一种新型点胶机器人的制作方法

本实用新型涉及电声电子封装设备技术领域，具体为一种新型点胶机器人。

背景技术：

随着电声电子封装技术的发展，中国市场对点胶机器人的需求量越来越大，点胶机器人已开始应用到各个领域，对被加工的工件进行点胶等操作，点胶工艺，是将理想大小的微量流体点在工件的适合位置上以实现元器件之间机械或电气的可靠连接，由于进口产品的价格昂贵，且目前国内仅有少数厂家生产此类产品，因此点胶机器人的市场前景广阔，现有的点胶机器人在涂胶时间不当时，易出现“大头”和拉丝的现象，在调整点胶路径时，容易导致撞针针头损坏或产品损坏，撞针内的胶液也易溢出，造成不必要的浪费，因此，现有的点胶机器人不能满足市场的要求。

所以，如何设计一种新型点胶机器人，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型点胶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型点胶机器人，包括工作台和导轨组件，所述工作台的顶端安装有电箱,且所述电箱与工作台通过螺丝固定连接，所述电箱的一侧开设有通风口，所述电箱的顶部设置有滑动轨道，且所述滑动轨道与工作台通过支杆焊接，所述滑动轨道的表面设有U形结构定位工作台，且所述定位工作台与轨道通过滑轮活动连接，所述滑动轨道的底端设置有两个阻挡气缸，且所述阻挡气缸与滑动轨道法兰式连接，所述工作台的顶端安装有控制器，且所述控制器与工作台固定连接，所述控制器的一侧设置有导轨组件，且所述导轨组件与工作台通过螺丝固定连接，所述导轨组件的顶端设有机械臂，且所述机械臂与导轨组件通过滑轮活动连接，所述机械臂的正面安装有点胶筒，且所述点胶筒与机械臂通过夹具卡接，所述点胶筒的顶端安装有伸缩气缸，且所述伸缩气缸与点胶筒固定连接，所述点胶筒的内部顶端设有上阀体，且所述上阀体与点胶筒螺纹旋接，所述上阀体的底端设置有顶固定条，且所述顶固定条与点胶筒内壁焊接，所述点胶筒的内部设有下阀体，且所述下阀体与点胶筒内壁固定连接，所述下阀体的一侧固定设置有套筒，所述点胶桶的内部底端设有活塞，所述活塞与点胶筒无缝连接，所述机械臂、伸缩气缸和撞针均与控制器电性连接。

进一步的，所述活塞的底部设有开槽，所述开槽为碗形结构。

进一步的，所述套筒的顶端外部设有封头，且所述封头与套筒通过螺纹密封连接，且所述封头截面为U形结构。

进一步的，所述顶固定条的底部安装有底固定条，所述顶固定条和底固定条通过弹簧固定连接。

进一步的，所述弹簧设置有两条，且弹簧的弹力范围为8-10N。

进一步的，所述套筒与下阀体固定连接，所述套筒的内壁设置有内螺纹，所述套筒的内部设有撞针，所述撞针与下阀体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种新型点胶机器人，结构简单，设计合理，非常适合用于点胶工作，通过在点胶筒的底端开设碗形结构的开槽，在撞针进行点胶时，避免待点胶工件出现“大头”和拉丝的现象，同时也避免胶液的多涂和溢胶，防止了胶液的浪费，节约了成本，套筒的内螺纹设置，能够透过内螺纹来旋接撞针，方便了撞针的拆卸，进而对撞针在换胶时进行检查，通过安装有 U形结构的封头，防止了胶液的外泄，在撞针的顶端设置的两条弹性范围为8-10N的弹簧，很好的对撞针起到了缓冲的作用，避免对机器的损坏，延长了使用寿命，同时电箱上开设的通风口，有效的散除电箱在工作过程中产生的热量，保证了电箱正常工作，两个阻挡气缸可挡住待点胶工件，使之在点胶完毕前不会溜走，功能实用，适合广泛推广。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的点胶筒截面图；

