一种点胶机自动送料系统的制作方法

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种点胶机自动送料系统。

背景技术：

点胶机是一种机械自动设备，又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有点胶机的点胶过程一般是在一件物料点胶结束取下物料后，再放置新的物料进行下一次点胶操作，物料需要由操作者送入固定点胶位待点胶完毕后取料，人工劳动强度大，自动化程度低，生产效率及质量低，成本高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种点胶机自动送料系统，包括点胶机、上料机构、收料机构、传送机构。

所述点胶机为三轴点胶机，所述上料机构和收料机构分别设置在点胶机两侧，所述传送机构安装于点胶机台面上的Y轴移动平台上。

所述上料机构和收料机构分别与传送机构两端配合，所述传送机构包括由传送电机带动、缠绕在滚轮上的传送带、位于传送机构两端及中间的感应装置及安装在中间位置的压板组件。

所述上料机构及收料机构包括电机、丝杆、导轨、连接件及料架，所述连接件与所述丝杆及导轨相连，由所述电机带动上下运动，所述料架与连接件固定，所述上料机构还包括推料气缸。

具体的，所述上料机构包括固定在点胶机上的第一外罩、连接在第一外罩上的第一上下移动机构、上料支架和推料机构。

所述第一外罩正面开有导向槽，所述第一上下移动机构包括电机、丝杆、导轨及连接件，所述电机固定在第一外罩背板底端，电机与丝杆一端通过联轴器连接，丝杆通过固定座固定在第一外罩背板上，丝杆另一端依靠支撑座固定在第一外罩背板顶部，与丝杆平行的第一外罩背板上固定有导轨，连接件一端与丝杆螺母固定连接，另一端卡装在导轨上，连接件背面伸出第一外罩的导向槽。

所述上料支架包括料盒托板、挡板、侧挡板及移动板，所述料盒托板水平固定安装在移动板上，挡板竖直固定在料盒托板外侧，侧挡板竖直固定在料盒托板两侧，点胶机料盒卡装在挡板与侧挡板之间，移动板与伸出第一外罩的连接件相连。

所述推料机构包括气缸安装板、推料气缸及气缸罩，推料气缸通过气缸安装板固定在第一外罩远离点胶机的侧边，推料气缸的推杆与点胶机料盒内制品相配合，气缸罩套在气缸外。

所述收料机构包括包括固定在点胶机上的第二外罩、连接在第二外罩上的第二上下移动机构和收料支架。

所述第二外罩正面开有导向槽，所述第二上下移动机构包括电机、丝杆、导轨及连接件，所述电机固定在第二外罩背板底端，电机与丝杆一端通过联轴器连接，丝杆通过固定座固定在第二外罩背板上，丝杆另一端依靠支撑座固定在第二外罩背板顶部，与丝杆平行的第二外罩背板上固定有导轨，连接件一端与丝杆螺母固定连接，另一端卡装在导轨上，连接件背面伸出第二外罩的导向槽。

所述收料支架包括料盒托板、挡板、侧挡板及移动板，所述料盒托板水平固定安装在移动板上，挡板竖直固定在料盒托板外侧，侧挡板竖直固定在料盒托板两侧，点胶机料盒卡装在挡板与侧挡板之间，移动板与伸出第二外罩的连接件相连。

所述传送机构包括底板、前板、后板、传送带、电机、主动轮、从动轮、压紧轮、光电传感器、盖板、压板及感应器，所述底板固定在点胶机Y轴移动平台上，所述前板及后板竖直固定在底板的前侧和后侧，传送带设置在前板、后板的顶部，并分别绕过连接在前板及后板上的主动轮、从动轮及压紧轮，电机固定在后板上，与主动轮连接，驱动主动轮从而带动从动轮及压紧轮，传送机构的两端分别固定一个光电传感器，同时在点胶位置底板上还固定有感应器及压板组件，压板组件包括气缸及压板，压板上方、前板及后板顶端还固定有盖板。

作为优选的，所述上料机构及收料机构还包括U型感应器及感应器片，所述 U型感应器与所述感应器片配合确定所述上料机构及收料机构的工作原点。

作为优选的，所述上料机构及收料机构的移动板上安装有若干个料盒托板，以维持点胶机长时间工作而无需更换点胶机料盒。

所述传送机构的压板组件包括气缸、压板及盖板，所述气缸端部固定在所述传送机构底板，所述气缸推杆与所述压板固定，所述盖板固定在所述传送机构顶端，与所述压板配合，所述传送机构上料口及出料口两端还安装有压料组件，所述压料组件包括压轮座、压轴、连杆及压轮所述压轮座固定在所述传送机构两端，所述压轴连接所述压轮座与连杆，所述连杆另一端连接压轮，所述压轮与所述滚轮配合，所述出料口还安装有顶杆气缸及送料气缸。

