一种无人驾驶汽车内零部件用润滑油搅拌装置的制作方法

本发明涉及一种润滑油搅拌装置，尤其涉及一种无人驾驶汽车内零部件用润滑油搅拌装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

无人驾驶汽车内一些新装配的零部件的配合间隙较小，润滑油不均匀，很难保证配合间隙的均匀性，并且润滑油不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。

目前还没有一种无人驾驶汽车用润滑油搅拌装置，人工搅拌存在搅拌不均匀、搅拌效率低、费时费力的缺点，因此亟需研发一种搅拌均匀、搅拌效率高、省时省力的无人驾驶汽车内零部件用润滑油搅拌装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服目前还没有一种无人驾驶汽车用润滑油搅拌装置，人工搅拌存在搅拌不均匀、搅拌效率低、费时费力的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种搅拌均匀、搅拌效率高、省时省力的无人驾驶汽车内零部件用润滑油搅拌装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车内零部件用润滑油搅拌装置，包括有底板、左架、收集框、支杆、箱体、出料管、第一电控阀、第一活塞、第二电控阀、下料斗、第一安装板、第二活塞、连接杆、第一弹簧、挡板、安装座、旋转电机、绕线轮、右架、转轴、摆动杆、拉线、固定板、定滑轮、第二安装板、升降杆、第二弹簧、移动板、顶板、滑块、滑动轴、滑轨和圆盘，底板顶部最左侧焊接有左架，底板顶部左侧放置有收集框，底板顶部中心焊接有两支杆，两支杆顶部焊接有箱体，箱体左侧下部通过法兰连接的方式连接有出料管，出料管上设有电控阀，第一安装板顶端与箱体内顶部中心焊接，第一安装板底端与箱体内底部中心焊接，第一安装板上均匀开有第二小孔，箱体顶部左侧通过法兰连接的方式连接有下料斗，下料斗下部设有第二电控阀，箱体右侧通过挂钩的方式连接有两个第一弹簧，两个第一弹簧另一端通过挂钩的方式连接有挡板，挡板左侧中心焊接有连接杆，连接杆穿过箱体左端焊接有第二活塞，第二活塞位于箱体内，第二活塞与箱体配合，底板顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有安装座，安装座上通过螺栓的连接方式连接有旋转电机，旋转电机前侧的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴上通过平健连接的方式从后至前依次连接有转盘和绕线轮，转盘上焊接有摆动杆，绕线轮上绕有拉线，底板顶部最右侧焊接有右架，右架左侧上部焊接有固定板，固定板上开有第一导向孔，定滑轮通过支架焊接在固定板顶部左侧，定滑轮可转动，左架右侧中部焊接有第二安装板，第二安装板上开有第二导向孔，左架和右架顶部焊接有顶板，顶板底部通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块与滑轨配合，滑块上通过螺栓连接的方式连接有移动板，第二弹簧一端通过挂钩连接的方式与左架右侧上部连接，第二弹簧另一端通过挂钩连接的方式与移动板左侧连接，拉线穿过第一导向孔，绕过定滑轮并通过挂钩的方式与移动板右侧连接，移动板上倾斜开有一字孔，一字孔内滑动式设有滑动轴，滑动轴与一字孔配合，滑动轴后端通过键连接的方式连接有升降杆，升降杆穿过第二导向孔并穿过箱体顶部并焊接有第一活塞，第一活塞位于箱体内，第一活塞与箱体配合。

