洗滚筒28、主刮板15、前刮板16、保险板18、主长口吸嘴19的吸口和前长口吸嘴20的吸口，这6者的长度尺寸选取参照实施例3的内容选取。干洗滚筒28包括一个管子和包裹管子的抹布材料。干洗滚筒28的外径尺寸范围为14至120毫米。抹布材料的厚度范围在3至10毫米之间，优选5毫米。抹布材料包括制作黑板擦的绒布。
[0049]干洗滚筒28的优先尺寸包括:管子外径16毫米，壁厚0.8毫米;抹布材料的厚度5毫米。干洗滚筒28采用首尾两个转动副机构与基板17滚动连接并采用作为清洁装置计算机控制系统执行元件的电动驱动装置驱动，旋转速度的方向可正可反，当干洗清洁器件I的前进速度为I米/秒时，干洗滚筒28表面各点由转动带来的速度范围为0.1至2米/秒。还可以令干洗滚筒28的两端传动连接一个振动头，振动头驱动干洗滚筒28作振幅范围为0.2至2毫米、与干洗滚筒28轴心线垂直、沿光伏组件玻璃板平面的振动以震落灰尘。振动头的频率范围在1至60次/秒。
[0050]实施例4中，干洗滚筒28边旋转边前行边在振动头作用下振动，擦洗光伏组件5表面的灰尘污垢使之脱落并被掉落或者被主长口吸嘴19和前长口吸嘴20吸走，实现清洁的目的。需要时采用铲刀铲除。
[0051]实施例4中，主刮板15和前刮板16有利于保持主长口吸嘴19处的真空度，真空度高吸力大;检测轮24等用于检测光伏组件边框并对边框等做出反应，详参实施例3的有关内容。
[0052]单独的干洗滚筒28或者单独的干洗滚筒28加上主长口吸嘴19也可以实现玻璃板表面的清洁。
[0053]实施例4中，省略前长口吸嘴20，或者省略前长口吸嘴20和前刮板16，仍都是可以采用的技术方案。
[0054]实施例3和4中，仅仅使用保险板那样的板状物也可以用于除雪。
[0055]图10给出实施例5。
[0056]实施例5，制造一个采用后勤车提供电源的光伏组件清洁装置，包括清洁器件I和一辆后勤车29。后勤车29包括底盘、底盘液压自动平衡调节装置、外部电源30、储水罐和安装于后勤车上的清洁装置机械臂9。底盘液压自动平衡调节装置在地面不平整时，能够自动保持底盘始终处于水平状态，确保机械臂9始终处于良好工况。外部电源30通过输电线31向清洁装置供电。储水罐通过输水管向清洁装置供水。机械臂9用于举握清洁器件I实现对光伏组件5的清洁。清洁器件I在上下两处各与一个滚动连接界面3连接，滚动连接界面3使清洁装置滑动平稳轻松。
[0057]实施例5还可以作如下变通:
[0058]I)不用机械臂，采用牵索(参实施例1)连接清洁器件I和后勤车29，保留输电线31和输水管对清洁装置供电供水。这样仍然使用后勤车拖动清洁装置，但可以省略造价不菲的机械臂和底盘液压自动平衡调节装置；
[0059]2)不用机械臂，保留输电线31供电和输水管供水，令一个以上的滚动连接界面3为与清洁装置计算机控制系统主机信号连接的电动轮组;并且后勤车也通过接口电路与清洁装置计算机控制系统的主机信号连接。并保留输电线31和输水管对清洁装置供电供水。这种设计方案很适合采用竖直方式移动清洁器件进行干式清洁。
【主权项】
1.光伏组件清洁装置，其特征是包括清洁器件、连接件和滚动连接界面;连接件连接两端的滚动连接界面，起到基础件的作用;清洁器件包括一块与光伏组件玻璃板接触的刮板，清洁器件通过连接件与滚动连接界面连接;滚动连接界面包括滑块和轮组;轮组包括滚轮和电动轮组;滚动连接界面与光伏组件的边界配合滚动连接;滚动连接界面滚过光伏组件的边界时，清洁器件实现对光伏组件的清洁。2.按照权利要求1所述的光伏组件清洁装置，其特征是还包括一个负压源、一个与负压源连通的长口吸嘴或者一个与负压源连通的均布有多个小吸嘴的吸嘴排;长口吸嘴或者所述吸嘴排的入口靠近刮板与光伏组件表面的接触处;组件表面的水或者污物由刮板刮除，并由长口吸嘴或者所述吸嘴排吸走。3.