本实用新型涉及破碎及筛分技术领域，特别是涉及一种破碎筛分机。
背景技术：
目前岩石类破碎筛分设备广泛应用于采矿、冶金、化工、铸造、建材、水利水电、交通建设等行业的粉料、矿料、粒料、集料等的生产流水线。移动式筛分站广泛应用于场地灵活、中小产量的工作领域。
现有筛分站的筛下皮带机往往通过连接装置悬挂在筛箱下部或筛下平台的下部，皮带输送倾角和筛箱倾角保持一致或者正相关关系。筛箱倾角和筛分效率有密切关系，而筛下皮带机的输送倾角没有必要和筛箱倾角保持一致或者正相关。这就导致筛下皮带机在堆料高度不大或转运高度不大的情况下，依然将物料运输至高处，再下落落入落料位置，无用功大，浪费了能源。本实用新型即为解决该问题，提出筛箱倾角独立变幅、筛下皮带机独立变幅，筛下皮带机自动跟随堆料高度控制输送倾角的解决方案。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种破碎筛分机，皮带运输装置能够跟随料堆的高度自动调节自身高度，有效的减少了无用功，避免了能源的浪费。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种破碎筛分机，包括设置于底盘上的破碎装置和动力系统，还包括筛分模块，所述筛分模块包括向所述破碎装置方向倾斜的振动筛和设置于所述振动筛底部的皮带运输装置；所述振动筛一端底部和所述皮带运输装置一端均与所述底盘铰接；所述振动筛另一端与所述皮带运输装置另一端通过第一变幅机构连接；所述皮带运输装置另一端底部还设有高度检测器，所述高度检测器通过控制装置与所述第一变幅机构连接。
优选地，所述高度检测器包括与所述控制装置连接的传感线和设置于所述传感线上的不同高度的多个传感器。
优选地，所述控制装置包括自动控制和手动控制。
优选地，还包括第二变幅机构，所述第二变幅机构用于将所述振动筛与所述底盘连接；所述高度检测器通过控制装置与所述第二变幅机构连接。
优选地，还包括设置于所述底盘底部的行进装置，所述行进装置包括转向架和车轮。
优选地，还包括支撑装置，所述支撑装置包括多个均匀设置于所述底盘两侧的伸缩支脚。
优选地，所述破碎装置为反击式破碎装置。
优选地，所述破碎装置侧壁还设有通孔，所述振动筛一端通过所述通孔延伸入所述破碎装置内。
本实用新型所提供的破碎筛分机，包括筛分模块，筛分模块包括振动筛和设置于振动筛底部的皮带运输装置，振动振动筛一端与皮带运输装置一端均与底盘铰接，振动筛另一端与皮带运输装置另一端通过第一变幅机构连接，并且皮带运输装置另一端还设有高度检测器，最后高度检测器通过控制装置与第一变幅机构连接。
在工作过程中，石料在破碎装置内进行破碎处理后，运送到振动筛上，进行筛分，较小的颗粒在振动筛的筛分后，落到皮带运输装置上，然后又皮带运输装置运输到预定位置进行堆积，最初，石料堆积的高度较低，高度检测装置通过控制装置控制第一变幅机构，将皮带运输装置另一端进行下移，使其与石料堆积的高度顶面保持一定的距离，但是随着石料破碎的增加，石料堆积的高度也在相应的增加，高度件检查器可时刻检测石料堆积的高度，当高度达到预设值后，控制装置控制第一变幅机构开始工作，将皮带运输装置进行向上拉伸，使其皮带运输装置的另一端向上移动，以适应石料堆积的高度，避免石料堆积的高度过高而不能正常运送石料。这就实现了皮带运输装置能够跟随料堆的高度自动调节自身高度，有效的减少了无用功，避免了能源的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的破碎筛分机整体结构示意图。
附图中，1为底盘，2为破碎装置，3为动力系统，41为振动筛，42为皮带运输装置，51为第一变幅机构，52为第二变幅机构，61为传感线，62为传感器，7为控制装置，81为车轮，91为伸缩支脚。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本实用新型所提供的破碎筛分机整体结构示意图。
