一种自动涂胶机器人的制作方法

本实用新型涉及涂胶机器人技术领域，尤其涉及一种自动涂胶机器人。

背景技术：

人工涂胶容易出现差错，会影响产品的质量，而且人工涂胶工作效率慢，化学胶也容易影响工人身体健康。目前，工业机器人逐渐被大量用于制造行业上，大大提高了效率，比如涂胶机器人，现有的一些涂胶机器人结构都较为复杂，不便于操作使用，并且在涂胶过程中容易产生震动导致噪音较大，不便于使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的人工涂胶不利于健康，并且涂胶机器人在使用过程中容易产生震动导致噪音较大的缺点，而提出的一种自动涂胶机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种自动涂胶机器人，包括水平设置的工作台，所述工作台顶面的一侧通过支撑台连接有水平设置的横臂，所述横臂上套设有安装座，所述安装座的底部连接有喷头，且喷头上连接有胶管，所述支撑台由第一支撑台和第二支撑台组成，所述第二支撑台位于第一支撑台的上方，且横臂设置在第二支撑台的顶部，所述第二支撑台的顶部还水平设置有第二液压缸，且第二液压缸与安装座连接，所述第二支撑台的底面水平设置有第一连接板，且第一支撑台的顶面连接有水平设置的第二连接板，所述第二连接板的顶面四角均竖直设置有第二限位杆，所述第二限位杆的顶端插设在第一连接板内，且第一连接板上开设有与多个第二限位杆配合连接的插孔，所述第一连接板与第二连接板之间设置有减震垫；

所述工作台的上表面设置有水平放置的面板，所述面板位于横臂的下方，所述面板的四角均竖直插设有第一限位杆，所述面板上开设有与第一限位杆配合连接的通孔，且第一限位杆的底部与工作台固定连接，所述面板底面的中部连接有第一液压缸；

所述工作台的底部四角均设置有支撑腿，每个支撑腿的外部均活动套设有套管，所述套管的底部连接有支撑座，且套管的顶部与工作台的底面之间通过第一弹簧连接，且第一弹簧套设在支撑腿的外部。

优选的，所述减震垫内开设有多个安装腔，且每个安装腔内均竖直设置有第二弹簧，所述减震垫的顶面与底面均设置有凸块，且第一连接板与第二连接板的内侧面均开设有与凸块配合连接的凹槽。

优选的，所述支撑腿的外侧面竖直开设有滑槽，且套管的内侧设置有与该滑槽配合连接的滑块。

优选的，所述横臂远离第二支撑台的一端连接有限位块。

优选的，所述第一限位杆上套设有限位环，所述限位环与第一限位杆之间采用螺纹连接，且限位环位于面板的上方。

本实用新型提出的一种自动涂胶机器人，有益效果在于：本实用新型具有结构简单、使用方便的优点，可代替人工涂胶，防止化学胶影响工人身体健康，降低工人劳动强度的同时可防止在涂胶过程出现差错导致产品质量下降的情况，并且减震垫与第一弹簧能够有效缓解涂胶机器人在运行过程中产生的震动，减小了噪音。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动涂胶机器人的结构示意图；

图2为图1中的A部结构示意图。

图中：工作台1、套管2、支撑座3、第一支撑台4、支撑腿5、第一液压缸6、第一弹簧7、凸块8、面板9、限位环10、第一限位杆11、喷头12、限位块13、横臂14、安装座15、胶管16、第二液压缸17、第二支撑台18、第二限位杆19、第一连接板20、减震垫21、第二连接板22、第二弹簧23、安装腔24、凹槽25。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动涂胶机器人，包括水平设置的工作台1，工作台1顶面的一侧通过支撑台连接有水平设置的横臂14，横臂14上套设有安装座15，横臂14远离第二支撑台18的一端连接有限位块13，限位块13能够对安装座15的位置进行限定。安装座15的底部连接有喷头12，且喷头12上连接有胶管16，支撑台由第一支撑台4和第二支撑台18组成，第二支撑台18位于第一支撑台4的上方，且横臂14设置在第二支撑台18的顶部，第二支撑台18的顶部还水平设置有第二液压缸17，且第二液压缸17与安装座15连接，第二液压缸17便于将喷头12在水平方向上来回移动，便于对加工件进行喷胶处理，第二支撑台18的底面水平设置有第一连接板20，且第一支撑台4的顶面连接有水平设置的第二连接板22，第二连接板22的顶面四角均竖直设置有第二限位杆19，第二限位杆19的顶端插设在第一连接板20内，且第一连接板20上开设有与多个第二限位杆19配合连接的插孔，第一连接板20与第二连接板22之间设置有减震垫21，减震垫21内开设有多个安装腔24，且每个安装腔24内均竖直设置有第二弹簧23，减震垫21的顶面与底面均设置有凸块8，且第一连接板20与第二连接板22的内侧面均开设有与凸块8配合连接的凹槽25，这样设置便于减震垫21与第一连接板20、第二连接板22之间的连接。减震垫21具有较好的减震效果，便于缓解涂胶过程中产生的震动。

工作台1的上表面设置有水平放置的面板9，面板9位于横臂14的下方，面板9的四角均竖直插设有第一限位杆11，面板9上开设有与第一限位杆11配合连接的通孔，且第一限位杆11的底部与工作台1固定连接，面板9底面的中部连接有第一液压缸6，第一液压缸6便于将面板9的位置上下移动，便于根据不同的加工件调节面板9与喷头12之间的间距，第一限位杆11上套设有限位环10，限位环10与第一限位杆11之间采用螺纹连接，且限位环10位于面板9的上方，限位环10可对面板9的活动范围进行限定，便于在不同情况下调节使用。

工作台1的底部四角均设置有支撑腿5，每个支撑腿5的外部均活动套设有套管2，套管2的底部连接有支撑座3，且套管2的顶部与工作台1的底面之间通过第一弹簧7连接，且第一弹簧7套设在支撑腿5的外部，第一弹簧7具有较好的缓冲减震效果，能够有效减小涂胶过程中产生的震动，具有较好的降噪效果。支撑腿5的外侧面竖直开设有滑槽，且套管2的内侧设置有与该滑槽配合连接的滑块，滑块与滑槽能够很好的对套管2进行限定，便于套管2上下移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。