一种线路板补强系统及其方法与流程

本发明涉及一种线路板补强系统及其方法，更进一步，涉及摄像模组行业的一种线路板补强系统及其方法。
背景技术：
：线路板行业的发展日新月异，从硬板(PCBPrintedCircuitBoard印刷线路板)到软板(FPCBFlexiblePrintedCircuitBoard柔性印刷电路板)演变的过程中，使得线路板越来越轻薄，柔韧性方面也在大幅度提高。线路板广泛应用于多个领域，而在摄像模组行业，线路板的使用也是必不可少，而尤其相对应摄像模组行业相关产品的不断升级和改进，对于线路板的要求也是不断在提高。线路的改进使得印刷电路板的许多特性得以提高，同时也提出一些相应的问题，比如对于柔性线路板FPCB板的柔韧性的增强，同时需要更多的来考虑如何装配，如何帖装，如何更加稳定地固定元件等等相关的问题。尤其在影像模组行业发展中，高像素、高品质的要求，产品在生产的过程中的固定工艺或者说固定的质量对于产品的最后效果产生极大的影响。相应的，补强工艺应用而生，就是在初步贴装完毕之后，对线路板上的元件进行补强固定，以确保产品品质。在现有技术中，尤其是在摄像模组行业，线路板的补强方法基本都是通过手工操作的方式完成。也就是说，点胶位置，点胶方式，点胶量，点胶质量等等工艺参数，都是人工控制完成，最终的质量都取决于人工操作的因素。与众多依赖于手工操作的工艺过程相类似，在摄像模组行业的线路板补强工艺的操作过程中，存在手工操作过程中共同的问题，比如，质量的不稳定性，因为个人差异而引起的点胶补强的质量不同，产生漏补强、补强不均等不良效果；生产效率低，手动操作明显低于机械操作的过程；耗费人力资源多，耗费的劳动工时多；生产成本高；生产厂房占地面积大，等等众多的问题存在于手工作业的 过程中，因此，相应于技术发展趋势，用自动化代替人工手动的补强方式是势在必行的趋势。而需要提出的是，由于摄像某种行业的技术日益提高，对于元件要求的精密程度，操作位置的细微以及工艺的质量要求也越来越高，而这些要求也是手工操作一直存在的原因之一，因此如何通过自动化代替手工操作，同时保证补强质量，避免手工操作过程中的不利因素，这也是需要去考虑的重要方面。技术实现要素：本发明的一个目的在于提供一种线路板补强系统及其方法，其中，所述线路板补强系统通过机器点胶的方式代替手工点胶的方式。本发明的另一个目的在于提供一种线路补强系统及其方法，其中，所述线路板补强系统管控胶水特性，从而改善点胶的工艺质量。本发明的另一个目的在于提供一种线路补强系统及其方法，其中，所述线路板补强系统通过规划、设计点胶路线，进一步改善点胶工艺质量，减少手工点胶工艺中的拖尾现象。本发明的另一个目的在于提供一种线路补强系统及其方法，其中，所述线路补强系统采用吸附固定的方式固定需要点胶的工件，使得工件稳定、平整地固定于点胶位置，以提高点胶的准确性。本发明的另一个目的在于提供一种线路补强系统及其方法，其中，所述线路补强系统通过自动化机器点胶的方式代替手工点胶的方式，减少了工作人员的需求量，节省了劳动力。本发明的另一个目的在于提供一种线路补强系统及其方法，其中，所述线路板补强系统通过自动化机器点胶方式代替手工点胶的方式，提高了工作效率。本发明的另一个目的在于提供一种线路补强系统及其方法，其中，所述线路板补强系统通过自动化点胶的方式代替手工点胶的方式，机器自动控制点胶工艺参数，从而提高点胶质量的稳定性。本发明的另一个目的在于提供一种线路补强系统及其方法，其中，所述线路补强系统通过自动化点胶的方式代替手工点胶的方式，减少了工作人员的需求量，从而减少生产场地的需求面积。本发明的另一个目的在于提供一种线路补强系统及其方法，其中，所述线路 补强系统通过自动化点胶的方式代替手工点胶的方式，来料工件从单件点胶改变为拼版式的多件共同点胶，提高了工作效率。本发明的另一个目的在于提供一种线路补强系统及其方法，其中，所述线路补强系统通过自动化点胶的方式代替手工点胶的方式，减少了点胶过程中的人员配置的单位需求量，提高了单位人时产能UPH。