本实用新型所提供的一种破碎筛分机，包括设置于底盘1上的破碎装置2和动力系统3，还包括筛分模块，所述筛分模块包括向所述破碎装置2方向倾斜的振动筛41和设置于所述振动筛41底部的皮带运输装置42；所述振动筛41一端底部和所述皮带运输装置42一端均与所述底盘1铰接；所述振动筛41另一端与所述皮带运输装置42另一端通过第一变幅机构51连接；所述皮带运输装置42另一端底部还设有高度检测器，所述高度检测器通过控制装置7与所述第一变幅机构51连接。
其中，破碎装置2和动力系统3均为先有技术，破碎装置2用于将石料进破碎，使其形成规格较小的石料，而动力系统3用于给装置提供相应的动力输出或电力输出。
其中，因为振动筛41向破碎装置2方向倾斜了一定角度，因此在工作过程中，未通过振动筛41筛分的石料，会向破碎装置2方向滑落。
其中，皮带运输装置42设置于振动筛41的底部，因此通过振动筛41筛分的石料会下落到皮带运输装置42的顶面，又皮带运输装置42将筛分后的石料，运送到预定堆积位置。
其中，皮带运输装置42一端与所述底盘1铰接，皮带运输装置42的另一端通过第一变幅机构51与振动筛41另一端连接，因此当振动筛41固定不动的时，第一变幅机构51可带动皮带运输装置42做上下运动。
在工作过程中，石料在破碎装置2内进行破碎处理后，运送到振动筛41上，进行筛分，较小的颗粒在振动筛41的筛分后，落到皮带运输装置42上，然后又皮带运输装置42运输到预定位置进行堆积，最初，石料堆积的高度较低，高度检测装置通过控制装置7控制第一变幅机构51，将皮带运输装置42另一端进行下移，使其与石料堆积的高度顶面保持一定的距离，但是随着石料破碎的增加，石料堆积的高度也在相应的增加，高度件检查器可时刻检测石料堆积的高度，当高度达到预设值后，控制装置7向控制第一变幅机构51开始工作，将皮带运输装置42进行向上拉伸，使其皮带运输装置42的另一端向上移动，以适应石料堆积的高度，避免石料堆积的高度过高而不能正常运送石料。这就实现了皮带运输装置42能够跟随料堆的高度自动调节自身高度，有效的减少了无用功，避免了能源的浪费。
本实用新型还公开了一种高度检测装置的具体表现形式，所述高度检测器包括与所述控制装置7连接的传感线61和设置于所述传感线61上的不同高度的多个传感器62。在工作过程中，不同高度的传感器62可检测石料堆积的高度，当最上端的传感器62检测到石料堆积的高度已经和持平后，会通过传感线61，将向控制装置7发出信号，又控制装置7控制第一变幅结构开始工作，第一变幅结构开始收缩，然后将皮带运输装置42向上提拉，使其位置变高。当然，石料破碎工作为开始时，最底部的传感器62，接受与地面之间的距离，从而调整皮带运输装置42另一端的高度。
应当说明的是，高度检测装置具有多种多这样的，比如可以采用激光距离检测机等具有相同功能的部件进行代替。
在本实用新型一具体实施例中，所述控制装置7包括自动控制和手动控制。自动控制是由高度检测器将信号传输过来后，自动控制通过传输过来的信号，自动控制第一变幅机构51的工作状态。而在工作过程中，如果出现高度检测器损坏，不能实现自动控制的功能时，可采用手动控制进行对第一变幅机构51进行控制。
在本实用新型一具体实施例中，还包括第二变幅机构52，所述第二变幅机构52用于将所述振动筛41与所述底盘1连接；所述高度检测器通过控制装置7与所述第二变幅机构52连接。在准备石料破碎工作前，因为还没有开始破碎石料，因此第二变幅机构52通过高度检测器所传过来的信号，在控制装置7的控制下，下降到最低位置；当石料破碎到一定程度后，第一变幅机构51已经收缩到最短，但是还需要继续石料的破碎，那么第二变幅机构52开始伸展，推动筛分模块整体的另一部向上移动一定的距离，然后第一变幅机也开始伸展，使皮带运输装置42再次下降，继续进行石料的破碎。当石料堆有与其他机械如装载机、挖掘机转运后，料堆变低使，高度检测装置检测到料堆遍地时，也会向控制装置7发送信号，实现将筛分模块高度降低，其过长可以通过上述反推出来，因此此处不再进行赘述。当然，其中如果破碎装置2出现损坏或者其他需要手动控制的情况时，可直接采用手动控制实现上述效果。