按照权利要求1或者2所述的光伏组件清洁装置，其特征是 清洁模块采用对称设计，即正常工作的清洁模块在从光伏组件上卸下以后，顺时针或者逆时针旋转180度，其滚动连接界面仍然可以再次与光伏组件配合连接，或者； 还包括清洁装置计算机控制系统、用电动滚轮代替滚轮并采用电动滚轮接口电路与清洁装置计算机控制系统主机信号连接、还配置均与清洁装置计算机控制系统主机信号连接的电源、通信系统、遥控器、摄像头和铲刀机械手;铲刀机械手包括机械臂和铲刀;铲刀机械手采用接口电路与清洁装置计算机控制系统主机信号连接，或者； 在连接件与清洁器件之间采用一个平面转动副机构进行连接，并在连接件与清洁器件之间采用一个平面转动驱动机构进行传动连接，使得清洁器件可以在光伏组件玻璃板上旋转，旋转范围包括正负45度，或者； 包括一个竖向清洁器件，竖向清洁器件采用移动副机构与连接件连接并采用电动丝杆驱动机构与连接件传动连接。4.按照权利要求1或者2所述的光伏组件清洁装置，其特征是还包括一个水洗清洁器件，水洗清洁器件包括布水抹布滚筒、主刮板、前刮板、基板、保险板、负压源、均与负压源连通的主长口吸嘴和前长口吸嘴;布水抹布滚筒包括一个均布通孔的管子、包裹所述管子的抹布材料和供水管;布水抹布滚筒采用首尾两个转动副机构与基板滚动连接并采用作为清洁装置计算机控制系统执行元件的电动驱动装置驱动;还包括与清洁装置计算机控制系统主机信号连接的检测轮总成;检测轮总成包括检测轮、轮杆、减震器和设置在轮杆上的应变片;检测轮总成沿基板长度方向均布若干处;布水抹布滚筒的两端传动连接一个振动头，振动头驱动布水抹布滚筒在光伏组件玻璃板表面作来回运动进行擦洗;擦洗后留在组件表面的混水由前刮板和主刮板刮干，及由前长口吸嘴和主长口吸嘴在负压源的作用下吸走，或者； 还包括一个水洗清洁器件，水洗清洁器件包括布水抹布滚筒、主刮板、基板、负压源、均与负压源连通的主长口吸嘴和前长口吸嘴;布水抹布滚筒包括一个均布通孔的管子、包裹所述管子的抹布材料和供水管;布水抹布滚筒采用首尾两个转动副机构与基板滚动连接并采用作为清洁装置计算机控制系统执行元件的电动驱动装置驱动;还包括与清洁装置计算机控制系统主机信号连接的检测轮总成;检测轮总成包括检测轮、轮杆、减震器和设置在轮杆上的应变片;检测轮总成沿基板长度方向均布若干处;布水抹布滚筒的两端传动连接一个振动头，振动头驱动布水抹布滚筒在光伏组件玻璃板表面作来回运动进行擦洗;擦洗后留在组件表面的混水由前刮板和主刮板刮干，及由前长口吸嘴和主长口吸嘴在负压源的作用下吸走，或者； 还包括一个水洗清洁器件，水洗清洁器件包括布水抹布滚筒、主刮板、基板、负压源、均与负压源连通的主长口吸嘴和前长口吸嘴;布水抹布滚筒包括一个均布通孔的管子、包裹所述管子的抹布材料和供水管;布水抹布滚筒采用首尾两个转动副机构与基板滚动连接并采用作为清洁装置计算机控制系统执行元件的电动驱动装置驱动，或者； 还包括一个干洗清洁器件，干洗清洁器件包括干洗滚筒、主刮板、前刮板、基板、保险板、负压源、均与负压源连通的主长口吸嘴和前长口吸嘴。
【专利摘要】光伏组件清洁装置，包括清洁器件、连接件和滚动连接界面；清洁器件包括刮板，清洁器件通过连接件与滚动连接界面连接；滚动连接界面滚过光伏组件的边界时，清洁器件实现对光伏组件的清洁；并采用连通长口吸嘴或者吸嘴排；长口吸嘴或者所述吸嘴排的入口靠近刮板与光伏组件表面的接触处；组件表面的水或者污物由刮板刮除，并由长口吸嘴或者所述吸嘴排吸走。并采用水洗和干洗清洁器件。光伏组件刮板清洁装置能够在形状不规则、倾角不规则的各种光伏组件的表面包括玻璃板表面和塔式太阳能热发电的阵列曲面反光镜表面实施清洗作业包括刮水及擦洗和铲除作业。
【IPC分类】B08B1/00, B08B3/04, B08B13/00, B08B5/04
【公开号】CN205341336
【申请号】CN201521132785
【发明人】施国樑
【申请人】陈霞
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月31日