本发明的另一个目的在于提供一种线路补强系统及其方法，其中，所述线路补强系统通过自动化点胶的方式代替手工点胶的方式，节省了生产成本。本发明的另一个目的在于提供一种线路补强系统及其方法，其中，所述线路补强系统通过自动化点胶的方式代替手动点胶的方式，提高了线路板补强工艺过程中的标准化作业。为了实现以上发明目的，本发明提供一种线路板补强系统，包括：一固定装置，所述固定装置用于固定点胶工件；一点胶装置，用于点胶于所述固定装置固定的所述点胶工件；和一控制装置，用于控制所述点胶装置的点胶过程。一种线路板补强方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(A)固定点胶工件；(B)设计画胶线路；和(C)自动画胶。优选的，所述的线路板补强方法，其中，所述方法通过一线路板补强系统来实现，所述线路板补强系统包括，一固定装置，用于固定点胶工件；一点胶装置，用于点胶于所述固定装置固定的所述点胶工件；和一控制装置，用于控制所述点胶装置的点胶过程。优选的，所述的线路板补强方法，其中，所述步骤(A)中，通过一固定装置固定所述点胶工件。优选的，所述的线路板补强方法，其中，所述固定装置包括一吸附固定平台和一发生装置，所述吸附固定平台具有至少一通孔，所述通孔连通于所述发生装置，以吸附固定所述点胶工件。优选的，所述的线路板补强方法，其中，所述步骤(A)可以是，吸附固定点胶工件。优选的，所述的线路板补强方法，其中，所述步骤(B)还包括步骤：(B1) 输入预定画胶线路。优选的，所述的线路板补强方法，其中，所述步骤(B)和所述步骤(C)，通过一控制装置和一点胶装置实现，所述控制装置控制所述点胶装置的点胶过程。优选的，所述的线路板补强方法，其中，所述控制装置包括一输入装置，可输入预定画胶线路。优选的，所述的线路补强方法，其中，所述步骤(C)可以是步骤(C1)按预定画胶线路自动画胶。优选的，所述的线路板补强方法，其中，所述点胶装置包一支架和一点胶头，所述点胶头可沿所述支架移动，以改变点胶位置。优选的，所述的线路板补强方法，其中，所述点胶头可以在纵向和横向运动，以改变点胶位置。优选的，所述的线路板补强方法，其中，所述点胶装置包括一定位装置，用于采集固定于所述固定装置的点胶工件的信息。优选的，所述的线路补强方法，其中，所述定位装置反馈信息于所述控制装置。一种画胶方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(a)一点胶针头沿点胶线路画胶；(b)画胶线路终点位置停止点胶；(c)所述点胶针头反向折回；和(d)所述点胶针头向上提起。优选的，所述的画胶方法，其中，所述步骤还包括步骤(e)点胶针头回吸胶水。优选的，所述的画胶方法，其中，所述步骤(e)可以和所述步骤(b)或所述步骤(c)同时进行。优选的，所述的画胶方法，其中，所述方法由一线路补强系统实现，所述所述线路板补强系统包括，一固定装置，用于固定点胶工件；一点胶装置，用于点胶于所述固定装置固定的所述点胶工件；和一控制装置，用于控制所述点胶装置的点胶过程。优选的，所述的画胶方法，其中，所述固定装置包括一吸附固定平台和一发生装置，所述吸附固定平台具有至少一通孔，所述通孔连通于所述发生装置，以 吸附固定所述点胶工件。优选的，所述的画胶方法，其中，所述控制装置包括一输入装置，可输入预定画胶线路。优选的，所述的画胶方法，其中，所述控制装置控制所述点胶针头。附图说明图1是根据本发明的一个优选实施例的线路板补强系统及其方法的框图。图2是根据本发明的一个优选实施例的线路板补强系统及其方法的装置示意图。图3A是根据本发明的一个优选实施例的线路板补强系统及其方法的固定装置示意图。图3B是根据本发明的一个优选实施例的线路板补强系统及其方法的另一固定装置示意图。图4是根据本发明的一个优选实施例的线路板补强系统及其方法的点胶装置示意图。