一种表面自动擦拭清洗装置及自动清洗机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种易于自动化生产的表面自动擦拭清洗设备，具体的说是一种手机触摸屏表面的自动擦拭清洗装置及自动清洗机。
【背景技术】
[0002]目前，在应用于手机的触摸屏的制造过程中，必须对触摸屏所用的强化玻璃表面进行清洁，以清除异物，确保后续盖板镀膜品质及贴膜品质。传统的方法是人手取无尘布沾酒精进行清洁，由于平面面积较大，人工擦拭效率低，且人工操作的不稳定性会导致异物残留而影响品质，同时操作工人长时间闻酒精对人体健康有隐患。
【发明内容】
[0003]本发明的目的之一是提供自动清洗机，它可代替人手擦拭，同时简化了上料和下料的操作，既提高效率又减少了对人身的潜在伤害。
[0004]本发明的目的之二是提供一种擦拭清洗装置，提高清洗质量，解决因为人手清洁的不稳定性而导致异物残留影响产品品质的问题。
[0005]为了实现以上目的，本发明采用的技术方案是:
本发明的自动清洗机包括上料输送线、吹气输送线、上下料机械臂、平台旋转机构、1#清洗头、2#清洗头、下料输送线、配电柜，配电柜的底板中心位置设置有平台旋转机构，清洗机的起始端为上料输送线，上料输送线、吹气输送线、上下料机械臂、下料输送线按顺序前后承接并固定在配电柜底板的前端，上下料机械臂的远端承接平台旋转机构，平台旋转机构旁边设置有1#清洗头机构和2#清洗头机构，清洗头机构有以正弦波轨迹清洗物料的清洗压板，清洗压板连接酒精喷淋机构。
[0006]上料输送线由从动辊轴、支撑架、电机、同步带、同步轮、主动辊轴、上料输送带构成，上料输送带由支撑架支撑，电机置于输送带末端下方，电机通过同步带带动同步轮上的主动辊轴继而带动从动辊轴使输送带向前行进。
[0007]吹气输送线紧接在上料输送线末端，包括吹气电机、棍轴、四根吹气棒、抽风机、Y预定位块、吹气气缸、可调定位块、滚子输送带，吹气电机在吹气输送线最前端，位于与上料输送线交汇处下方，吹气输送线顶部是滚子输送带，输送带两端有固定板，固定板上固定有三组以上滚子轴和与吹气电机相连的辊轴，本发明优选的是有六组滚子轴，每组滚子轴由3个以上滚子和一根滚子轴组成，每组滚子轴上的滚子与相邻的滚子轴上的滚子错开排列，由吹气电机带动辊轴继而带动滚子轴和滚子滚动；固定板上分别安装有四根吹气棒，其中，两根吹气棒安装位置略高于滚子轴，另外两根安装位置在滚子轴下方，吹气棒相互平行，且与滚子轴垂直，四根吹气棒靠近滚子输送带的内侧壁中部都均匀设置有吹气孔，吹气孔与垂直方向成45度角，Y预定位块与吹气气缸组成一个整体安装于滚子输送带末端，可调定位块是一块方形薄板，安装于滚子输送带末端的固定板上，抽风机安装在底板下方的配电柜内，抽风口在滚子输送带的下方，当滚子输送带上的物料的脏物被吹气棒吹落在底板上的时候，即被抽风机从抽风口抽走。Y预定位块是固定设置的，可调定位块可根据滚子输送带上输送的物料大小进行横向的调整，每次预先调整好，让输送的物料在传送到上下料机械臂的时候位置刚好在上料吸头位置处。
[0008]上下料机械臂紧接在吹气输送线末端，由左同步轮、左同步带、左导轨、左气缸、左滑块、上料电机、底部支撑架、下料电机、右同步带、右同步轮、右导轨、右滑块、右气缸、右电机构成；其中底部支撑架固定在底板上，机械臂长端在与上料输送线垂直的方向上延伸向底板的中心位置，靠近上料输送线的左侧为上料机械臂，右侧为下料机械臂，上料机械臂的运动机构由上料电机、左同步轮、左同步带、左导轨、左滑块组成，上料电机安装于机械臂近端(短端)，左同步轮安装于机械臂远端，左导轨位于上料电机下方，左滑块安装在左导轨上，控制吸头的左气缸安装在左固定板上，左固定板跟左滑块固定连接；下料机械臂的运动机构由下料电机、右同步带、右同步轮、右导轨、右滑块组成，下料电机与上料电机对称安装，右同步轮安装于机械臂远端，右导轨位于下料电机下方，右滑块安装于右导轨上，下料机构安装在右固定板上，右滑块与右固定板连接，下料机构由右气缸和右电机组成，右气缸安装在右固定板上，右电机安装在连接着右气缸的活动弯板上。
