1.一种刀头清理装置，包括支架(1)，其特征在于：在所述支架(1)上设置有转轴(4)，沿转轴的外周设置有若干刷毛(2)，转轴(4)可在动力装置(3)的作用下旋转或水平移动，所述刷毛(2)设置于刷毛毯上，所述刷毛毯可拆卸地连接在转轴(4)上，所述动力装置(3)为电机或伺服电机，所述动力装置(3)通过传动机构(5)与转轴(4)连接。
2.根据权利要求1所述的刀头清理装置，其特征在于：所述转轴(4)具有两个，沿垂直方向分布在支架(1)上。
3.根据权利要求1所述的刀头清理装置，其特征在于：所述传动结构(5)为同步轮和同步带，或者，皮带轮和皮带。
4.根据权利要求1所述的刀头清理装置，其特征在于：在所述转轴(4)的两端、与支架(1)的连接处设置有轴承(6)。
5.根据权利要求1所述的刀头清理装置，其特征在于：所述支架(1)包括水平板和设置于水平板两侧的垂直板(11)，转轴(4)的两端分别连接在两垂直板(11)上。
6.根据权利要求1所述的刀头清理装置，其特征在于：所述动力装置(3)上罩设有保护壳。