点胶贴合机的制作方法

本实用新型涉及手机自动化生产装配的技术领域，尤其涉及一种点胶贴合机。

背景技术：

手机通常具有手机屏和盖板，在生产手机过程中，通常需要将盖板贴合在手机屏上，目前通常采用手工方式作业，也有采用人工和自动化作业相结合的方式，但是自动化程度低，一方面会降低生产效率，另一方面，不能保证贴合质量，容易产生不合格产品，造成浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够自动贴合手机屏和盖板、提高贴合精度、提高生产效率的点胶贴合机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

点胶贴合机，其具有一外壳，外壳内固定设有机台，机台上设有工件的输送装置、用于对手机屏表面点胶的第一点胶装置、用于对手机屏四周边缘点胶的第二点胶装置、用于贴合手机屏和盖板的贴合装置和用于对盖板表面点胶的第三点胶装置；

工件的输送装置包括用于输送手机屏的第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构，四个输送机构共同围成一方形的输送装置，第二输送机构的输入端和输出端分别位于第一输送机构的输出端和第三输送机构的输入端，第四输送机构的输入端和输出端分别位于第三输送机构的输出端和第一输送机构的输入端；工件的输送装置还包括用于输送盖板的第五输送机构，第五输送机构沿第四输送机构的输送方向设置在第四输送机构的外侧，第五输送机构的输入端和输出端分别位于第一输送机构的输入端和第三输送机构的输出端；

所述第二输送机构能将手机屏依次输送至第一点胶位和第二点胶位，所述第一点胶装置和第二点胶装置分别设置在第一点胶位和第二点胶位，并能分别对手机屏表面和手机屏的四周边缘进行点胶作业；

第三输送机构输出端设有用于放置手机屏定位治具的支承台和调节支承台位置的调整机构，支承台水平设置在调整机构的上方并与调整机构的动作端连接，手机屏能依次通过第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构被输送至第三输送机构输出端的支承台上；

第五输送机构的输出端设有安装架，安装架固定在所述机台上，所述贴合装置包括位于Z轴的竖向直线位移组件、盖板的翻转机构和能吸附盖板的定位台，竖向直线位移组件设置在安装架上，翻转机构被定位在竖向直线位移组件的动作端，定位台被定位在翻转机构的动作端，定位台设置在所述支承台的上方，所述第三点胶装置设置在安装架上并位于定位台的上方，翻转机构能驱动定位台转动至水平朝上或者水平朝下的位置，第三点胶装置能对转动至水平朝上的定位台上的盖板进行点胶作业，竖向直线位移组件能带动翻转机构向下移动并能将转动至水平朝下的定位台上点胶后的盖板贴合在所述支承台上的手机屏上，所述第四输送机构能将支承台上点胶贴合后的手机屏和盖板由第四输送机构的输入端移动至第四输送机构的输出端。

进一步的，所述翻转机构包括一滑板、两个托板、一转轴和翻转电机，滑板连接在所述竖向直线位移组件的动作端并滑设在所述安装架的一侧，两个托板相对固定在滑板上，转轴枢接在两个托板之间，所述定位台设置在两个托板之间并固定在该转轴上，翻转电机的输出端与转轴连接并能带动转轴进行转动。

进一步的，所述第一输送机构的输入端以及所述第二输送机构的输入端和输出端均设有一放置手机屏定位治具的支承架，支承架固定在所述机台上，第一输送机构输入端的支承架同时位于第四输送机构的输出端，所述第二输送机构输入端的支承架同时位于第一输送机构的输出端，所述第二输送机构输出端的支承架同时位于所述第三输送机构的输入端，所述第三输送机构输出端的支承台同时位于第四输送机构的输入端，所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构的动作端均连接有滑移件，滑移件上位于支承架的一侧连接有放置手机屏定位治具的第一转运架，滑移件上位于第一转运架的下方还固定设有动作端位于Z轴的第一气缸，第一气缸的动作端与第一转运架连接并能驱动第一转运架进行上下移动，第一转运架上具有一能与手机屏定位治具相对应配合的让位孔，第一转运架上相对的两侧分别设有一夹紧气缸，两个夹紧气缸的动作端相对设置并能对支承架上手机屏定位治具的两侧进行夹紧固定。