[0009]平台旋转机构位于配电柜底板的中心位置，由旋转电机、皮带、凸轮传动轴、分割器、正十字旋转平台构成，旋转电机隐藏安装在底板下方的配电柜内，旋转电机的旋转轴通过皮带与凸轮传动轴联动，分割器安装在底板上，正十字旋转平台安装在分割器上，正十字旋转平台的正十字方向上有四个清洗工作平台，且每个清洗平台都有吸附真空槽，吸附真空槽的形状根据清洗的物料形状决定，本发明是对方形物料进行清洗，吸附真空槽也是方形的，吸附真空槽上有吸附孔；上下料机械臂运送过来的物料放置在吸附真空槽上。
[0010]平台旋转机构的相邻两个清洗平台旁边有1#清洗头机构和2#清洗头机构，由于两个清洗头机构的功能、结构一模一样，因此只对1#清洗头机构进行分析。
[0011]清洗头机构包括底部机构和清洗头，底部机构包括安装底板、支撑杆、导轨、电机、丝杆组成，其中安装底板固定在底板上，安装底板左右两边各设有3根支撑杆来支撑起两条导轨，安装底板上还设有电机，丝杆一端架在电机上；清洗头的底部是安装架，安装架的底部有滑槽与导轨适配安装，丝杆另一端固定连接在安装架底部，清洗头包括输送无尘布的送带布轮、收带布轮、摆动机构、清洗头气缸、清洗压板和酒精喷淋机构，酒精喷淋机构包括毛细管、蠕动泵和酒精罐，毛细管设置在下述的清洗压板内，毛细管与蠕动泵连接，蠕动泵与酒精罐连接；送带布轮中心有送带轴，收带布轮中心有收带轴，分别由固定在安装架上的送带电机和收带电机控制，送带布轮和收带布轮通过同步轮进行无尘布的收送同步，送带布轮将无尘布张紧传送到清洗压板底部，清洗压板为长条形，底部为回凹形设计，呈锯齿状，从截面图上可看到每个锯齿底部转角均为钝圆光滑，压板外侧边沿设置有贯穿长孔并朝外侧半开口，孔内放置毛细管，毛细管靠近压板开口侧的管壁上设置有用于将酒精喷淋到无尘布上的毛细孔；摆动机构包括凸轮、凸轮电机、摆杆和摆动传递轴，凸轮电机位于送带电机正下方，且连接着凸轮，凸轮连接摆杆，摆杆连接摆动传递轴，清洗头气缸连接清洗头的支撑板，支撑板上安装有两组清洗导轨，每组由一条清洗导轨和两个A滑块构成，两组平行安装在清洗头的支撑板上，清洗头安装底板固定在四块A滑块上，清洗头安装底板连接清洗头压板安装架，摆动传递轴也连接在清洁头压板安装架上，清洗压板安装在清洗头压板安装架前方底部，支撑板上安装有清洁头升降板两块，分别固定在B滑块上，B滑块与导轨组合分别安装在清洗头压板安装架左右内侧。
[0012]下料输送线位于下料机械臂的侧边，包括电机、主动辊轴、从动辊轴和下料输送带，电机位于输送带首端底下。
[0013]本发明的工作原理是:
上料输送线通过电机运行带动上料输送带运转对待清洁产品进行输送；
吹气输送带通过吹气电机运行带动滚子输送带运转，四根吹气棒同时吹气对待清洁产品进行预清洁，抽风机抽走掉下来的小杂物，Y预定位块从Y轴方向对待清洗产品进行预定位(可根据待清洗产品的大小调整)。
[0014]上料机械臂左气缸下降，PLC控制电磁阀打开吸真空，吸头把待清洗产品吸住后左气缸上升，然后上料电机运行将待清洗产品搬运到平台旋转机构的清洗工作平台，左气缸下降、吸真空关闭，待清洗产品放到清洗工作平台的吸附真空槽上。
[0015]平台旋转机构的清洗工作平台接到待清洗产品，PLC控制电磁阀打开，清洗工作平台上的吸附真空槽吸真空，把待清洗产品吸住，通过旋转电机运行带动分割器运作，使正十字旋转平台顺时针旋转90°，把产品送到1#清洗头，当1#清洗头清洁完毕，正十字旋转平台再顺时针旋转90°，把待清洗产品送到2#清洗头，2#清洗头清洗完毕，正十字旋转平台再顺时针旋转90°，把清洗干净的产品送到出料位。
[0016]1#清洗头上的无尘布通过送带电机和收布电机的运转带动进一定量的无尘布，然后蠕动泵按照事先输入的酒精量输送酒精，酒精到达毛细管后从毛细孔中溢流出来润湿无尘布，毛细管由不锈钢细管按一定的比例关系设定孔距和孔径，使酒精溢流的量得到恰好的控制，在满足清洗要求的情况又使酒精溢流不浪费；然后清洗头气缸下降，带动清洗压板压紧待清洗产品，凸轮电机和电机同时运行，使清洗头整体以正弦波的运动轨迹对待清洗产品表面进行清洁，其中电机带动丝杆旋转，使清洗头在一个方向上运动，而凸轮电机运作带动凸轮转动使摆杆和摆动传递轴摆动，使清洗头在垂直于上述方向的另一个方向上来回摆动，两个方向的合成运动轨迹为正弦波运动轨迹；清洗压板采用了回凹形的设计，增加了压头与无尘布之间