一种工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备的制作方法

本发明涉及工业机器人生产技术领域，尤其涉及一种工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在工业机器人生产的过程中，机械手臂为重要的零部件之一，机械手臂在使用时需要与外部的环境进行直接接触，这样容易受到外部环境中的腐蚀物质的腐蚀，所以在生产机械手臂时需要在机械手臂的外部喷涂保护层，喷涂保护层后的机械手臂需要进行烘干，使得喷涂层能够快速凝固，提高生产效率，而现有的工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备在进行烘干工作时，对热量的利用率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备，能够通过导流腔对热气流中的热量进行二次利用，提高对热量的利用率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备，包括用于导热的导热内套和用于隔热的隔热外箱，且导热内套和隔热外箱之间留置有导流腔，所述导热内套的顶部左右两侧对称开设有导气口，且导热内套通过导气口与导流腔相连通，所述导流腔的内腔顶部左右两侧对称设置有电控液压缸，所述电控液压缸的底部设置有调节拉杆，且调节拉杆伸入导热内套和隔热外箱左右两侧壁之间的导流腔中，所述导热内套和隔热外箱左右两侧壁之间的导流腔左右两侧壁上均设置有转板机构，所述隔热外箱的左右两侧壁底部均设置有排气管，且排气管与导流腔相连通；

所述转板机构包括铰接座，所述铰接座的铰接端设置有调节转板，所述调节转板的表面开设有活动槽，所述活动槽的内腔活动连接有活动钮，且调节拉杆通过活动钮与调节转板相连接；

所述隔热外箱的底部设置有底座，所述底座的表面左右两侧对称开设有进气通道，所述进气通道的内腔设置有电加热网，所述进气通道的顶部设置有进气口，且进气口的顶部与导热内套相连通，所述底座的左右两侧对称设置有鼓风机，且鼓风机的鼓风端与进气通道相连通，所述隔热外箱的顶部中心处设置有电机，所述电机的底部动力输出端设置有转轴，且转轴伸入导热内套的内腔，所述转轴伸入导热内套内腔的一端左右两侧对称设置有支撑托盘，所述隔热外箱的右侧壁设置有控制器；

所述控制器分别电连接电控液压缸、电加热网、鼓风机和电机。

优选地，上述工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备中，所述调节转板的调节角度范围在0-30度，且调节转板远离铰接座的一端设置有橡胶垫，且橡胶垫的厚度为1-2cm，所述调节转板与铰接座之间的长度大于导热内套与隔热外箱相邻两侧壁之间的距离。

优选地，上述工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备中，所述调节转板与铰接座之间的长度为a，导热内套与隔热外箱相邻两侧壁之间的距离为b，且a与b之差为0.5-1cm。

优选地，上述工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备中，所述转板机构呈交替错位对称状排布。

优选地，上述工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备中，所述电加热网呈折叠状。

优选地，上述工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备中，所述隔热外箱的侧壁内腔填充有保温棉层，且保温棉层的厚度为隔热外箱的侧壁厚度的二分之一。

优选地，上述工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备中，所述进气口的内腔设置有隔尘网。

本发明的有益效果是：

本发明提供的机械手臂喷涂烘干设备结构设计合理，能够通过导流腔对热气流中的热量进行二次利用，提高对热量的利用率，且可以通过电控液压缸来调节调节转板的角度，进而可以调节热气流在导流腔中的流动速度，这样可以更好的达到对热量的调节利用作用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本发明的控制原理框图；