图5是根据本发明的一个优选实施例的线路板补强系统及其方法的控制装置示意图。图6是根据本发明的一个优选实施例的线路板补强系统及其方法的画胶线路示意图。图7是根据本发明的一个优选实施例的线路板补强系统及其方法的一方法框图。图8是根据本发明的一个优选实施例的线路板补强系统及其方法的另一方法框图。具体实施方式以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。参照图1至图8，根据本发明一优选实施例所述线路板补强系统包括：一固 定装置10，所述固定装置10用于固定点胶工件100；一点胶装置20，所述点胶装置20用于点胶于所述固定装置10固定的所述点胶工件100；一控制装置30，所述控制装置30用于控制所述点胶装置20。值得一提的是，根据本发明的一优选实施例，所述固定装置10固定的点胶工件100可以是各种工件。更具体地，在线路板补强的工艺过程中，所述固定装置10固定点胶工件100，特别是需要进行补强的点胶工件，所述点胶工件100可以是PCB板、FPCB板等各种线路板，可以是单件的线路板，也可以是拼版部件。根据本发明的一优选实施例，所述线路板补强系统的来料对象可以是拼版部件，从而使得补强过程的来料对象从单件的线路板替换为拼版部件，增加一次补强过程中可操作的对象的量值，提高生产效率。因此，所述固定装置10适于固定拼版式点胶工件。所述固定装置10包括一吸附固定平台11和一发生装置12，所述吸附固定平台11用于吸附固定所述点胶工件100。所述吸附固定平台11具有至少一通孔110，所述通孔110气体连通于所述发生装置12，从而使得所述吸附固定平台11上的所述点胶工件100通过所述通孔110位置的吸附作用吸附固定于所述吸附固定平台11。值得一提的是，所述固定装置10可以实施为现有技术的真空吸附技术的真空吸附装置，将不同领域的真空吸附技术引入摄像模组领域的线路板固定，突破
技术领域：
的限制。可以根据固定的线路板的特性需求来设计所述固定装置10的所述吸附固定平台11的所述通孔110的尺寸以及所述发生装置12吸附的力度大小，从而使得所述吸附固定平台11能够稳定、平整地固定所述点胶工件100，使得所述点胶装置20在对所述点胶工件100进行画胶补强的工艺过程中，所述点胶工件100的位置固定，而不会产生相对于所述吸附固定平台11的不必要的移动，保证画胶过程稳定进行。值得一提的是，所述吸附固定平台11通过吸附的方式固定所述点胶工件100，使得所述点胶工件能够平整地吸附于所述吸附固定平台，也就是说，使得画胶位置可以保持平整，因此可以进一步提高点胶成型的质量。值得一提是，所述固定装置10可以实施为一限位固定装置10A，所述限位固定装置10A包括一组限位件11A，所述限位件11A分别在不同方向限制所述点胶工件100的可能移动，从而使得所述点胶装置20在点胶的过程中，所述点 胶工件100被固定于确定的位置，从而保证画胶位置的稳定性，使得画胶过程稳定地进行。更进一步，所述固定装置10可以设置于所述点胶装置20下方位置，以便于所述点胶装置20对所述点胶工件100进行点胶或者画胶操作。所述固定装置10也可以集成固定于所述点胶装置20下方，使得所述线路板补强系统可以一体化。相应地，根据本发明的一优选实施例，提供一种线路板补强方法，包括步骤：(A)固定点胶工件100。所述步骤(A)作为线路板补强方法中的准备过程，保证后续补强过程可以稳定地进行，可以通过吸附固定的方式固定点胶工件，所述步骤(A)还可以是步骤(A1)提供一固定装置10，吸附固定点胶工件于所述固定装置10。所述步骤(A)中的固定方式可以是各种不同的固定方式，比如吸附固定，限位固定的方式，从而使得所述点胶装置20在点胶的过程中，所述点胶工件100被稳定的固定，从而使得点胶过程稳定地进行，从而保证补强质量。所述点胶装置20装置包括一支架21和至少一点胶头22，所述点胶头22可移动地固定于所述支架21，使得所述点胶装置20在点胶的过程中，画胶位置可以连续改变。