分组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的用于电梯主机制动盘的自动清洁装置及自动清洁方法的具体实施方式做详细说明。

参见图1和图2所示，本发明提供一种用于电梯主机制动盘的自动清洁装置，包括：一控制器10、一驱动器20、一清洁器30和一检测器40。

在本实施例中，所述控制器10包括：一通讯模块110、一控制模块120和一IO接口模块130。

所述通讯模块110与外部的电梯主控制板90通信，用于提供时间信息和电梯状态信息至所述控制模块120。换言之，所述通讯模块110采集时间信息(例如当前时间，像某月、某日、几点钟等)和电梯状态信息(例如待机状态、工作状态、故障状态等)，并且将其传送至所述控制模块120。可选的，所述通讯模块110还可以提供轿厢重量信息至所述控制模块120。

所述控制模块120可以包括一信息判断单元(图中未示)。所述信息判断单元用于判断所接收到时间信息和电梯状态信息是否均满足预设条件。仅当两者(时间信息和电梯状态信息)均满足预设条件(例如是否为深夜时段，电梯是否处于待机状态)时，所述控制模块120会自动发送一清洁指令至所述IO接口模块130，以控制相应组件执行相应动作，从而对制动盘100进行自动清洁操作。当然，在实务操作中，也可以设置所述信息判断单元除了判断所述时间信息和电梯状态信息之外，还需要判断轿厢重量信息是否也满足预设条件(例如，轿厢无称重等)，当满足上述三个预设条件时，所述控制模块120才发送清洁指令至所述IO接口模块130。另外，所述控制模块120可以对所接收到的各种信号进行处理，并且控制相应的模块或组件执行相应的动作。

所述IO接口模块130与所述控制模块120相连，所述IO接口模块130用于接收所述清洁指令并转发至所述驱动器20，以及接收所述检测器40返回的检测信号，以及接收所述清洁器30的状态信息及其他故障信息并转发至所述电梯主控制板90。

可选的，所述控制器10进一步包括：一存储模块140和一电源模块150，所述存储模块140与所述控制模块120相连，用于存储所述控制器10的各种数据(例如地址、变量等，但不限于此)。所述电源模块150分别与所述控制模块120、IO接口模块130、通讯模块110、存储模块140及其他模块相连，用于给所述自动清洁装置的各个模块或组件提供电源。

在本实施例中，所述控制器10设置在电梯主控制板90的外部。而在本发明的其他部分实施例中，所述控制器10也可以设置在所述电梯主控制板90的内部。

继续参见图1，所述驱动器20与所述控制器10相连，所述驱动器20包括驱动回路(图中未示)。在本实施例中，所述驱动回路是由多个功率元件(图中未示)组成，但不限于此。所述驱动回路用于在接收到所述控制器10所发送的清洁指令后，发送一驱动指令至所述清洁器30，以驱动所述清洁器30执行清洁操作。

所述清洁器30与所述驱动器20相连，所述清洁器30用于清洁制动盘100。

在本实施例中，所述清洁器30进一步包括驱动组件320、固定组件(图中未标注)、弹性组件330、限位组件340和清洁组件350。其中，所述固定组件包括第一固定支架310、第二固定支架313、第一侧板311和第二侧板312。所述第一固定支架310安装在电梯主机(图中未示)上，在所述第一固定支架310上设置一驱动组件320。所述第一侧板311和所述第二侧板312为平行地相对设置。所述第一侧板311和所述第二侧板312设置在所述第一固定支架310的下方。所述第一侧板311和所述第二侧板312可以通过连接构件(图中未标注)连接至所述第一固定支架310。所述第二固定支架313通过连接件(图中未标注)安装在所述第一固定支架310上。

所述限位组件340设置在所述第二固定支架313朝向所述第一侧板311或所述第二侧板312的一侧面上，且所述限位组件340用于限定所述第一侧板311或第二侧板312的移动距离。参见图2所示，所述限位组件340设置在所述第二固定支架313朝向所述第一侧板311的一侧面上，用于限定所述第一侧板311的移动距离，同时所述检测器40也设置在所述第二固定支架313朝向所述第一侧板311的一侧面上。当然，在本发明的其他部分实施例中，所述限位组件340也可以设置在所述第二固定支架313朝向所述第二侧板312的一侧面上，且所述限位组件340用于限定所述第二侧板312的移动距离。或者，在其他实施例中，所述第二固定支架313为两个，所述限位组件340为两个，其中一个限位组件340设置在所述第二固定支架313朝向所述第一侧板311的一侧面上，且该限位组件340用于限定所述第一侧板311的移动距离，另一个限位组件340设置在所述第二固定支架313朝向所述第二侧板312的一侧面上，且该限位组件340用于限定所述第二侧板312的移动距离。所述限位组件340用于当所述第一侧板311和所述第二侧板312相向运动时，进行限位，即控制所述第一侧板311和所述第二侧板312之间的间距。当所述第一侧板311与所述限位开关相接触时，表明所述第一侧板311和所述第二侧板312夹住制动盘100。

所述驱动组件320与所述弹性组件330相连。在本实施例中，所述驱动组件320为电机。在本发明的其他部分实施例中，所述驱动组件320为电磁铁，但不限于此。所述驱动组件320用于在接收到所述驱动指令后，产生一驱动力，并传送至所述弹性组件330，以使所述弹性组件330能够收缩或扩展。

所述弹性组件330分别与所述第一侧板311和第二侧板312相连。在本实施例中，所述弹性组件330为丝杠，但不限于此。所述弹性组件330用于当所述弹性组件330收缩时，使所述第一侧板311和所述第二侧板312彼此相向运动，直至所述限位组件340与所述第一侧板311或所述第二侧板312相接触，且同时所述第一侧板311和所述第二侧板312夹住制动盘100。当所述弹性组件330扩展时，使所述第一侧板311和所述第二侧板312彼此背向运动。

