一种自动灌胶机的制作方法

本实用新型涉及电容产品生产技术领域，具体是一种自动灌胶机。

背景技术：

灌胶机是专门对流体进行控制，并将液体点滴、覆盖、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其产品达到密封、固定、防水等作用。

在电容产品技术领域，对电容产品进行灌胶时，采用手工作业，需要在小胶瓶中灌入所需的胶液，手动将胶液挤出点或者灌到产品对应的位置上。为了提高生产效率采用自动灌胶机进行灌胶作业，现有的灌胶机有灌胶作业不稳定，灌胶的精度不够，导致产品的灌胶不良产品率较高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型一种提供作业稳定、精确度高的自动灌胶机。

为实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种自动灌胶机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有作业平台，所述作业平台上设置有PLC控制系统、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和设置Z轴运动机构上的灌胶头，所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构均包括运动导轨和对应的滑块，运动导轨上设置有对应的伺服马达，伺服马达通过丝杆驱动相应的滑块运动；

所述X轴运动机构设置为双导轨结构，X轴运动机构对应的两条运动导轨沿着X轴方向平行固定在作业平台的支撑架上，X轴运动机构对应的两个伺服马达同步驱动对应的滑块同步作X轴方向的运动；

Y轴运动机构的运动导轨安装在X轴运动机构的两滑块上；

Z轴运动机构的运动导轨安装在Y轴运动机构对应的滑块上，灌胶头安装在Z轴运动机构对应的滑块上且灌胶头通过注胶管连接储胶箱；

所述X轴运动机构的两条运动导轨之间设置有产品托板，产品托板上设置有向上凸起的与产品对应配合的限位条，限位条包括左限位条、右限位条和后限位条。

所述Y轴运动机构的运动导轨的一端连接沿着X轴方向设置的拖链。

所述Z轴运动机构的运动导轨的一端连接Y轴方向设置的拖链。

所述伺服马达通过同步带传动结构带动丝杆驱动相应的滑块运动。

所述限位条为两个以上，左限位条、右限位条和后限位条构成可拆卸的U形结构。

所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构中至少一个的运动导轨上平行设置偶数个导槽，对应的滑块呈倒置的凹字形结构，运动导轨与滑块之间通过对称设置、呈Z字形结构的连接件连接，滑块向下凸出的部分分别固定在对应的连接件的外端，连接件外侧面与滑块贴合，连接件端部与滑块内底面接触，连接件的另一端嵌入所述的导槽内；进一步地，相邻Z字形连接件之间的滑块上均嵌入或固定安装有定位块。

所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构中至少一个的运动导轨的中部沿着运动方向设置有若干内凹的矩形槽，对应的滑块主体设置为矩形方块且矩形方块的中部设置有向下凸出与矩形槽相配合的凸块，所述凸块嵌入矩形槽内。

所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构中至少一个的运动导轨设置有若干沿着运动方向平行设置的凸出的轨道，对应的滑块上设置有与轨道对应配合的凹槽，通过轨道与凹槽的配合，滑块活动卡合在运动导轨上并可以在对应的伺服马达的作用下沿着运动导轨运动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过PLC控制系统可以精确等控制X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构的运动，从而实现灌胶头的X、Y、Z轴方向的运动，实现自动灌胶的作业方式，同时本实用新型的X轴运动机构为双平行导轨设置，使Y轴运动机构能够平稳在在X轴运动导轨上运动，保证了整个灌胶工艺过程中的平稳性，提高灌胶的精度。

附图说明

图1是本实用新型的主视图，

图2是本实用新型的产品托板的俯视图，

图3是实施例1的运动导轨和滑块配合的截面示意图，

图4是实施例2的运动导轨和滑块配合的截面示意图，

图5是实施例3的运动导轨和滑块配合的截面示意图，

其中，1-机架、2-支撑架、3- X轴运动机构、4- Y轴运动机构、5-Z轴运动机构、6-拖链、7-伺服马达、8-灌胶头、81-注胶管、9-产品托板、91-左限位条、92-右限位条、93-后限位条、a-运动导轨、b-滑块、c-连接件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1至图5所示：一种自动灌胶机，包括机架1，其特征在于：所述机架1上设置有作业平台，所述作业平台上设置有PLC控制系统、X轴运动机构3、Y轴运动机构4、Z轴运动机构5和设置Z轴运动机构5上的灌胶头8，所述X轴运动机构3、Y轴运动机构4、Z轴运动机构5均包括运动导轨a和对应的滑块b，运动导轨a上设置有对应的伺服马达7，伺服马达7通过丝杆驱动相应的滑块b运动；