所述支架21包括一横向滑动轨道211和一纵向滑动轨道212，所述点胶头22可移动地固定于所述横向滑动轨道211，使得所述点胶头22可以沿着所述横向滑动轨道211移动，从而在横向改变点胶位置；所述横向滑动轨道211可以沿着所述纵向滑动轨道212移动，使得所述点胶针头22随着所述横向滑动轨道211移动，从而改变所述点胶头22在纵向的位置，从而在纵向改变点胶位置。所述控制装置30可以控制所述点胶头22沿所述横向滑动轨道211和所述纵向滑动轨道212的移动动作。所述控制装置30连接于所述点胶装置20，用于控制所述点胶装置20的所述点胶头22的点胶过程，使得所述点胶装置20的所述点胶头22按预定画胶线路进行画胶。在现有技术采用手工点胶补强的方式中，由于配合点胶的器材以及点胶的方式，存在的一个问题是，点胶的胶水相对较稀，也就是说，胶水浓度较小，胶水的粘性较小，流动性强，因此使得画胶的范围不易管控。而且由于手工操作的方式，画胶的质量存在缺陷，比如胶点拖尾等。根据本发明的优选实施例，相应所 述线路板补强系统的所述点胶装置20改进了所采用的胶水特性，如表1所示，是根据本发明的优选实施例可采用的胶水的优选实施的成分与含量范围。所述点胶装置10采用的胶水较稠，胶水的粘性强，因此画胶范围易于管控。获取适于所述点胶装置20点胶的胶水是提高所述点胶装置20的点胶质量的一个方面。值得一提的是，胶水的成分及各成分含量不限于表1中所示内容，也就是说，所述点胶装置20可以适于使用不同的胶水，优选的，在表1所示范围时，得到的点胶效果较佳。表1成分名称含量改性硅60-70无机填料30-40石蜡1-5炭黑0.1-1有机锡化合物0.1-5所述控制装置30控制所述点胶装置20执行点胶过程，因此需要预先规划点胶线路，需要在所述控制装置30输入预定的画胶线路，以控制所述点胶装置20的点胶位置和点胶质量。参照图6，是根据本发明的一优选实施例的为所述点胶装置20的设计的一画胶线路。路线①所示是所述点胶装置20的所述点胶头22的画胶线路，路线②所示是所述点胶装置20的所述点胶头22的提起线路。也就是说，所述点胶工件100上需要画胶的线路对应线路①，所述点胶头22沿着线路①移动画胶，在终点位置处，所述点胶头22停止点胶，并且为了消除画胶的拖尾现象，所述点胶头22反向折回，并且回吸胶水，折回至预定位置，所述点胶头22向上方提起，从而完成一次画胶过程。值得一提的是，在手工操作的过程中拖尾现象不可避免，而在所述线路板补强系统中的点胶装置20的画胶过程中，所述控制装置20控制所述点胶装置20的点胶头22按预定画胶路线画胶，比如按照线路①以及线路②的路线，完成手工点胶过程中不易完成的细微动作，使得点胶质量提高，减少拖尾现象，同时规范控制画胶线路。因此，在所述点胶装置20进行画胶之前，需要在所述控制装置20设置画胶线路，画胶量，画胶时间等画胶参数。根据本发明的一优选实施例，所述控制装 置30包括一输入装置31，用于输入预定的参数，如画胶线路。所述输入装置31可以实施为一触屏显示输入装置，可以实施为一键盘输入装置。值得一提的是，画胶线路与所述点胶装置20的所述点胶头22的移动方向相关，也就是说，所述控制装置30控制所述点胶装置20的所述点胶头22的移动动作。所述点胶装置20还包括一定位装置23，所述定位装置23用于采集放置于所述固定装置10的所述吸附固定平台11上的点胶工件100的信息，并将采集的信息传递于所述控制装置30，配合所述控制装置30完成对所述点胶装置20的所述点胶头22的移动以及点胶过程的控制。值得一提的是，所述线路板补强系统进行补强的过程中，点胶工件100上方固定有至少一个元件101，如模组，补强的位置是固定了元件101的位置，所以所述定位装置23可以定位所述点胶工件100上的模组的位置，以提供所述控制装置30需要补强的位置信息。