一种自动清洗机的清洗方法与流程

本发明涉及一种物品清洗领域，特别是涉及一种自动清洗机的清洗方法。

背景技术：

物品清洗机中有些使用了超声波清洗技术，使液体在清洗槽中随着超声波一起振动，但是目前的超声波清洗机自动化程度不高，特别是对其分解的各个组成部分，自动化程度较低，结构复杂，生产成本较高，无法满足客户的自动化及低价的需求，使清洗效率低下，该产品无法普及，为此，如何提高自动清洗机的自动化程度，是技术员亟需解决的问题。

因此，现提供一种自动清洗机的清洗方法。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动抬升装置及光学部品超声波清洗机，用于解决现有技术中的清洗机结构复杂、自动化程度不高、生产成本高的问题。

为了实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动清洗机的清洗方法，包括如下步骤

第一步：将清洗物装进进料架中，然后一起放置于储料篮子内，接着一起放置于进料输送机构上；

第二步：进料输送机构上的传感器若感应到清洗物料时，控制器能接收到该信号，在控制器内将上述信号转化成指令，控制器将上述指令传输至输送机构的启动中，使输送机构运动，从而带动装有清洗物的储料篮子向待料传感器的位置输送；

第三步：当待料传感器检测到有物料时，产生信号给控制器，控制器发出指令传递到气缸一中，气缸一顶起装有清洗物的储料篮子，并在此时移动机构的移动臂托架气缸合并，从而使拖料驱动马达将装有清洗物的第一个储料篮子移动至一号槽中；

第四步：此时，抛动马达驱动提升抛动架上升并接取装有清洗物的储料篮子，然后拖料架臂与所述第一储料篮子分开，抛动驱动马达驱动装有清洗物的第一个储料篮子匀速下降至超声槽内，一号槽能感应到有物料从而启动一号槽的超声波，抛动驱动马达带动装有清洗物的储料篮子在一号槽中匀速抛动x时间，并在此时储存于一号槽内的水自动加热，水会在磁力驱动泵的作用下循环使用；

第五步：抛动x时间后，拖料移动臂将位于一号槽清洗后的装有清洗物的储料篮子移动至初始位置；

第六步：此时待料传感器能够检测到装有清洗物的第二个储料篮子，控制器接收到上述信号并转化成指令传递到1号气缸使其顶起上述装有清洗物的第二个储料篮子，拖料移动机构的拖料移动臂将上述第二个储料篮子移动至一号槽中待洗，并在此时另一个拖料移动臂将第一个储料篮子移动至二号槽中待洗；

第七步：抛动驱动马达驱动提升抛动架上升分别同时接取上述第一储料篮子和第二储料篮子，此时拖料移动臂一与第二储料篮子分开，所述拖料移动臂二与第一储料篮子分开，抛动驱动马达驱动装有清洗物的第一个储料篮子匀速下降至对应地第二超声槽内，同时抛动驱动马达驱动装有清洗物的第二储料篮子匀速下降至第一超声槽内，第一超声槽与第二超声槽均能检测上述对应地物料，从而对应地超声波启动，抛动驱动马达带动装有清洗物的储料篮子在一号槽、二号槽中匀速抛动x时间，并在此时储存于一号槽、二号槽内的水自动加热，水会在磁力驱动泵的作用下循环使用；

第八步：匀速抛动x时间后，拖料移动臂回到初始位置，重复第一至第三步过程，气缸一将第三个储料篮子顶起，并在此时移动机构的移动臂托架气缸合并，从而使拖料驱动马达将装有清洗物的第三个储料篮子移动至一号槽中待洗；

第九步：重复上述第四至第七步过程，第三移动拖动臂将第一个储料篮子移动至三号槽待洗，第二移动拖动臂将第二个储料篮子移动至二号槽待洗；

第十步：第一个储料篮子在所述三号槽匀速抛动x时间后，第四个储料篮子重复第一至第三步过程后位于一号槽待洗；第三个储料篮子重复第四至第七步过程后位于二号槽待洗；第二个储料篮子重复第八至第九步过程后位于三号槽待洗；第四拖料移动臂将第一个储料篮子移动至二号出料气缸的位置待出料；

第十一步：重复第七步过程，出料输送机构包括物料检测传感器，能够检测到第一储料篮子，从而将上述信号转换成指令进而启动储料指示灯亮起，自动地将第一储料篮子输送至出料口；

第十二步：依次循环上述第一至第十一步过程。

进一步地，在所述自动清洗机的清洗方法中，所述匀速抛动x为三分钟。

进一步地，在所述自动清洗机的清洗方法中，所述控制器分别与所述传感器、输送机构电连接。

优选地，在所述自动清洗机的清洗方法中，所述输送机构包括链条、链轮、驱动源，所述链条放置于链轮上，所述驱动源驱动带动链轮转动从而带动链条运动。

优选地，在所述自动清洗机的清洗方法中，所述驱动源为输送马达。

如上所述，本发明申请的自动清洗机的清洗方法，具有以下有益效果：

本发明采用上述自动清洗机的清洗方法后，能够自动地对清洗物料进行清洗，无需人工进行干预太多，具有自动化程度高，结构简单，提高了清洗效率优点。

附图说明

图1为本发明的自动清洗机的清洗方法结构示意图。

图2为本发明的自动清洗机的清洗方法控制器结构示意图。

元件标号说明

1、一号气缸

2、进料输送机

3、抛动马达

4、一号超声槽

5、二号超声槽

6、三号超声槽

7、拖动臂

8、储料篮子

9、二号气缸

10、出料输送机

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉本技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易的了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书的附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解阅读，并非用于限定本发明可实施的限定条件，故在技术上不具有实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达到的目的下，均应落在本发明所揭示的技术内容所涵盖的范围之内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅便于叙述明了，而非用于限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在技术内容无实质性变更的条件下，当亦视为本发明可实施的范畴。

