1.一种适用于喷涂管道内壁的机械臂,包括支架(1),其特征在于,所述支架(1)为圆柱形结构,所述支架(1)的圆周侧壁对称设置有横向移动滚轮(2),所述横向移动滚轮(2)之间的支架(1)上设置有圆周移动滚轮(3),所述横向移动滚轮(2)和圆周移动滚轮(3)在与支架(1)的连接处安装有驱动装置(10),所述横向移动滚轮(2)和圆周移动滚轮(3)远离支架(1)的一端活动放置于管道(9)内壁上,所述支架(1)的一端设置有气缸(4),所述气缸(4)的活塞杆安装有工作臂(5),所述工作臂(5)远离气缸(4)的一端设置有电动转轴(6),所述电动转轴(6)上等距离安装有四向喷头(7),所述支架(1)远离四向喷头(7)的一端安装有原料箱(8)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂管道内壁的机械臂,其特征在于,所述工作臂(5)为中空结构,且与四向喷头(7)连通。
3.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂管道内壁的机械臂,其特征在于,所述原料箱(8)内安装有加压泵,且通过软管与工作臂(5)的中空结构连通。
4.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂管道内壁的机械臂,其特征在于,所述横向移动滚轮(2)和圆周移动滚轮(3)通过伸缩杆与支架(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂管道内壁的机械臂,其特征在于,所述四向喷头(7)上设置有密集的喷孔。
6.根据权利要求1和3所述的一种适用于喷涂管道内壁的机械臂,其特征在于,所述原料箱(8)内装有喷涂原料,且原料箱(8)上设置有进料口,进料口上设置有密封盖。