一种新型点胶机器人的制作方法

技术特征：

1.一种新型点胶机器人，包括工作台(1)和导轨组件(2)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端安装有电箱(10),且所述电箱(10)与工作台(1)通过螺丝固定连接，所述电箱(10)的一侧开设有通风口(11)，所述电箱(10)的顶部设置有滑动轨道(4)，且所述滑动轨道(4)与工作台(1)通过支杆焊接，所述滑动轨道(4)的表面设有U形结构的定位工作台(3)，且所述定位工作台(3)与轨道(4)通过滑轮活动连接，所述滑动轨道(4)的底端设置有两个阻挡气缸(12)，且所述阻挡气缸(12)与滑动轨道(4)法兰式连接，所述工作台(1)的顶端安装有控制器(9)，且所述控制器(9)与工作台(1)固定连接，所述控制器(9)的一侧设置有导轨组件(2)，且所述导轨组件(2)与工作台(1)通过螺丝固定连接，所述导轨组件(2)的顶端设有机械臂(8)，且所述机械臂(8)与导轨组件(2)通过滑轮活动连接，所述机械臂(8)的正面安装有点胶筒(5)，且所述点胶筒(5)与机械臂(8)通过夹具(6)卡接，所述点胶筒(5)的顶端安装有伸缩气缸(7)，且所述伸缩气缸(7)与点胶筒(5)固定连接，所述点胶筒(5)的内部顶端设有上阀体(22)，且所述上阀体(22)与点胶筒(5)螺纹旋接，所述上阀体(22)的底端设置有顶固定条(21)，且所述顶固定条(21)与点胶筒(5)内壁焊接，所述点胶筒(5)的内部设有下阀体(14)，且所述下阀体(14)与点胶筒(5)内壁固定连接，所述下阀体(14)的一侧固定设置有套筒(18)，所述点胶筒(5)的内部底端设有活塞(16)，所述活塞(16)与点胶筒(5)无缝连接，所述机械臂(8)、伸缩气缸(7)和撞针(17)均与控制器(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型点胶机器人，其特征在于：所述活塞(16)的底部设有开槽(15)，所述开槽(15)为碗形结构。

3.根据权利要求1所述的一种新型点胶机器人，其特征在于：所述套筒(18)的顶端外部设有封头(19)，且所述封头(19)与套筒(18)通过螺纹密封连接，且所述封头(19)截面为U形结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型点胶机器人，其特征在于：所述顶固定条(21)的底部安装有底固定条(13)，所述顶固定条(21)和底固定条(13)通过弹簧(20)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型点胶机器人，其特征在于：所述弹簧(20)设置有两条，且弹簧(20)的弹力范围为8-10N。

6.根据权利要求1所述的一种新型点胶机器人，其特征在于：所述套筒(18)与下阀体(14)固定连接，所述套筒(18)的内壁设置有内螺纹，所述套筒(18)的内部设有撞针(17)，所述撞针(17)与下阀体(14)固定连接。