一种圆柱锂电池壳芯分拣机构的制作方法

技术特征：

1.一种圆柱锂电池壳芯分拣机构，其特征在于：所述壳芯分拣机构包括壳芯分离装置(1)和壳芯收集装置(2)；所述壳芯分离装置(1)包括两磁铁(11)、分别驱动两磁铁(11)的磁铁驱动装置(12)以及电池定位装置(13)，两磁铁(11)相对设置于电池定位装置(13)两旁，两所述磁铁驱动装置(12)分别可驱动两所述磁铁(11)靠拢和分开；所述壳芯收集装置(2)设于所述壳芯分离装置(1)下方。

2.如权利要求1所述的一种圆柱锂电池壳芯分拣机构，其特征在于：所述壳芯分离装置(1)还包括两挡板(14)，两所述挡板(14)分别设于所述磁铁(11)与分拣气缸之间。

3.如权利要求2所述的一种圆柱锂电池壳芯分拣机构，其特征在于：所述壳芯收集装置(2)包括电芯滑槽(21)，电芯收集箱(22)，外壳滑槽(23)和外壳收集箱(24)，所述电芯滑槽(21)上部设于两所述挡板(14)下方，所述外壳滑槽(23)上部设于辅助气缸下方；所述电芯滑槽(21)末端连接所述电芯收集箱(22)，所述外壳滑槽(23)末端连接所述外壳收集箱(24)。

4.如权利要求1所述的一种圆柱锂电池壳芯分拣机构，其特征在于：所述磁铁驱动装置(12)包括驱动气缸(121)和气缸支架(122)，所述驱动气缸(121)可沿所述气缸支架(122)滑动。

5.如权利要求1所述的一种圆柱锂电池壳芯分拣机构，其特征在于：所述电池定位装置(13)为定位气缸。