进一步的，第三输送机构输出端调节支承台位置的调整机构包括底座、位于底座上方的第一支承板、位于第一支承板上方的第二支承板和位于第二支承板上方并用于放置手机屏定位治具的的第三支承板，底座和第一支承板之间设有一位于X轴的第一直线位移组件和一位于Y轴的第二直线位移组件，第一直线位移组件和第二直线位移组件的动作端分别与第一支承板连接，并能分别驱动第一支承板沿X轴和Y轴进行移动，第一支承板和第二支承板之间设有第二支承板的转动组件，转动组件固定在第一支承板上，转动组件输出端沿Z轴设置，转动组件输出端与第二支承板连接并能带动第二支承板绕Z轴进行转动，所述支承台设置在第二支承板的上方，第二支承板的底部固定设有动作端位于Z轴的第二气缸，第二气缸的动作端穿过第二支承板并与支承台的底部连接，第二气缸能驱动支承台上下移动。

进一步的，所述第一直线位移组件和所述第二直线位移组件分别具有一电机、一由电机进行驱动的丝杆以及套设在丝杆上并能沿丝杆移动的传动件，第一直线位移组件的传动件上固定设有第一滑座，第一滑座上沿Y轴方向固定设有第一滑轨，第一滑轨上滑设有第一滑块，第一滑块固定连接在所述第一支承板的底部，第二直线位移组件的传动件上固定设有第二滑座，第二滑座上沿X轴方向固定设有第二滑轨，第二滑轨上滑设有第二滑块，第二滑块固定连接在所述第一支承板的底部。

进一步的，所述底座和所述第一支承板之间设有第一导向支承组件，第一导向支承组件包括第三滑座、第三下滑轨、第一连接座、第三上滑轨和第三滑块，第三滑座固定在所述底座上，第三下滑轨沿X轴方向固定在第三滑座上，第一连接座的底部滑设在第三下滑轨上，第三上滑轨沿Y轴方向固定在第一连接座的顶部，第三滑块滑设在第三上滑轨上，第三滑块固定连接在所述第一支承板的底部。

进一步的，所述底座和所述第一支承板之间还设有第二导向支承组件，第二导向支承组件与所述第一导向支承组件分别设置在底座的斜对角位置，第二导向支承组件包括第四滑座、第四下滑轨、第二连接座、第四上滑轨和第四滑块，第四滑座固定在所述底座上，第四下滑轨沿Y轴方向固定在第四滑座上，第二连接座的底部滑设在第四下滑轨上，第四上滑轨沿X轴方向固定在第二连接座的顶部，第四滑块滑设在第四上滑轨上，第四滑块固定连接在所述第一支承板的底部。

进一步的，所述转动组件包括驱动电机、主动轮、传动带和从动轮，驱动电机固定在所述第一支承板上，驱动电机的输出端与主动轮连接，主动轮通过传动带与从动轮连接，从动轮与所述第二支承板连接并能带动第二支承板绕Z轴进行转动；

所述从动轮上设有过孔，所述第二气缸穿过所述底座和该从动轮上的过孔并固定连接在所述第二支承板上。

进一步的，所述第五输送机构的动作端连接有用于放置盖板定位治具的第二转运架，第五输送机构能带动第二转运架移动至所述贴合装置中定位台的正下方，并使第二转运架上的盖板移动至与该定位台上手机屏相对应的位置，所述竖向直线位移组件能带动翻转机构向下移动，并能将第二转运架上的盖板吸附到所述转动至水平朝下的定位台上。

进一步的，还包括胶水固化机构，胶水固化机构包括支架和固定在支架上的四个烤灯，四个烤灯分别设置在所述第三输送机构输出端支承台的四周侧。

本实用新型不仅能实现手机屏和盖板的自动点胶，也实现了手机屏和盖板的自动贴合，进而提高自动化程度，从而能够提高手机屏和盖板贴合的精度、提高作业效率，降低人工成本，极大程度减少不良品的产生，避免浪费。

附图说明

图1是点胶贴合机的整体结构图；

图2是点胶贴合机的内部结构图；

图3是点胶贴合机中输送装置的结构图；

图4是点胶贴合机中部分内部结构图；

图5是点胶贴合机中调整机构的结构图；

图6是点胶贴合机中第四输送机构、贴合装置和第三点胶装置的结构图；

图7是点胶贴合机中贴合装置的结构图；

图8是点胶贴合机中第一点胶装置的结构图；

图9是点胶贴合机中第二点胶装置的结构图；

图10是点胶贴合机中第一输送机构的结构图；

图11是图10另一角度的结构图；

图12是点胶贴合机中调整机构去掉底座的结构图；

图13是图12另一角度的结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本技术方案的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