优选地，还包括有行程开关，滑轨底部左右两侧通过螺钉连接的方式连接有行程开关，行程开关通过线路与旋转电机连接。

优选地，还包括有把手，收集框左右两侧焊接有把手。

优选地，旋转电机为伺服电机。

优选地，底板材料为不锈钢。

优选地，拉线材质为钢丝绳。

工作原理：当需要对润滑油进行搅拌时，首先控制第二电控阀打开，工作人员将适量的润滑油通过下料斗倒入箱体内后，控制第二电控阀关闭，然后，控制旋转电机逆时针旋转，旋转电机带动转轴逆时针旋转，进而带动绕线轮逆时针旋转，从而带动转盘逆时针旋转，当绕线轮逆时针旋转时，拉线被放开，移动板在第二弹簧的弹力作用下向左运动，由于一字孔与滑动轴配合，进而带动升降杆向下运动，升降杆带动第一活塞向下运动，箱体内的润滑油通过第一小孔不断挤压，快速搅拌。当转盘逆时针旋转时，带动摆动杆逆时针旋转，进而摆动杆挤压挡板，第一弹簧被压缩，从而带动连接杆向左运动，连接杆带动第二活塞向左运动，箱体内的润滑油通过第三小孔不断挤压，搅拌更均匀。同时，控制旋转电机顺时针旋转，旋转电机带动转轴顺时针旋转，进而带动绕线轮顺时针旋转，从而带动转盘顺时针旋转，当绕线轮顺时针旋转时，拉线被绕起，进而带动移动板向右运动，第二弹簧被拉伸，由于一字孔与滑动轴配合，进而带动升降杆向上运动，升降杆带动第一活塞向上运动，箱体内的润滑油原料通过第一小孔不断挤压，使得润滑油搅拌的更充分。当转盘顺时针旋转时，带动摆动杆顺时针旋转，当摆动杆不挤压挡板时，连接杆在第一弹簧的弹力作用下向右运动，连接杆带动第二活塞向右运动，箱体内的润滑油通过第三小孔不断挤压，使得润滑油搅拌的更均匀。当搅拌完成后，控制旋转电机停止顺时针旋转，然后控制第一电控阀打开，搅拌好的润滑油通过出料管全部流到收集框内后，控制第一电控阀关闭，工作人员将收集框内搅拌好的润滑油进行处理即可。

因为还包括有行程开关，滑轨底部左右两侧通过螺钉连接的方式连接有行程开关，行程开关通过线路与旋转电机连接，当移动板碰到左侧的行程开关时，行程开关控制旋转电机顺时针转动，当移动板碰到右侧的行程开关时，行程开关控制旋转电机逆时针转动，能够提高本装置的自动化程度。

因为还包括有把手，收集框左右两侧焊接有把手，可以方便工作人员处理收集框内的润滑油。

因为旋转电机为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

因为底板材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为拉线材质为钢丝绳，钢丝绳的承重能力强，使用寿命久。

(3)有益效果

本发明达到了搅拌均匀、搅拌效率高、省时省力的效果，本装置不仅有良好的搅拌效果好，并且本发明结构简单，制作成本低，且性能先进，可靠性高。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-左架，3-收集框，4-支杆，5-箱体，6-出料管，7-第一电控阀，8-第一活塞，9-第一小孔，10-第二电控阀，11-下料斗，12-第一安装板，13-第二活塞，14-第二小孔，15-第三小孔，16-连接杆，17-第一弹簧，18-挡板，19-安装座，20-旋转电机，21-绕线轮，22-右架，23-转轴，24-摆动杆，25-拉线，26-固定板，27-第一导向孔，28-定滑轮，29-第二安装板，30-升降杆，31-第二导向孔，32-第二弹簧，33-移动板，34-顶板，35-滑块，36-一字孔，37-滑动轴，38-滑轨，39-行程开关，40-把手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种无人驾驶汽车内零部件用润滑油搅拌装置，如图1-3所示，包括有底板1、左架2、收集框3、支杆4、箱体5、出料管6、第一电控阀7、第一活塞8、第二电控阀10、下料斗11、第一安装板12、第二活塞13、连接杆16、第一弹簧17、挡板18、安装座19、旋转电机20、绕线轮21、右架22、转轴23、摆动杆24、拉线25、固定板26、定滑轮28、第二安装板29、升降杆30、第二弹簧32、移动板33、顶板34、滑块35、滑动轴37、滑轨38和圆盘，底板1顶部最左侧焊接有左架2，底板1顶部左侧放置有收集框3，底板1顶部中心焊接有两支杆4，两支杆4顶部焊接有箱体5，箱体5左侧下部通过法兰连接的方式连接有出料管6，出料管6上设有电控阀，第一安装板12顶端与箱体5内顶部中心焊接，第一安装板12底端与箱体5内底部中心焊接，第一安装板12上均匀开有第二小孔14，箱体5顶部左侧通过法兰连接的方式连接有下料斗11，下料斗11下部设有第二电控阀10，箱体5右侧通过挂钩的方式连接有两个第一弹簧17，两个第一弹簧17另一端通过挂钩的方式连接有挡板18，挡板18左侧中心焊接有连接杆16，连接杆16穿过箱体5左端焊接有第二活塞13，第二活塞13位于箱体5内，第二活塞13与箱体5配合，底板1顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有安装座19，安装座19上通过螺栓的连接方式连接有旋转电机20，旋转电机20前侧的输出轴通过联轴器与转轴23连接，转轴23上通过平健连接的方式从后至前依次连接有转盘和绕线轮21，转盘上焊接有摆动杆24，绕线轮21上绕有拉线25，底板1顶部最右侧焊接有右架22，右架22左侧上部焊接有固定板26，固定板26上开有第一导向孔27，定滑轮28通过支架焊接在固定板26顶部左侧，定滑轮28可转动，左架2右侧中部焊接有第二安装板29，第二安装板29上开有第二导向孔31，左架2和右架22顶部焊接有顶板34，顶板34底部通过螺栓连接的方式连接有滑轨38，滑轨38上滑动式连接有滑块35，滑块35与滑轨38配合，滑块35上通过螺栓连接的方式连接有移动板33，第二弹簧32一端通过挂钩连接的方式与左架2右侧上部连接，第二弹簧32另一端通过挂钩连接的方式与移动板33左侧连接，拉线25穿过第一导向孔27，绕过定滑轮28并通过挂钩的方式与移动板33右侧连接，移动板33上倾斜开有一字孔36，一字孔36内滑动式设有滑动轴37，滑动轴37与一字孔36配合，滑动轴37后端通过键连接的方式连接有升降杆30，升降杆30穿过第二导向孔31并穿过箱体5顶部并焊接有第一活塞8，第一活塞8位于箱体5内，第一活塞8与箱体5配合。

