1.一种玻璃管道的清洗装置，包括装置主体（1）、移动滚轮（4）、安装板（7）和控制芯片（12），其特征在于，所述装置主体（1）是一个矩形箱体，所述装置主体（1）的中部对称设有四根扭力转轴（2），四根所述扭力转轴（2）的两端各自连接设有一个支撑臂（3），所述支撑臂（3）顶端的一侧通过转轴连接所述移动滚轮（4），所述支撑臂（3）顶端的另一侧通过转轴连接设有移动电机（5），所述装置主体（1）的一端固定设有变速箱（6），所述变速箱（6）的一端通过传动轴连接所述安装板（7）的一侧，所述安装板（7）的另一侧对称设有两个弹性伸缩轴（8），两个所述弹性伸缩轴（8）的顶端通过连接轴套（15）套接设有摩擦清洗棉（9），所述变速箱（6）的另一端连接设有清洗电机（10），所述装置主体（1）的另一端固定设有蓄电池（11），所述蓄电池（11）的一侧固定设有所述控制芯片（12），所述蓄电池（11）的底端固定设有充电接口（13），所述充电接口（13）通过导线连接所述蓄电池（11），所述蓄电池（11）通过导线连接所述控制芯片（12），所述控制芯片（12）通过导线分别连接所述移动电机（5）和所述清洗电机（10）。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃管道的清洗装置，其特征在于，所述装置主体（1）一端的中心位设有牵引孔（14）。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃管道的清洗装置，其特征在于，所述扭力转轴（2）是螺旋弹簧结构或蜗卷弹片结构。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃管道的清洗装置，其特征在于，所述变速箱（6）是减速箱。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃管道的清洗装置，其特征在于，所述控制芯片（12）是电脑CPU或单片机。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃管道的清洗装置，其特征在于，所述充电接口（13）是USB接口或航空插头。