点胶贴合机，如图1和图2所示，其具有一外壳100，外壳100内固定设有机台200，机台200上设有工件的输送装置、用于对手机屏表面点胶的第一点胶装置6、用于对手机屏四周边缘点胶的第二点胶装置7、用于贴合手机屏和盖板的贴合装置和用于对盖板表面点胶的第三点胶装置9；

如图3所示，工件的输送装置包括用于输送手机屏的第一输送机构1、第二输送机构2、第三输送机构3和第四输送机构4，四个输送机构（第一输送机构1、第二输送机构2、第三输送机构3和第四输送机构4）共同围成一方形的输送装置，第二输送机构2的输入端和输出端分别位于第一输送机构1的输出端和第三输送机构3的输入端，第四输送机构4的输入端和输出端分别位于第三输送机构3的输出端和第一输送机构1的输入端；结合图2所示，工件的输送装置还包括用于输送盖板的第五输送机构8，第五输送机构8沿第四输送机构4的输送方向设置在第四输送机构4的外侧，第五输送机构8的输入端和输出端分别位于第一输送机构1的输入端和第三输送机构3的输出端；

如图3和图4所示，所述第二输送机构2能将手机屏依次输送至第一点胶位和第二点胶位，所述第一点胶装置6和第二点胶装置7分别设置在第一点胶位和第二点胶位，并能分别对手机屏表面和手机屏的四周边缘进行点胶作业；

如图3和图5所示，第三输送机构3输出端设有用于放置手机屏定位治具300的支承台11和调节支承台11位置的调整机构5，支承台11水平设置在调整机构5的上方并与调整机构5的动作端连接，手机屏能依次通过第一输送机构1、第二输送机构2和第三输送机构3被输送至第三输送机构3输出端的支承台11上；

如图2、图3和图5所示，第五输送机构8的输出端设有安装架12，安装架12固定在所述机台200上，所述贴合装置包括位于Z轴的竖向直线位移组件、盖板的翻转机构和能吸附盖板的定位台13，竖向直线位移组件设置在安装架12上，翻转机构被定位在竖向直线位移组件的动作端，定位台13被定位在翻转机构的动作端，定位台13设置在所述支承台11的上方，所述第三点胶装置9设置在安装架12上并位于定位台13的上方，翻转机构能驱动定位台13转动至水平朝上或者水平朝下的位置，第三点胶装置9能对转动至水平朝上的定位台13上的盖板进行点胶作业，竖向直线位移组件能带动翻转机构向下移动并能将转动至水平朝下的定位台13上点胶后的盖板贴合在所述支承台11上的手机屏300上，所述第四输送机构4能将支承台上点胶贴合后的手机屏和盖板由第四输送机构4的输入端移动至第四输送机构4的输出端。

具体工作时，1、手机屏通常是放置在手机屏定位治具上，第一输送机构将手机屏定位治具由第一输送机构的输入端输送至第一输送机构的输出端（即第二输送机构的输入端）；2、第二输送机构将第一输送机构输出的手机屏定位治具由第二输送机构的输入端输送至第一点胶位，通过第一点胶装置对手机屏的表面进行点胶；3、第二输送机构继续将手机屏定位治具由第一点胶位输送至第二点胶位，然后通过第二点胶装置对手机屏的四周边缘进行点胶；4、第二输送机构继续将手机屏定位治具由第二点胶位输送至第二输送机构的输出端（即第三输送机构的输入端）；5、第三输送机构继续将将第二输送机构输出的手机屏定位治具由第三输送机构的输入端输送至第三输送机构输出端的支承台上；6、第五输送机构将盖板由第五输送机构的输入端输送至第五输送机构的输出端，翻转机构驱动定位台转动至水平朝下的位置，竖向直线位移组件带动翻转机构向下移动，并将输送至第五输送机构输出端的盖板吸附到定位台上；7、竖向直线位移组件带动翻转机构向上移动，翻转机构驱动定位台转动至水平朝上的位置；8、第三点胶装置对定位台上的盖板进行点胶作业；9、翻转机构驱动定位台转动至水平朝下的位置，直线位移组件带动翻转机构向下移动并将定位台上点胶后的盖板贴合在支承板上手机屏定位治具中的手机屏上，从而完成点胶贴合作业；10、所述第四输送机构将支承台上点胶贴合后的手机屏和盖板由第四输送机构的输入端移动至第四输送机构的输出端。

