1.一种管道清理装置，其特征在于，包括：
用于固定在管道检查口处的固定件(1)；
能够伸入管道内的柔性气囊(9)，所述柔性气囊(9)设置在所述固定件(1)上；
用于获取管道内图像的管道内窥镜(12)，所述管道内窥镜(12)设置在所述柔性气囊(9)远离所述固定件(1)的一端；
用于向所述柔性气囊(9)内充气或抽气以驱使所述管道内窥镜(12)移动的空气泵(8)，所述空气泵(8)设置在所述柔性气囊(9)靠近所述固定件(1)的一端；
用于显示所述管道内窥镜(12)获取的图像的显示屏，所述显示屏与所述管道内窥镜(12)连接。
2.根据权利要求1所述的管道清理装置，其特征在于，所述柔性气囊(9)具有至少两个弹性气腔；所述空气泵(8)为多个，并与所述弹性气腔一一对应，所述空气泵(8)的抽气端与外界空气连通，出气端与所述弹性气腔连通。
3.根据权利要求2所述的管道清理装置，其特征在于，所述弹性气腔为沿所述柔性气囊(9)的周向均匀分布的四个。
4.根据权利要求1所述的管道清理装置，其特征在于，还包括设置在所述柔性气囊(9)远离所述固定件(1)一端的异物捕捉器(11)。
5.根据权利要求4所述的管道清理装置，其特征在于，还包括用于控制所述空气泵(8)的控制器(7)和向所述控制器(7)发送指令的操作面板，所述异物捕捉器(11)通过控制线(10)与所述控制器(7)连接。
6.根据权利要求5所述的管道清理装置，其特征在于，所述操作面板与所述显示屏集成为液晶触控屏(2)。
7.根据权利要求5所述的管道清理装置，其特征在于，所述操作面板上设置有多功能插口(5)和内存扩展插口(4)。
8.根据权利要求5所述的管道清理装置，其特征在于，还包括用于供电的内置电源(13)和用于对所述内置电源(13)充电的充电插头(6)，所述充电插头(6)设置在所述操作面板上。
9.根据权利要求8所述的管道清理装置，其特征在于，所述固定件(1)为具有管道检查视窗的固定法兰，所述显示屏设置在所述管道检查视窗上。
10.根据权利要求9所述的管道清理装置，其特征在于，所述固定法兰上设置有用于与管道法兰固定连接的法兰安装孔(3)和与所述管道检查视窗连通的安装筒，所述空气泵(8)、所述内置电源(13)和所述控制器(7)均设置在所述安装筒内，所述柔性气囊(9)设置在所述安装筒远离所述固定法兰的一端。