在以上各实施例中，还包括设置于所述底盘1底部的行进装置，所述进行装置包括转向架和车轮81。通过在底盘1底部设置行进装置，实现了产品可移动化，进步提高了产品得环境应用能力，灵活能力和实用性。在工作过程中，当某处需要将石料进行破碎时，产品可以通过行进装置直接移动到工作现场，不需要石料的运输或者采用其它设备再次将产品运输的情况，大大减少了工作成本，并且还提高了工作效率。
但是，石料的重量通常较重，而车轮81如果长时间承受较大的重量，容易出现损害的情况，因此还在设置了支撑装置，支撑装置包括多个均匀设置于所述底盘1两侧的伸缩支脚91。在需要工作前，首选将伸缩支脚91气动，伸缩支脚91向下延伸，顶住底面，在反作用力的情况下，车体会被抬起，车轮81离开底面，整个产品由支撑装置进行支撑。这样就最大限度的保护了车轮81的安全。
在上述各实施例中，所述破碎装置2为反击式破碎装置2，可有效地保护环境和人员的安全。当然，还可以采用其它的破碎或整形功能的装置进行代替。
为了进一步优化上述实施例，所述破碎装置2侧壁还设有通孔，所述振动筛41一端通过所述通孔延伸入所述破碎装置2内。本领域技术人员可以理解的是，未通过振动筛41筛分留下的石料，石料都是比较大的，不能直接应用于工程之中，因此留下的石料可进行第二次的破碎，通过在破碎装置2上设置通孔，然后将振动筛41的一端通过通孔延伸入所述破碎装置2内，在振动筛41上如果出现石料未通过时，该石料就自动落回到破碎装置2内，进行再次破碎。有效的减少了资源浪费和节省了人力成本。
应当说明的是，其中，筛分装置内的振动筛41可以为一个，当然也以为多个，当需要进行不同规格石料的筛分时，可采用多个不同规格的振动筛41共同工作。当采用多个振动筛41使，相同的也会采用多个皮带运输装置42，以用于对不同规格是石料的运输和堆放。
其中，行走装置还可以由其它能实现相同功能的装置和形式替代，例如包括履带式底盘1、浮船式底盘1等形式。
本实用新型所提供的破碎筛分机，在工作过程中，石料在破碎装置2内进行破碎处理后，运送到振动筛41上，进行筛分，较小的颗粒在振动筛41的筛分后，落到皮带运输装置42上，然后又皮带运输装置42运输到预定位置进行堆积，最初，石料堆积的高度较低，高度检测装置通过控制装置7控制第一变幅机构51，将皮带运输装置42另一端进行下移，使其与石料堆积的高度顶面保持一定的距离，但是随着石料破碎的增加，石料堆积的高度也在相应的增加，高度件检查器可时刻检测石料堆积的高度，当高度达到预设值后，控制装置7向控制第一变幅机构51开始工作，将皮带运输装置42进行向上拉伸，使其皮带运输装置42的另一端向上移动，以适应石料堆积的高度，避免石料堆积的高度过高而不能正常运送石料。这就实现了皮带运输装置42能够跟随料堆的高度自动调节自身高度，有效的减少了无用功，避免了能源的浪费。
在工作过程中，本产品具有以下优点：
1、有效的减少了无用功。
2、有效的提供了筛分效率。
3、降低功率消耗，使产品具有良好的节能减排效果。
4、具备较好的经济性和耐用性。
本实用新型所提供的破碎筛分机，在工作过程中，石料在破碎装置2内进行破碎处理后，运送到振动筛41上，进行筛分，较小的颗粒在振动筛41的筛分后，落到皮带运输装置42上，然后又皮带运输装置42运输到预定位置进行堆积，最初，石料堆积的高度较低，高度检测装置通过控制装置7控制第一变幅机构51，将皮带运输装置42另一端进行下移，使其与石料堆积的高度顶面保持一定的距离，但是随着石料破碎的增加，石料堆积的高度也在相应的增加，高度件检查器可时刻检测石料堆积的高度，当高度达到预设值后，控制装置7向控制第一变幅机构51开始工作，将皮带运输装置42进行向上拉伸，使其皮带运输装置42的另一端向上移动，以适应石料堆积的高度，避免石料堆积的高度过高而不能正常运送石料。这就实现了皮带运输装置42能够跟随料堆的高度自动调节自身高度，有效的减少了无用功，避免了能源的浪费。
以上对本实用新型所提供的破碎筛分机，进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。