本实施例不仅能实现手机屏和盖板的自动点胶，也实现了手机屏和盖板的自动贴合，进而提高自动化程度，从而能够提高手机屏和盖板贴合的精度、提高作业效率，降低人工成本，极大程度减少不良品的产生，避免浪费。

进一步的，如图6、图8和图9所示，第一点胶装置6、第二点胶装置7和第三点胶装置9均包括一三轴机械手和一点胶器15，第一点胶装置6和第二点胶装置7的三轴机械手均设置在所述机台200上，第三点胶装置9的三轴机械手设置在所述安装架12上，点胶器15分别固定在三轴机械手的动作端，三轴机械手能带动点胶器15进行三维位移动作并通过点胶器15自动进行点胶。

在上述实施例的基础上，优选的，如图6和图7所示，所述翻转机构包括一滑板65、两个托板61、一转轴62和翻转电机63，滑板65连接在所述竖向直线位移组件的动作端并滑设在所述安装架12的一侧，两个托板61相对固定在滑板65上，转轴62枢接在两个托板61之间，所述定位台13设置在两个托板61之间并固定在该转轴62上，翻转电机63的输出端与转轴62连接并能带动转轴62进行转动。优选的，翻转电机63的输出端通过传动机构与转轴62连接，传动机构包括蜗轮和蜗杆，翻转电机63的输出端与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与转轴62连接，当然翻转电机63的输出端也可以直接与转轴62连接，也可以采用其他连接方式，具体不做限定。

优选的，如图6和图7所示，所述贴合装置的竖向直线位移组件具有一电机、一由电机进行驱动的丝杆以及套设在丝杆上并能沿丝杆移动的传动件，丝杆沿Z轴竖向设置，电机能驱动丝杆转动，并使传动件沿丝杆延伸的方向进行移动，所述滑板65固定连接在该传动件上。

在上述实施例的基础上，优选的，如图10和图11所示，所述第一输送机构1的输入端以及所述第二输送机构2的输入端和输出端均设有一放置手机屏定位治具的支承架16，支承架16固定在所述机台200上，第一输送机构1输入端的支承架同时位于第四输送机构4的输出端，所述第二输送机构2输入端的支承架同时位于第一输送机构1的输出端，所述第二输送机构2输出端的支承架同时位于所述第三输送机构3的输入端，所述第一输送机构1、第二输送机构2、第三输送机构3和第四输送机构4的动作端均连接有滑移件17，具体的，第一输送机构1、第二输送机构2、第三输送机构3和第四输送机构4均具有一电机、一由电机进行驱动的丝杆以及套设在丝杆上并能沿丝杆移动的传动件，电机能驱动丝杆转动，并使传动件沿丝杆延伸的方向进行移动，滑移件17分别固定连接在第一输送机构1、第二输送机构2、第三输送机构3和第四输送机构4的传动件上，滑移件17上位于支承架16的一侧连接有放置手机屏定位治具的第一转运架18，滑移件17上位于第一转运架18的下方还固定设有动作端位于Z轴的第一气缸19，第一气缸19的动作端与第一转运架18连接并能驱动第一转运架18进行上下移动，第一转运架18上具有一能与手机屏定位治具相对应配合的让位孔181，第一转运架18上相对的两侧分别设有一夹紧气缸21，两个夹紧气缸21的动作端相对设置并能对支承架16上手机屏定位治具的两侧进行夹紧固定。具体在转运手机屏定位治具时，先将放有手机屏的手机屏定位治具放置在第一输送机构输入端的支承架上，先通过第一气缸19控制第一转运架18向下移动至让位孔181与该手机屏定位治具相配合的位置，然后控制两个夹紧气缸21动作并夹紧手机屏定位治具的两侧，接着通过第一气缸19控制第一转运架18上移，进而通过第一输送机构1带动第一转运架18上的手机屏定位治具由第一输送机构的输入端输送至第一输送机构的输出端（即第二输送机构的输入端），最后通过第一气缸19控制第一转运架18向下移动，将该手机屏定位治具放置在第一输送机构输出端的支承架上，进而控制两个夹紧气缸21动作并松开手机屏定位治具，从而将手机屏定位治具由第一输送机构的输入端输送至第一输送机构的输出端（即第二输送机构的输入端）。同理第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构也是这样进行输送手机屏定位治具的，在此不做重复说明。