作为优选的，所述传送机构的前板及后板左右两端分别固定有第一压料组件及第二压料组件，所述第一压料组件包括压轮座、压轴、连杆及压轮，所述压轮座固定在前板及后板的两端，压轴穿过压轮座顶部及连杆一端，使连杆可绕压轴转动，连杆另一端连接压轮，压轮与从动轮配合将制品碾压平整送入点胶区；所述第二压料组件包括第一压料组件及顶杆气缸和送料气缸，所述第一压料组件的连杆中间连接有顶杆，顶杆气缸的推杆与顶杆连接，通过顶起顶杆将压轮抬起，送料气缸固定在前板及后板内侧，推动制品将其送入收料机构。

作为优选的，所述传送机构的后板背面固定有擦胶杯，当点胶机执行一定数量的点胶动作后，将点胶头移至擦胶杯上进行擦胶，以保证点胶质量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

实现了点胶工艺的全自动化，节省了大量的人力，降低了成本，提高了效率且点胶质量高。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为上料机构正视图；

图3为上料机构内部结构示意图；

图4为收料机构正视图；

图5为收料机构内部结构示意图；

图6为传送机构结构示意图；

图7为传送机构内部结构示意图。

其中，1、点胶机；2、上料机构；21、第一外罩；22、第一上下移动机构； 23、上料支架；24、推料机构；211、导向槽；物料、丝杆电机；222、丝杆；223、导轨；224、连接件；225、联轴器；226、固定座；227、支撑座；228、丝杆螺母；229、感应器片；220、U型感应器；231、移动板；232、料盒托板；233、挡板；234、侧挡板；241、气缸安装板；242、推料气缸；243、气缸罩；3、收料机构；31、第二外罩；32、第二上下移动机构；33、收料支架；4、传送机构； 401、底板；402、前板；403、后板；404、光电传感器；405、第一压料组件； 406、传送带；407、传送电机；408、主动轮；409、从动轮；410、压紧轮；411、压板组件；412、感应器；413、第二压料组件；414、擦胶杯；415、固定板；416、驱动轴；417、压轮座；418、压轴；419、连杆；420压轮；421、顶杆气缸；422、送料气缸；423、顶杆；424、气缸；425、压板；426、盖板；5、Y轴移动平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的一种点胶机自动送料系统，包括点胶机1、上料机构2、收料机构3、传送机构4；所述点胶机1为三轴点胶机，所述上料机构2和收料机构3 分别设置在点胶机1两侧，所述传送机构4安装于点胶机1台面上的Y轴移动平台5上。

如图2、3所示，所述上料机构2包括固定在点胶机1上的第一外罩21、与第一外罩21连接的第一上下移动机构22、上料支架23和推料机构24。

所述第一外罩21正面开有导向槽211，所述第一上下移动机构22包括丝杆电机物料、丝杆222、导轨223及连接件224，所述丝杆电机物料固定在第一外罩21背板底端，丝杆电机物料与丝杆222一端通过联轴器225连接，丝杆222 通过固定座226固定在第一外罩21背板上，丝杆222另一端依靠支撑座227固定在第一外罩21背板顶部，与丝杆222平行的第一外罩21背板上固定有导轨223，连接件224一端与丝杆螺母228固定连接，另一端卡装在导轨223上，连接件224 背面伸出第一外罩21的导向槽211，连接件224外侧还连接有感应器片229，感应器片229与固定在第一外罩21背板侧边的U型感应器220配合，确定上料机构2工作的原点。

所述上料支架23包括移动板231、两个料盒托板232及竖直固定在料盒托板 232上的挡板233、侧挡板234，所述料盒托板232水平平行固定安装在移动板 231上，挡板233竖直固定在料盒托板232外侧，与移动板231平行，侧挡板234 竖直固定在料盒托板232两侧，点胶机料盒卡装在移动板231、挡板233与侧挡板234之间，移动板231与伸出第一外罩的连接件224固定。

所述推料机构24包括气缸安装板241、推料气缸242及气缸罩243，推料气缸242通过气缸安装板241固定在第一外罩21远离点胶机的侧边，推料气缸242 的推杆与点胶机料盒内制品相配合，气缸罩243套在推料气缸242外。

如图4、5所示，所述收料机构3包括固定在点胶机1上的第二外罩31、连接在第二外罩上的第二上下移动机构32和收料支架33，上料机构2和收料机构 3中，第一、第二外罩21、31的结构相同，第一、第二上下移动机构22、32的结构相同，上料支架、收料支架23、33的结构相同。