所述X轴运动机构3设置为双导轨结构，X轴运动机构3对应的两条运动导轨a沿着X轴方向平行固定在作业平台的支撑架2上，X轴运动机构3对应的两个伺服马达7同步驱动对应的滑块a同步作X轴方向的运动；

Y轴运动机构4的运动导轨a安装在X轴运动机构3的两滑块b上；

Z轴运动机构5的运动导轨a安装在Y轴运动机构4对应的滑块b上，灌胶头8安装在Z轴运动机构5对应的滑块b上且灌胶头8通过注胶管81连接储胶箱；

所述X轴运动机构3的两条运动导轨a之间设置有产品托板9，产品托板9上设置有向上凸起的与产品对应配合的限位条，限位条包括左限位条91、右限位条92和后限位条93，使待灌胶的产品方便、准确地定位在作业平台上，提高自动灌胶作业的精度。

所述Y轴运动机构4的运动导轨a的一端连接沿着X轴方向设置的拖链。

所述Z轴运动机构4的运动导轨a的一端连接Y轴方向设置的拖链。

进一步地，所述伺服马达7通过同步带传动结构带动丝杆驱动相应的滑块b运动。

进一步地，所述限位条为两个以上，左限位条91、右限位条92和后限位条93构成可拆卸的U形结构，每个限位条的结构可以不全相同。

在一些实施方式中，所述X轴运动机构3、Y轴运动机构4和Z轴运动机构5中至少一个的运动导轨a上平行设置偶数个导槽，对应的滑块b呈倒置的凹字形结构，运动导轨a与滑块b之间通过对称设置、呈Z字形结构的连接件c连接，滑块b向下凸出的部分分别固定在对应的连接件c的外端，连接件c外侧面与滑块b贴合，连接件c端部与滑块b内底面接触，连接件c的另一端嵌入所述的导槽内；进一步地，相邻Z字形连接件c之间的滑块b上均嵌入或固定安装有定位块。

在一些实施方式中，所述X轴运动机构3、Y轴运动机构4和Z轴运动机构5中至少一个的运动导轨a的中部沿着运动方向设置有若干内凹的矩形槽，对应的滑块b主体设置为矩形方块且矩形方块的中部设置有向下凸出与矩形槽相配合的凸块，所述凸块嵌入矩形槽内。

在一些实施方式中，所述X轴运动机构3、Y轴运动机构4和Z轴运动机构5中至少一个的运动导轨a设置若干有沿着运动方向平行设置的凸出的轨道，对应的滑块b上设置有与轨道对应配合的凹槽，通过轨道与凹槽的配合，滑块b活动卡合在运动导轨a上并可以在对应的伺服马达7的作用下沿着运动导轨a运动。

工艺过程中，可以通过PLC控制系统设置灌胶的运动路线，启动灌胶机的启动按键，灌胶机的灌胶头8在X轴运动机构3、Y轴运动机构4和Z轴运动机构5的配合下沿着既定的灌胶路线灌胶，灌胶完成，灌胶头8复位，作业员可以更换产品，完成一次的生产周期。

待灌胶的产品放置在产品托板9上，产品托板9上限位条对差产品的三个方面进行了有效的限位和定位作用，保证了产品灌胶的准确度，Y轴运动机构4设置在X轴的滑块b上方，X轴运动机构3为双导轨设置的运动机构，可以保证Y轴运动机构4在X轴运动导轨a上运动的平稳性，X轴运动机构3、Y轴运动机构4和Z轴运动机构5的相互配合实现了灌胶头8在X、Y、Z方向上的精度运动，实现高精度的自动灌胶的作业方式，提高了灌胶的作业效率，节省人工成本，同时减少灌胶的出错率、降低运营成本。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。