图中：1-导热内套、2-隔热外箱、3-导流腔、4-导气口、5-电控液压缸、6-调节拉杆、7-转板机构、701-铰接座、702-调节转板、703-活动槽、704-活动钮、8-排气管、9-底座、10-进气通道、11-电加热网、12-进气口、13-鼓风机、14-电机、15-转轴、16-支撑托盘、17-控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实施例为一种工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备，包括用于导热的导热内套1和用于隔热的隔热外箱2，且导热内套1和隔热外箱2之间留置有导流腔3，导热内套1的顶部左右两侧对称开设有导气口4，且导热内套1通过导气口4与导流腔3相连通，导流腔3的内腔顶部左右两侧对称设置有电控液压缸5，电控液压缸5的底部设置有调节拉杆6，且调节拉杆6伸入导热内套1和隔热外箱2左右两侧壁之间的导流腔3中，导热内套1和隔热外箱2左右两侧壁之间的导流腔3左右两侧壁上均设置有转板机构7，隔热外箱2的左右两侧壁底部均设置有排气管8，且排气管8与导流腔3相连通；转板机构7包括铰接座701，铰接座71的铰接端设置有调节转板702，调节转板702的表面开设有活动槽703，活动槽703的内腔活动连接有活动钮704，且调节拉杆6通过活动钮704与调节转板702相连接；隔热外箱2的底部设置有底座9，底座9的表面左右两侧对称开设有进气通道10，进气通道10的内腔设置有电加热网11，进气通道10的顶部设置有进气口12，且进气口12的顶部与导热内套1相连通，底座9的左右两侧对称设置有鼓风机13，且鼓风机13的鼓风端与进气通道10相连通，隔热外箱1的顶部中心处设置有电机14，电机14的底部动力输出端设置有转轴15，且转轴15伸入导热内套1的内腔，转轴15伸入导热内套1内腔的一端左右两侧对称设置有支撑托盘16，隔热外箱2的右侧壁设置有控制器17；控制器17分别电连接电控液压缸5、电加热网11、鼓风机13和电机14。

在进行机械手臂烘干工作时，将机械手臂摆放在转轴15左右两侧的托盘16上，空气通过鼓风机13鼓入到导热内套1的内腔中，空气经过进气通道10中的电加热网11时，电加热网11对空气进行加热，加热的空气可以对导热内套1中的机械手臂进行加热烘干，在进行烘干的过程中，控制器17控制着电机14进行工作，电机14驱动着转轴15进行旋转，进而使得支撑托盘16上的机械手臂与热气流接触的更加充分，通过控制器17控制着电控液压缸5进行伸缩运动，使得电控液压缸5通过调节拉杆6带动着调节转板702绕着铰接座701进行旋转，进可以调节导热内套1与隔热外箱2相邻两侧壁之间空气流动的开口，使得气体在导流腔3中流动的速度可以进行调节，在进行烘干工作之初，使得调节转板702张开到最大角度，这样使得导热内套1内腔中的冷气流可以更快的被排出，当进行烘干的过程中，可以根据烘干的需要来调节调节转板702张开的角度，使得气体在导流腔3的内腔中停留的时间更长，进而使得空气中的热量更好的向导热内套1中传递，减少热量的散失，提高对热量的利用率，在烘干工作最后时间段，调节调节转板702于水平状，这样可以使得导热内套1与隔热外箱2相邻两侧壁之间密封性更好，减少热气向外扩散，气体最后通过与排气管8相连通的导管输送到空气净化装置中，减少烘干时产生的废气向外部环境中扩散。

调节转板702的调节角度范围在0-30度，且调节转板702远离铰接座701的一端设置有橡胶垫，且橡胶垫的厚度为1-2cm，调节转板702与铰接座701之间的长度大于导热内套1与隔热外箱2相邻两侧壁之间的距离，调节转板702与铰接座701之间的长度为a，导热内套1与隔热外箱2相邻两侧壁之间的距离为b，且a与b之差为0.5-1cm，在对调节转板702进行调节时，调节转板702水平时，橡胶垫处于挤压状态，这样保证了导热内套1与隔热外箱2相邻两侧壁之间密封性，空气无法通过导热腔3进行流动，转板机构7呈交替错位对称状排布，电加热网11呈折叠状，这样可以增大电加热网11与空气的接触面积，使得电加热网11可以更好的对空气进行加热，隔热外箱2的侧壁内腔填充有保温棉层，且保温棉层的厚度为隔热外箱2的侧壁厚度的二分之一，进气口12的内腔设置有隔尘网，隔尘网可以减少流动空气中的灰尘进入到导热内套1的内腔中。

本实施例的一个具体应用为：本发明提供的机械手臂喷涂烘干设备结构设计合理，能够通过导流腔3对热气流中的热量进行二次利用，提高对热量的利用率，且可以通过电控液压缸5来调节调节转板702的角度，进而可以调节热气流在导流腔3中的流动速度，这样可以更好的达到对热量的调节利用作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。