所述第二外罩31正面开有导向槽211，所述第二上下移动机构32包括丝杆电机物料、丝杆222、导轨223及连接件224，所述丝杆电机物料固定在第二外罩31背板底端，丝杆电机物料与丝杆222一端通过联轴器225连接，丝杆222 通过固定座226固定在第二外罩31背板上，丝杆222另一端依靠支撑座227固定在第二外罩31背板顶部，与丝杆222平行的第二外罩31背板上固定有导轨223，连接件224一端与丝杆螺母228固定连接，另一端卡装在导轨223上，连接件224 伸出第二外罩31的导向槽211，连接件224外侧还连接有感应器片229，感应器片229与固定在第二外罩31背板侧边的U型感应器220配合，确定收料机构3 工作的原点。

所述收料支架33包括移动板231、两个料盒托板232及竖直固定在料盒托板 232上的挡板233、侧挡板234，所述料盒托板232水平平行固定安装在移动板 231上，挡板233竖直固定在料盒托板232外侧，与移动板231平行，侧挡板234 竖直固定在料盒托板232两侧，点胶机料盒卡装在移动板231、挡板233与侧挡板234之间，移动板231与伸出第二外罩31的连接件224固定。

如图6、7所示，所述传送机构4包括底板401、前板402、后板403、光电传感器404、第一压料组件405、传送带406、传送电机407、主动轮408、从动轮409、压紧轮410、压板组件411、感应器412、第二压料组件413及擦胶杯414，所述底板401固定在点胶机Y轴移动平台5上，光电传感器404通过固定板415 固定在底板401左右两端，位于传送机构4的上料口和出料口，所述前板402及后板403竖直固定在底板401的前侧和后侧，前板402及后板403上分别安装有主动轮408、从动轮409及压紧轮410，传送电机407固定在后板403上，通过驱动轴416连接后板403及前板402上的主动轮408，传送带406缠绕在主动轮 408、从动轮409及压紧轮410间，在前板402及后板403的上料口端部固定有第一压料组件405，第一压料组件405包括压轮座417、压轴418、连杆419及压轮420，所述压轮座417固定在前板402及后板403顶端，压轴418穿过压轮座 417顶部及连杆419一端，使连杆419可绕压轴418转动，连杆419另一端连接压轮420，压轮420与从动轮408配合将制品碾压平整送入点胶区，第二压料组件413固定在前板402及后板403的收料口端部，第二压料组件413包括第一压料组件405及顶杆气缸421和送料气缸422，顶杆气缸421的推杆与一顶杆423 相接，顶杆另一端连接在第一压料组件405的连杆419中间，送料气缸422固定在前板402及后板403内侧，在点胶区内还固定有感应器412及压板组件411，感应器412固定在底板401上，压板组件411包括气缸424、压板425及盖板426，气缸424固定在底板401上，压板425固定在气缸424推杆上，盖板426固定在前板402及后板403顶部，与压板425相配合，在后板403背部还固定有与点胶头对应的擦胶杯414。

本实用新型在使用时，首先将装满带点胶制品的料盒放入上料支架23，将空的料盒放入收料支架33，利用感应器片229及U型感应器220将上料机构2及收料机构3定位至原点开始工作；

其次，推料机构24的推料气缸242动作，推杆将制品退出送入传送机构4，此时光电感应器404感应到有制品进入于是传送电机407启动，传送带406转动带动制品向点胶区移动，制品在压轮420与从动轮409的碾压下平整地移动到点胶区，感应器412收到达到信号，传送电机407停止转动，固定在底板401上的气缸426动作将压板427顶起与盖板428配合使制品平整地接受点胶。

第三，上料支架23向上移动，使推料气缸242与下一块待点胶制品配合；传动带406上的制品点胶完毕，气缸426带动压板427下落，传送电机407启动，将已完成制品向收料机构3传送，制品在收料口再次接受压轮420与从动轮409 的抚平作用，进入料盒，当收料口的光电感应器404感应到制品完全进入料盒，推料气缸242推动下一块制品进入传送机构4，当收料口的光电感应器404感应到制品未完全进入料盒，顶杆气缸421启动顶起压轮420，送料气缸422推动制品，使之完全进入料盒；点胶机1完成5块制品的点胶任务后移动到擦胶杯414 上方，进行擦胶，以保证点胶质量；如此循环知道上料支架23上的制品全部加工完毕。

最后，将上料支架23上的料盒取下，更换新的装有待点胶制品的料盒；取下收料支架33上装有点胶完毕的制品的料盒，更换为新的空的料盒。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。