1.一种管道爬行清洗装置，其特征在于：包括攀爬装置(1)、套筒(2)、液压缸一活塞杆(3)、移动副一(4)、控制器(5)、液压缸一缸体(6)、清洗器(7)；所述的套筒(2)通过螺栓连接在液压缸一活塞杆(3)上；所述的攀爬装置(1)有两个，其中一个攀爬装置(1)与套筒(2)相连接，另一个攀爬装置(1)与液压缸一缸体(6)相连接；所述的液压缸一活塞杆(3)与液压缸一缸体(6)形成移动副一(4)；所述的控制器(5)通过螺栓连接在液压缸缸体一(6)上；所述的清洗器(7)与液压缸一缸体(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道爬行清洗装置，其特征在于：所述的攀爬装置(1)包括连接块一(8)、支撑支链(9)、连接块二(10)；所述的连接块一(8)通过螺栓连接在套筒(2)上；所述的支撑支链(9)有三个，支撑支链(9)一端与连接块一(8)相连接，支撑支链(9)另一端与连接块二(10)相连接；所述的支撑支链(9)包括防滑垫(11)、支撑杆(12)、铰链一(13)、铰链二(14)、液压缸二活塞杆(15)、移动副二(16)、液压缸二缸体(17)、铰链三(18)；所述的防滑垫(11)通过螺栓连接在支撑杆(12)上；所述的液压缸二活塞杆(15)通过铰链一(13)与支撑杆(12)相连接；所述的支撑杆(12)通过铰链二(14)与连接块二(10)相连接；所述的液压缸二活塞杆(15)与液压缸二缸体(17)形成移动副二(16)；所述的液压缸二缸体(17)通过铰链三(18)与连接块二(10)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道爬行清洗装置，其特征在于：所述的清洗器(7)包括连接架(19)、清洗毛刷(20)、电机(21)；所述的清洗毛刷(20)通过胶粘在连接架(19)外侧；所述的连接架(19)安装在电机(21)输出轴上。