技术总结
本发明公开了一种适用于喷涂管道内壁的机械臂，包括支架，所述支架为圆柱形结构，所述支架的圆周侧壁对称设置有横向移动滚轮，所述横向移动滚轮之间的支架上设置有圆周移动滚轮，所述横向移动滚轮和圆周移动滚轮在与支架的连接处安装有驱动装置，所述横向移动滚轮和圆周移动滚轮远离支架的一端活动放置于管道内壁上。本发明中利用四向喷头旋转在管道内壁进行喷涂，使得喷涂更加均匀且迅速，横向移动滚轮和圆周移动滚轮可在管道内横向运动的同时进行旋转运动，使得喷涂实现自动化移动，无需人工手动操作，不在需要人工喷涂，避免人工喷涂的不均匀的情况且喷涂的效率高，效果佳。
技术研发人员：刘和勇
受保护的技术使用者：南陵县襄荷产业协会
文档号码：201611053881
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.05.31