还包括有行程开关39，滑轨38底部左右两侧通过螺钉连接的方式连接有行程开关39，行程开关39通过线路与旋转电机20连接。

还包括有把手40，收集框3左右两侧焊接有把手40。

旋转电机20为伺服电机。

底板1材料为不锈钢。

拉线25材质为钢丝绳。

工作原理：当需要对润滑油进行搅拌时，首先控制第二电控阀10打开，工作人员将适量的润滑油通过下料斗11倒入箱体5内后，控制第二电控阀10关闭，然后，控制旋转电机20逆时针旋转，旋转电机20带动转轴23逆时针旋转，进而带动绕线轮21逆时针旋转，从而带动转盘逆时针旋转，当绕线轮21逆时针旋转时，拉线25被放开，移动板33在第二弹簧32的弹力作用下向左运动，由于一字孔36与滑动轴37配合，进而带动升降杆30向下运动，升降杆30带动第一活塞8向下运动，箱体5内的润滑油通过第一小孔9不断挤压，快速搅拌。当转盘逆时针旋转时，带动摆动杆24逆时针旋转，进而摆动杆24挤压挡板18，第一弹簧17被压缩，从而带动连接杆16向左运动，连接杆16带动第二活塞13向左运动，箱体5内的润滑油通过第三小孔15不断挤压，搅拌更均匀。同时，控制旋转电机20顺时针旋转，旋转电机20带动转轴23顺时针旋转，进而带动绕线轮21顺时针旋转，从而带动转盘顺时针旋转，当绕线轮21顺时针旋转时，拉线25被绕起，进而带动移动板33向右运动，第二弹簧32被拉伸，由于一字孔36与滑动轴37配合，进而带动升降杆30向上运动，升降杆30带动第一活塞8向上运动，箱体5内的润滑油原料通过第一小孔9不断挤压，使得润滑油搅拌的更充分。当转盘顺时针旋转时，带动摆动杆24顺时针旋转，当摆动杆24不挤压挡板18时，连接杆16在第一弹簧17的弹力作用下向右运动，连接杆16带动第二活塞13向右运动，箱体5内的润滑油通过第三小孔15不断挤压，使得润滑油搅拌的更均匀。当搅拌完成后，控制旋转电机20停止顺时针旋转，然后控制第一电控阀7打开，搅拌好的润滑油通过出料管6全部流到收集框3内后，控制第一电控阀7关闭，工作人员将收集框3内搅拌好的润滑油进行处理即可。

因为还包括有行程开关39，滑轨38底部左右两侧通过螺钉连接的方式连接有行程开关39，行程开关39通过线路与旋转电机20连接，当移动板33碰到左侧的行程开关39时，行程开关39控制旋转电机20顺时针转动，当移动板33碰到右侧的行程开关39时，行程开关39控制旋转电机20逆时针转动，能够提高本装置的自动化程度。

因为还包括有把手40，收集框3左右两侧焊接有把手40，可以方便工作人员处理收集框3内的润滑油。

因为旋转电机20为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

因为底板1材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为拉线25材质为钢丝绳，钢丝绳的承重能力强，使用寿命久。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。