一种制动盘喷涂系统的制作方法

本实用新型属于制动盘喷涂系统，具体涉及一种制动盘喷涂系统。

背景技术：

汽车制动盘涂装，通过技术的革新，采取了机器人自动喷涂的方式，从而取代了传统的人工喷涂。采取自动喷涂就需要先进的配套设施，我们现在提升改进的是，增加自动识别系统装置，通过识别系统信号传输给喷涂系统PLC终端，再通过终端信号传递给喷涂机器人和搬运机器人，实现实物和无物的指令。

汽车制动盘采用机器人自动喷涂，因设计为一次喷涂三个零件，根据实际喷涂生产过程中，某个规格的零件喷涂结束时经常出现余留一件或二件，在没有增加自动识别系统前，只有将喷涂系统转换到手动来对一件或二件进行喷涂，从而影响喷涂进度和喷涂程序的频繁转换，其操作极其不便。

技术实现要素：

本实用新型提出一种制动盘喷涂系统，该喷涂系统由于可以自动识别定位结构中制动盘的数量，充分体现了喷涂的全自动性能，

本实用新型的技术方案是一种制动盘喷涂系统，包括制动盘输送线、机器人抓取装置和制动盘喷涂装置，其特征在于，所述制动盘输送线包括输送机构，所述输送机构末端设置有定位结构，所述定位结构上设置有工件检测装置，所述工件检测装置信号连接在PLC控制器上，所述PLC控制器信号连接在制动盘喷涂装置上。

进一步的，所述输送结构包括传输架体，所述传输架体中设置有若干传输链条，每两根传输链条组成一传输道，所述输送架体末端设置有一抓取区域，所述抓取区域在输送道下方设置有顶起板，所述顶起板的宽度小于输送道之间的宽度，在顶起板正下方上设置有一顶起气缸，所述定位结构位于顶起板正上方，所述定位结构包括固定在传输架体末端的第一顶紧板，还包括滑动设置在连接杆的滑槽之间的第二顶紧板，所述第一顶紧板和第二顶紧板上均设置有用以顶紧制动盘的顶紧槽，所述安装板上还固定有推动第二顶紧板移动的推动气缸，所述推动气缸的气缸杆和第二顶紧板固定连接，所述工件检测装置设置在第一顶紧板的顶紧槽上。

进一步的，所述顶紧槽为三角槽，所述工件检测装置为设置在三角槽其中一侧边上的压力传感器。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型的抓取系统由于可以自动识别定位结构中制动盘的数量，充分体现了喷涂的全自动性能，规避了因余留一件或二件的喷涂程序的频繁转换，从而确保了设备安全和使用性能保护，提高了劳动效率。此外，本结构的抓取系统还能够准确的将制动盘进行定位，定位完成后能够准确的将制动盘顶起，保证抓取准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为顶起气缸和顶起板的结构示意图。

图中：1、制动盘输送线；2、机器人抓取装置；3、制动盘喷涂装置；4、定位结构；5、PLC控制器；6、传输链条；7、安装板；8、连接杆；9、第一顶紧板；10、制动盘；11、顶紧槽；12、推动气缸；13、第二顶紧板；14、压力传感器；15、顶起气缸；16、顶起板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1到图2所示的一种制动盘喷涂系统，包括制动盘输送线1、机器人抓取装置2和制动盘喷涂装置3，所述制动盘输送线1包括输送机构，所述输送机构末端设置有定位结构，所述定位结构在每个工位上设置有工件检测装置，所述工件检测装置信号连接在PLC控制器5上，所述PLC控制器5信号连接在制动盘喷涂装置3上。

本实用新型在使用的时候过程如下，当三个制动盘10从输送线的输送结构传输到定位结构在每个工位被定位以后，定位结构在每个工位上的工件检测到有制动盘被输送过来，此时将信号传输给PLC控制器5，PLC控制器5将信号传递给制动盘喷涂装置3，同时机器人抓取装置2开始动作，将制动盘10从输送线转移到制动盘喷涂装置3处，开始对每个制动盘10进行喷涂，完成喷涂作业。但是，如果输送线只送来一个或者两个制动盘，此时，定位结构没有检测到有制动盘的工位将信息传输给PLC控制器5，控制器将信号传递给制动盘喷涂装置3，制动盘喷涂装置3判断哪个工位无需喷涂，当机器人抓取装置2将制动盘抓取到制动盘喷涂装置3处的时候，制动盘10只启动有制动盘处的喷枪，进行喷涂作业。

进一步的，所述输送结构包括传输架体，所述传输架体中设置有若干传输链条6，每两根传输链条6组成一传输道，所述输送架体末端设置有一抓取区域，所述抓取区域在输送道下方设置有顶起板16，所述顶起板16的宽度小于输送道之间的宽度，在顶起板16正下方上设置有一顶起气缸15，所述定位结构在每个工位位于顶起板16正上方，所述定位结构在每个工位包括固定在传输架体末端的第一顶紧板9，还包括滑动设置在连接杆8的滑槽之间的第二顶紧板13，所述第一顶紧板9和第二顶紧板13上均设置有用以顶紧制动盘的顶紧槽11，所述安装板7上还固定有推动第二顶紧板13移动的推动气缸12，所述推动气缸12 的气缸杆和第二顶紧板13固定连接，所述工件检测装置设置在第一顶紧板9的顶紧槽11上。

具体的，本实用新型的传输架体由于通过传输链条6进行传输，以及通过两个顶紧板以及顶起板16进行定位，能够准确的将制动盘进行定位，定位完成后能够准确的将制动盘顶起，保证抓取准确，具体在传输的时候先将制动盘放置在传输道之间，此时，传输链条6将制动盘向前输送，输送的过程中，制动盘能够保持一条直线前进，在预烘干仓(未图示)完成烘干后，进入到喷涂工序的时候，由顶起板16将制动盘顶起，同时制动盘顶紧结构开始工作，将制动盘更加准确的顶紧到正确的位置后，制动盘顶紧结构松开，此时，位于制动盘上方的机器人将能把制动盘准确的抓取。

当然，本实用新型也可以采用传统的输送方式，比如通过辊轮输送，并在辊轮传输架体的末端设置倒锥型的顶起座，并在每个顶起座上设置工件检测装置，同样能够达到识别制动盘数量的功能，不过，这种输送方式，定位不够准确，制动盘在移动的过程中可能会跑偏，在烘干完成以后进行喷涂抓取的时候，导致定位不准。

进一步的，所述顶紧槽11为三角槽，所述工件检测装置为设置在三角槽其中一侧边上的压力传感器14。为了使得定位制动盘的时候，稳定性更好，将顶紧槽设置为三角槽，工件检测装置为设置在三角槽其中一侧边上的压力传感器 14，当有制动盘和三角槽一侧边贴设的传感器的传感片相接触的时候，传感器则发出信号给PLC控制器，PLC控制器发送信号给喷涂装置的相应工位进行喷涂，当然，也可以在三角槽的顶角上设置红外传感器，当红外传感器检测到有障碍物的时候，则发出信号给PLC传感器。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。