下面，参照附图说明本发明的实施方式。下面的说明将使用附图中的箭头表示的上下、左右、前后这样的描述。

如图1所示，本发明提供一种自动清洗机的清洗方法，包括如下步骤

第一步：将清洗物装进进料架中，然后一起放置于储料篮子内，接着一起放置于进料输送机构2上；

第二步：输送机构上的传感器若感应到清洗物料时，控制器能接收到该信号，在控制器内将上述信号转化成指令，控制器将上述指令传输至输送机构的启动中，使输送机构运动，从而带动装有清洗物的储料篮子向待料传感器的位置输送；

第三步：当待料传感器检测到有物料时，产生信号给控制器，控制器发出指令传递到气缸一1中，气缸一1顶起装有清洗物的储料篮子，并在此时移动机构的移动臂7托架气缸合并，从而使拖料驱动马达将装有清洗物的第一个储料篮子8移动至一号槽中；

第四步：此时，抛动马达驱动提升抛动架上升并接取装有清洗物的储料篮子，然后拖料架臂与所述第一储料篮子8分开，抛动驱动马达驱动装有清洗物的第一个储料篮子匀速下降至超声槽内，一号槽能感应到有物料从而启动一号槽4的超声波，抛动驱动马达带动装有清洗物的储料篮子在一号槽中匀速抛动x时间，并在此时储存于一号槽4内的水自动加热，水会在磁力驱动泵的作用下循环使用；

第五步：抛动x时间后，拖料移动臂将位于一号槽4清洗后的装有清洗物的储料篮子移动至初始位置；

第六步：此时待料传感器能够检测到装有清洗物的第二个储料篮子，控制器接收到上述信号并转化成指令传递到一号气缸使其顶起上述装有清洗物的第二个储料篮子，拖料移动机构的拖料移动臂将上述第二个储料篮子移动至一号槽中待洗，并在此时另一个拖料移动臂将第一个储料篮子移动至二号槽中待洗；

第七步：抛动驱动马达驱动提升抛动架上升分别同时接取上述第一储料篮子和第二储料篮子，此时拖料移动臂一与第二储料篮子分开，所述拖料移动臂二与第一储料篮子分开，抛动驱动马达驱动装有清洗物的第一个储料篮子匀速下降至对应地第二超声槽内，同时抛动驱动马达驱动装有清洗物的第二储料篮子匀速下降至第一超声槽4内，第一超声槽4与第二超声槽5均能检测上述对应地物料，从而对应地超声波启动，抛动驱动马达带动装有清洗物的储料篮子在一号槽4、二号槽5中匀速抛动x时间，并在此时储存于一号槽4、二号槽5内的水自动加热，水会在磁力驱动泵的作用下循环使用；

第八步：匀速抛动x时间后，拖料移动臂回到初始位置，重复第一至第三步过程，气缸一将第三个储料篮子顶起，并在此时移动机构的移动臂托架气缸合并，从而使拖料驱动马达将装有清洗物的第三个储料篮子移动至一号槽4中待洗；

第九步：重复上述第四至第七步过程，第三移动拖动臂将第一个储料篮子移动至三号槽待洗，第二移动拖动臂将第二个储料篮子移动至二号槽5待洗；

第十步：第一个储料篮子在所述三号槽匀速抛动x时间后，第四个储料篮子重复第一至第三步过程后位于一号槽待洗；第三个储料篮子重复第四至第七步过程后位于二号槽5待洗；第二个储料篮子重复第八至第九步过程后位于三号槽6待洗；第四拖料移动臂7将第一个储料篮子移动至二号出料气缸9的位置待出料；

第十一步：重复第七步过程，出料输送机构10包括物料检测传感器，能够检测到第一储料篮子，从而将上述信号转换成指令进而启动储料指示灯亮起，自动地将第一储料篮子输送至出料口；

第十二步：依次循环上述第一至第十一步过程。

在所述自动清洗机的清洗方法中，所述匀速抛动x为三分钟。

在所述自动清洗机的清洗方法中，所述控制器分别与所述传感器、输送机构电连接。

在所述自动清洗机的清洗方法中，所述输送机构包括链条、链轮、驱动源，所述链条放置于链轮上，所述驱动源驱动带动链轮转动从而带动链条运动。

在所述自动清洗机的清洗方法中，所述驱动源为输送马达。

综上所述，本发明采用上述自动清洗机的清洗方法后，能够自动地对清洗物料进行清洗，无需人工进行干预太多，具有自动化程度高，结构简单，提高了清洗效率优点。所以，本发明有效的克服了现有技术中的种种缺点而具有高度的产业使用价值。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。