本领域的技术人员应当理解，所述点胶装置20的画胶线路可以根据上述的路线来设置，也可以根据不同需要通过所述控制装置20设置不同的画胶线路，具体的路线不限于图中示意的方式，例如，画胶方式可以是在单个模组位置进行补强，依次完成所有模组的补强，也就是说，每一个补强位置都按照路线①以及路线②的路线完成点胶；也可以是在一个拼版部件上，按照模组的排列方式，完成一列或者一行的点胶，也就是说，在一列或者一行完成一次线路①以及线路②的画胶线路。值得一提的是，所述固定装置10，所述点胶装置20，所述控制装置30可以集成于一体的系统，使得所述固定装置10和所述点胶装置20的位置相对应，便于所述点胶装置20的点胶过程的进行，而不需要进行调整点胶工件的位置即可完成对点胶工件的点胶。所述控制装置30可以集成于所述点胶装置20或所述固定装置10，方便工作人员操作控制所述点胶装置20，同时集成的一体化方便搬运。相应地，本发明提供的线路板补强方法，所述方法包括如下步骤：(B)设计画胶线路；和(C)自动画胶。所述步骤(B)中，可以通过所述控制装置30输入预先规划的点胶线路，也同时根据所述点胶装置20的定位装置23反馈的位置信息，调整点胶线路。因 此所述步骤(B)可以包括步骤：(B1)输入预定画胶线路。在所述步骤(B1)中，画胶线路的输入过程可以通过所述控制装置30的所述输入装置31以键盘输入或触屏输入等不同方式输入。所述步骤(C)中，可以通过所述点胶装置20完成自动画胶过程，画胶的过程按照所述步骤(B)中设计的画胶线路执行，因此所述步骤(C)还可以是步骤(C1)按预定画胶线路自动画胶。所述点胶装置20的所述点胶头22包括一点胶针头221，用于提供胶水的流动路径，也就是说，所述点胶装置20在点胶的过程中，具体的画胶线路以及画胶的质量由所述点胶针头221确定，因此在画胶的过程中需要管控所述点胶针头221的胶水流动，比如流速，流动时间，停止时间等。本发明提供一种画胶方法，所述方法包括如下步骤：(a)一点胶针头沿点胶线路画胶；(b)画胶线路终点位置停止点胶；(c)所述点胶针头反向折回；和(d)所述点胶针头向上提起。所述步骤进一步包括，(e)点胶针头回吸胶水。通过所述画胶方法，可以减少手工点胶过程中的拖尾现象，提高点胶质量。在步骤(b)或步骤(c)进行的同时，进行步骤(e)，防止多余的胶水滴落在线路板上，保持点胶点以及整个线路板干净的状态。值得一提的是，所述画胶方法适于用自动点胶过程，同时适用于手工点胶的方式。参照表2，是对本发明提供的优选实施例的所述线路板补强系统及其方法与现有技术的人工补强方式进行的对比分析。方案1人工补强为现有技术，方案2自动补强为应用本发明的线路板补强系统及其方法的方式。通过对比分析得到，在线路板补强的工艺过程中，根据本发明的线路板补强系统及其方法相对于现有技术的人工补强方式从来料方式，采用的胶水的差异，点胶方式的不同得到众多优势，如在人员配置，UPH值，生产成本，人工成本，3年折旧总价，3年折旧总价+人工单件成本，电费单件成本等众多方面体现出优越性。通过所述线路补强系统进行补强所需求的单位人员配置量从人工补强需求的人数26变为单位需求人数为10，减少了16人的需求，人员需要量缩减可以 近70％。也就是说，在一个单位操作过程中，可以大幅度节省劳动力，同时人员需求的减少，所需求的生产厂房的面积相应减少等有益效果随之而来，自动化管控点胶过程防止人为因素的漏补强、补强不均等不利因素，降低作业。人时产能UPH(UnitsPerHour)提升200％以上，成本下降近33％。表2本领域的技术人员应当理解，统计得到的单位人员配置量的具体数值，UPH,生产成本，产能需求，人工成本，折旧总价，电费成本等参数值，仅针对某一具体生产状况而得到，并非是所有的生产状况都适用，通过具体数值旨在于说明通过本发明的补强系统及其方法，相对于现有技术中的人工补强的方案本发明具有的优势的可见性，如减低成本，UPH提升，人员需求缩减等。本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。当前第1页1 2 3