在上述实施例的基础上，优选的，如图3、图5和图12所示，第三输送机构3输出端调节支承台11位置的调整机构5包括底座22、位于底座22上方的第一支承板23和位于第一支承板23上方的第二支承板24，底座22和第一支承板23之间设有一位于X轴的第一直线位移组件55和一位于Y轴的第二直线位移组件56，第一直线位移组件55和第二直线位移组件56的动作端分别与第一支承板23连接，并能分别驱动第一支承板23沿X轴和Y轴进行移动，第一支承板23和第二支承板24之间设有第二支承板24的转动组件，转动组件固定在第一支承板23上，转动组件输出端沿Z轴设置，转动组件输出端与第二支承板24连接并能带动第二支承板24绕Z轴进行转动，所述支承台11设置在第二支承板24的上方，第二支承板24的底部固定设有动作端位于Z轴的第二气缸26，第二气缸26的动作端穿过第二支承板24并与支承台11的底部连接，第二气缸26能驱动支承台11上下移动。

在上述实施例的基础上，优选的，如图5和图12所示，所述第一直线位移组件55和所述第二直线位移组件56分别具有一电机、一由电机进行驱动的丝杆以及套设在丝杆上并能沿丝杆移动的传动件，第一直线位移组件的传动件上固定设有第一滑座27，第一滑座27上沿Y轴方向固定设有第一滑轨28，第一滑轨28上滑设有第一滑块29，第一滑块29固定连接在所述第一支承板23的底部，第二直线位移组件的传动件上固定设有第二滑座31，第二滑座31上沿X轴方向固定设有第二滑轨32，第二滑轨32上滑设有第二滑块33，第二滑块33固定连接在所述第一支承板23的底部。

在上述实施例的基础上，优选的，如图5和图12所示，所述底座22和所述第一支承板23之间设有第一导向支承组件，第一导向支承组件包括第三滑座34、第三下滑轨35、第一连接座36、第三上滑轨37和第三滑块38，第三滑座34固定在所述底座22上，第三下滑轨35沿X轴方向固定在第三滑座34上，第一连接座36的底部滑设在第三下滑轨35上，第三上滑轨37沿Y轴方向固定在第一连接座36的顶部，第三滑块38滑设在第三上滑轨37上，第三滑块38固定连接在所述第一支承板23的底部。

在上述实施例的基础上，优选的，如图5和图12所示，所述底座22和所述第一支承板23之间还设有第二导向支承组件，第二导向支承组件与所述第一导向支承组件分别设置在底座22的斜对角位置，第二导向支承组件包括第四滑座39、第四下滑轨41、第二连接座42、第四上滑轨43和第四滑块44，第四滑座39固定在所述底座22上，第四下滑轨41沿Y轴方向固定在第四滑座39上，第二连接座42的底部滑设在第四下滑轨41上，第四上滑轨43沿X轴方向固定在第二连接座42的顶部，第四滑块44滑设在第四上滑轨43上，第四滑块44固定连接在所述第一支承板23的底部。

在上述实施例的基础上，优选的，如图5和图12所示，所述转动组件包括驱动电机45、主动轮46、传动带47和从动轮48，驱动电机45固定在所述第一支承板23上，驱动电机45的输出端与主动轮46连接，主动轮46通过传动带47与从动轮48连接，从动轮48与所述第二支承板24连接并能带动第二支承板24绕Z轴进行转动；

如图5、图12和图13所示，所述从动轮48上设有过孔，所述第二气缸26穿过所述底座22和该从动轮48上的过孔并固定连接在所述第二支承板24上。

在上述实施例的基础上，优选的，如图5和图12所示，所述第五输送机构8的动作端连接有用于放置盖板定位治具的第二转运架49，第五输送机构8能带动第二转运架49移动至所述贴合装置中定位台13的正下方，并使第二转运架49上的盖板移动至与该定位台13上手机屏相对应的位置，所述竖向直线位移组件能带动翻转机构向下移动，并能将第二转运架49上的盖板吸附到所述转动至水平朝下的定位台13上。

在上述实施例的基础上，优选的，如图3、图4和图5所示，还包括胶水固化机构，胶水固化机构包括支架51和固定在支架上的四个烤灯52，四个烤灯52分别设置在所述第三输送机构3输出端支承台11的四周侧。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，但是本实用新型并不限于此实施方式，在所属技术领域的技术人员所具备的的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以做出各种变化。所属技术领域的技术人员从上述的构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围内。