图3是本实用新型的点胶筒部分结构示意图；

图中：1-工作台；2-导轨组件；3-定位工作台；4-滑动轨道；5- 点胶筒；6-夹具；7-伸缩气缸；8-机械臂；9-控制器；10-电箱；11- 通风口；12-阻挡气缸；13-底固定条；14-下阀体；15-开槽；16-活塞；17-撞针；18-套筒；19-封头；20-弹簧；21-顶固定条；22-上阀体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型点胶机器人，包括工作台1和导轨组件2，所述工作台1的顶端安装有电箱 10,且所述电箱10与工作台1通过螺丝固定连接，所述电箱10的一侧开设有通风口11，所述电箱10的顶部设置有滑动轨道4，且所述滑动轨道4与工作台1通过支杆焊接，所述滑动轨道4的表面设有U 形结构定位工作台3，且所述定位工作台3与轨道4通过滑轮活动连接，所述滑动轨道4的底端设置有两个阻挡气缸12，且所述阻挡气缸12与滑动轨道4法兰式连接，所述工作台1的顶端安装有控制器 9，且所述控制器9与工作台1固定连接，所述控制器9的一侧设置有导轨组件2，且所述导轨组件2与工作台1通过螺丝固定连接，所述导轨组件2的顶端设有机械臂8，且所述机械臂8与导轨组件2通过滑轮活动连接，所述机械臂8的正面安装有点胶筒5，且所述点胶筒5与机械臂8通过夹具6卡接，所述点胶筒5的顶端安装有伸缩气缸7，且所述伸缩气缸7与点胶筒5固定连接，所述点胶筒5的内部顶端设有上阀体22，且所述上阀体22与点胶筒5螺纹旋接，所述上阀体22的底端设置有顶固定条21，且所述顶固定条21与点胶筒5 内壁焊接，所述点胶筒5的内部设有下阀体14，且所述下阀体14与点胶筒5内壁固定连接，所述下阀体14的一侧固定设置有套筒18，所述点胶桶5的内部底端设有活塞16，所述活塞16与点胶筒5无缝连接，所述机械臂8、伸缩气缸7和撞针17均与控制器9电性连接。

进一步的，所述活塞16的底部设有开槽15，所述开槽15为碗形结构，防止出现“大头”和拉丝现象。

进一步的，所述套筒18的顶端外部设有封头19，且所述封头19 与套筒18通过螺纹密封连接，且所述封头19截面为U形结构，防止胶液泄露。

进一步的，所述顶固定条21的底部安装有底固定条13，所述顶固定条21和底固定条13通过弹簧20固定连接，起到缓冲的作用。

进一步的，所述弹簧20设置有两条，且弹簧20的弹力范围为 8-10N。

进一步的，所述套筒18与下阀体14固定连接，所述套筒18的内壁设置有内螺纹，所述套筒18的内部设有撞针17，所述撞针17 与下阀体14固定连接，方便对撞针17进行拆卸检查。

工作原理：首先，电箱10为该机器的工作提供电量，通风口11 散除电箱10在工作时产生的热量，点胶机器人正常工作时，将待点胶工件放置于定位工作台3上，两块阻挡气缸12控制着定位工作台 3，防止发生移动，通过控制器9控制机械臂8左右移动和伸缩气缸 7上下移动，进而将点胶筒调整到工件的待点胶点正上方，点胶筒5 内的撞针17对待点胶工件进行点胶，碗形的开槽15避免点胶时间不当造成的点胶的多涂和溢胶现象，同时又防止出现“大头”和拉丝现象，两条弹力范围在8-10N内的弹簧20很好的起到了缓冲的作用，防止撞针17的针头损坏，U形结构的封头19避免撞针17内的胶液外泄，工作结束后，通过螺纹旋转取下撞针17，对撞针17进行检查。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。