1.一种基于PLC的颚式破碎机自动控制系统，包括PLC控制系统，其特征在于：PLC控制系统包括电源模块、CPU控制模块、通讯模块Ⅰ、通讯模块Ⅱ、通讯模块Ⅲ、数字量输入模块Ⅰ、数字量输入模块Ⅱ、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，数字量输入模块Ⅰ、数字量输入模块Ⅱ、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块通过通讯模块Ⅱ和通讯模块Ⅲ连接CPU控制模块，所述的CPU控制模块、通讯模块Ⅰ、通讯模块Ⅱ、通讯模块Ⅲ、数字量输入模块Ⅰ、数字量输入模块Ⅱ、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块均连接电源模块，所述的PLC控制系统通过通讯模块Ⅰ连接后台监控主机；
所述的数字量输入模块Ⅰ的输入端口连接给矿机自动位继电器、破碎机自动位继电器、输送皮带自动位继电器、给矿机运行位继电器、破碎机运行位继电器和输送皮带运行位继电器，所述的数字量输入模块Ⅱ的输入端口连接变频器故障位继电器；
所述的数字量输出模块的输出端口分别通过继电器连接给矿机运行控制端、破碎机运行控制端和输送皮带运行控制端；
所述的模拟量输入模块的输入端口连接给矿机电流变送器、破碎机电流变送器和输送皮带电流变送器、矿仓雷达料位计、破碎室超声波料位计、破碎机轴温度变送器和变频器频率反馈信号端；
所述的模拟量输出模块的输出端口连接变频器频率给定信号端。
2.根据权利要求1所述的基于PLC的颚式破碎机自动控制系统，其特征在于：所述的数字量输入模块Ⅰ的输入端口B0依次串联给矿机自动位继电器的无源常开触点K1-0和熔断器F1-0后连接电源模块；输入端口C1依次串联破碎机自动位继电器的无源常开触点K1-1和熔断器F1-1后连接电源模块；输入端口B2依次串联输送皮带自动位继电器的无源常开触点K1-2和熔断器F1-2后连接电源模块；输入端口C3依次串联给矿机运行位继电器的无源常开触点K1-3和熔断器F1-3后连接电源模块；输入端口B4依次串联破碎机运行位继电器的无源常开触点K1-4和熔断器F1-4后连接电源模块；输入端口C5依次串联输送皮带运行位继电器的无源常开触点K1-5和熔断器F1-5后连接电源模块；所述的数字量输入模块Ⅱ的输入端口B0依次串联变频器故障位继电器的无源常闭触点K2-0和熔断器F2-0后连接电源模块。
3.根据权利要求1所述的基于PLC的颚式破碎机自动控制系统，其特征在于：所述的数字量输出模块的电源端连接电源模块，数字量输出模块的输出端口A0连接给矿机启动继电器J1-0的线圈，给矿机启动继电器J1-0的常开触点连接给矿机的启动控制端，输出端口A1连接给矿机停止继电器J1-1的线圈，给矿机停止继电器J1-1的常闭触点连接给矿机的停止控制端；数字量输出模块的输出端口A2连接破碎机启动继电器J1-2的线圈，破碎机启动继电器J1-2的常开触点连接破碎机的启动控制端，输出端口A3连接破碎机停止继电器J1-3的线圈，破碎机停止继电器J1-3的常闭触点连接破碎机的停止控制端；数字量输出模块的输出端口A4连接输送皮带启动继电器J1-4的线圈，输送皮带启动继电器J1-4的常开触点连接输送皮带的启动控制端，输出端口A5连接输送皮带停止继电器J1-5的线圈，输送皮带停止继电器J1-5的常闭触点连接输送皮带的停止控制端。
4.根据权利要求1所述的基于PLC的颚式破碎机自动控制系统，其特征在于：所述的模拟量输入模块的电源端连接电源模块，模拟量输入模块的输入端口A0和输入端口B17通过隔离模块连接给矿机电流变送器，模拟量输入模块的输入端口A2和输入端口B18通过隔离模块连接破碎机电流变送器，模拟量输入模块的输入端口A4和输入端口B23通过隔离模块连接输送皮带电流变送器，模拟量输入模块的输入端口A6和输入端口B24通过隔离模块连接矿仓雷达料位计，模拟量输入模块的输入端口A8和输入端口B25通过隔离模块连接破碎室超声波料位计，模拟量输入模块的输入端口A10和输入端口B26通过隔离模块连接破碎机轴温度变送器，模拟量输入模块的输入端口A12和输入端口B31通过隔离模块连接变频器频率反馈信号端。
5.根据权利要求4所述的基于PLC的颚式破碎机自动控制系统，其特征在于：所述的隔离模块为滤波电路。
6.根据权利要求1所述的基于PLC的颚式破碎机自动控制系统，其特征在于：所述的模拟量输出模块的电源端连接电源模块，模拟量输出模块的输出端口A0和输出端口A1连接变频器频率给定信号端。
7.根据权利要求1所述的基于PLC的颚式破碎机自动控制系统，其特征在于：所述的数字量输入模块Ⅰ的输入端口、数字量输入模块Ⅱ的输入端口、数字量输出模块的输出端口、模拟量输入模块的输入端口和模拟量输出模块的输出端口均连接备用模块。
8.根据权利要求1所述的基于PLC的颚式破碎机自动控制系统，其特征在于：所述的PLC控制系统采用美国罗克韦尔AB系列CongtrolLogix 1756-L72作为控制器。
9.根据权利要求1所述的基于PLC的颚式破碎机自动控制系统，其特征在于：所述的后台监控主机采用研华工控机。