在所述第一侧板311和所述第二侧板312上分别设置所述清洁组件350。所述清洁组件350用于对置于所述第一侧板311和所述第二侧板312之间的所述制动盘100进行清洁操作。进一步而言，所述清洁组件350包括：除锈清洁片351和除油/尘清洁片352。所述除锈清洁片351可以选用刚性摩擦片，所述除油/尘清洁片352可以选用高弹透油性海绵，但不限于此。换言之，所述清洁组件350具有两种清洁模式，一种是除锈模式，另一种是除油/尘模式。通过设置所述清洁组件350，以实现先通过除锈清洁片351对所述制动盘100进行清洁，然后再通过所述除油/尘清洁片352对所述制动盘100进行清洁。

优选地，所述清洁器30进一步包括：油污收集盒360，所述油污收集盒360分别设置在所述第一侧板311和所述第二侧板312上，且在所述除锈清洁片351和除油/尘清洁片352的底部，所述油污收集盒360用于收集油污。当完成除锈和除油/尘操作后，所述除锈清洁片351和所述除油/尘清洁片352回弹，所述油污收集盒360将清洁制动盘100时所产生的油污等进行收集。

继续参见图1，所述检测器40与所述控制器10相连，用于检测所述清洁器30的工作状态，并且发送检测信号给所述控制器10。进一步而言，所述检测器40进一步用于当所述限位组件340与所述第一侧板311或所述第二侧板312相分离时，发送检测信号(例如一低电平信号)给所述控制器10，以表明所述清洁器30停止工作；以及当所述限位组件340与所述第一侧板311或所述第二侧板312相接触时，也发送检测信号(例如一高电平信号)给所述控制器10，以表明所述清洁器30已就绪，准备工作。也就是说，当所述清洁器30就绪，此时所述第一侧板311和所述第二侧板312已经夹住制动盘100，所述检测器40返回一检测信号给所述控制器10的控制模块120，所述控制模块120开始命令所述清洁器30进行清洁操作。经过一预定时间后，所述控制模块120控制所述清洁器30停止工作，同时控制驱动组件320使得所述第一侧板311和所述第二侧板312彼此背向运动，并松开对所述制动盘100的夹持，所述检测器40返回一检测信号给所述控制模块120，以表明所述清洁器30停止清洁工作了。

因此，所述用于电梯主机制动盘的自动清洁装置，能够实现电梯在固定时间且电梯处于待机状态下，对制动盘100进行全面自动清洁，从而提高制动盘100的工作可靠性，并且节约人力时间与成本。

本发明还一种电梯主机制动盘自动清洁方法，采用上述的自动清洁装置。其中，所述自动清洁装置为上述实施例中的结构和配置，在此不再赘述。

所述方法包括以下步骤：

1)：通讯模块提供时间信息和电梯状态信息至控制模块。

所述通讯模块采集时间信息(例如当前时间，像某月、某日、几点钟等)和电梯状态信息(例如待机状态、工作状态、故障状态等)，并且将其传送至所述控制模块。可选的，所述通讯模块还可以提供轿厢重量信息至所述控制模块。

2)：控制模块判断所接收到的时间信息和电梯状态信息是否均满足预设条件，当两者均满足预设条件时，所述控制模块发送一清洁指令至IO接口模块。

仅当两者(时间信息和电梯状态信息)均满足预设条件(例如是否为深夜时段，电梯处于待机状态)时，所述控制模块会自动发送一清洁指令至所述IO接口模块，以控制相应组件执行相应动作，从而对制动盘进行自动清洁操作。当然，在实务操作中，也可以设置所述信息判断单元除了判断所述时间信息和电梯状态信息之外，还需要判断轿厢重量信息是否也满足预设条件(例如，轿厢无称重等，其中轿厢无称重即指轿厢内无重量，也就是厢内无人)，当满足上述三个预设条件时，所述控制模块才发送清洁指令至所述控制模块。

在本实施例中，可以设置为每周或每月中的一固定时间，如周一凌晨12点钟，轿厢无称重2小时后的待机状态,则判定为满足预设条件，所述控制模块发送清洁指令至所述控制模块。

3)：IO接口模块接收清洁指令并转发至驱动器。

所述IO接口模块用于接收所述清洁指令并转发至所述驱动器，以及接收所述检测器返回的检测信号，以及接收所述清洁器的状态信息及其他故障信息并转发至所述电梯主控制板。

4):所述驱动器在接收到所述控制器所发送的清洁指令后，发送一驱动指令至清洁器，以驱动所述清洁器执行清洁操作。

5)：所述清洁器对制动盘进行清洁。

在此步骤中，进一步包括：通过除锈清洁片对所述制动盘进行清洁；以及通过所述除油/尘清洁片对所述制动盘进行清洁。换言之，所述清洁组件具有两种清洁模式，一种是除锈模式，另一种是除油/尘模式。通过设置所述清洁组件，以实现先通过除锈清洁片对所述制动盘进行清洁，然后再通过所述除油/尘清洁片对所述制动盘进行清洁。

6)：检测器检测所述清洁器的工作状态，并且发送检测信号给所述控制器。

当所述限位组件与所述第一侧板或所述第二侧板相分离时，发送检测信号(例如一低电平信号)给所述控制器，以表明所述清洁器停止工作。

因此，通过实施上述步骤，可以对制动盘进行全面自动清洁，从而提高制动盘的工作可靠性，并且节约人力时间与成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。