一种喷漆机器人手臂装置的制作方法

本发明属于机械喷涂技术领域，具体涉及一种喷漆机器人手臂装置。

背景技术：

众所周知，随着压铸工业的不断发展，对生产压铸件的效率和质量有了更高的要求，为了提高所生产压铸件的抗腐蚀性和美观性，现有技术一般会在压铸件的表面喷涂各种涂料以达到抗腐蚀和美化的作用。然而，手工喷涂费时费力，难以控制喷涂的质量，而且容易发生危险，工作效率低，机械喷涂大多使用大型喷涂机，价格昂贵，移动不便，占用空间大。

目前，机器人手臂是机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，伴随着工业化社会的不断发展，对于机械手臂的需求不断提高，喷漆加工行业也是如此，但目前销售的喷漆机械手臂还存在一些或多或少的不足之处影响其使用，比如没有设置气动升降装置，加工作业受到物体体积的限制，操作范围比较窄，发明性不高，没有设置转动装，不能对喷头的角度进行细微的调整，喷漆作业不精细，喷漆效果比较差等。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种喷漆机器人手臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷漆机器人手臂装置，包括底座、机壳和气缸，所述底座下部通过轴承连接有万向轮，所述底座上部通过焊接固定有配重块，所述底座上部通过焊接固定有机壳，所述机壳内部安装有气泵，所述气泵左部安装有进气口，远离所述配重块的一侧安装有处理器，所述处理器左侧安装有操作面板，所述机壳上部安装有气缸，所述气缸内部安装有可伸缩弹簧，所述气缸上部安装有旋转器，所述旋转器右侧安装有驱动电机，所述驱动电机右侧安装有横管，所述横管上部安装有进漆管，所述进漆管右侧安装有调节旋钮，所述调节旋钮右侧安装有转动装置，所述转动装置上方安装有颜色传感器，所述转动装置右侧安装有喷头，所述喷头内部安装有喷头控制器，

优选的，所述旋转器可旋转的角度范围为0—120度。

优选的，所述可伸缩弹簧的伸缩距离的范围为0—150cm。

优选的，所述颜色传感器与喷头控制器通过电性连接，所述喷头控制器与喷头通过电性连接。

优选的，所述喷头上设置有均匀的小孔。

优选的，所述喷头为圆弧状，所述气缸内的气体为空气。

本发明的技术效果和优点：该便捷式喷涂机械手臂，设有气泵和气缸，通过万向轮的设置能够将该装置自由移动，通过颜色传感器对喷头所喷出得漆能够进行反馈，避免喷漆不均匀，颜色不一致，而且能够进行气动升降作业，加工作业不会因为物体体积的大小而限制操作，配重块的设置，可以避免因喷漆手臂过重而导致翻车，使用范围比较广，发明性高，设有转动装置能够对喷头的角度进行细微的调整，配合喷头上设有均匀密布的小孔，喷漆作业比较精细，喷漆效果好，提高喷漆作业的效率，加快工业化发展的步伐。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明结构的电性连接图。

图中：1底座、2配重块、3进气口、4气泵、5机壳、6旋转器、7驱动电机、8进漆管、9横管、10旋钮、11颜色传感器、12喷头、13传动装置、14气缸、15可伸缩弹簧、16处理器、17操作面板、18万向轮、19喷头控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明的结构示意图；一种喷漆机器人手臂装置，包括底座1、机壳5和气缸14，所述底座1下部通过轴承连接有万向轮18，所述底座1上部通过焊接固定有配重块2，所述底座1上部通过焊接固定有机壳5，所述机壳5内部安装有气泵4，所述气泵4左部安装有进气口3，远离所述配重块2的一侧安装有处理器16，所述处理器16左侧安装有操作面板17，所述机壳5上部安装有气缸14，所述气缸14内部安装有可伸缩弹簧15，所述气缸14上部安装有旋转器6，所述旋转器6右侧安装有驱动电机7，所述驱动电机7右侧安装有横管9，所述横管9上部安装有进漆管8，所述进漆管8右侧安装有调节旋钮10，所述调节旋钮10右侧安装有转动装置13，所述转动装置13上方安装有颜色传感器11，所述转动装置13右侧安装有喷头12，所述喷头内部安装有喷头控制器19，所述旋转器6可旋转的角度范围为0—120度，所述可伸缩弹簧15的伸缩距离的范围为0—150cm，所述喷头12上设置有均匀的小孔，所述喷头12为圆弧状，所述气缸14内的气体为空气。

请参阅图2，图2为本发明结构的电性连接图，所述颜色传感器11与喷头控制器19通过电性连接，所述喷头控制器19与喷头12通过电性连接。

工作原理：在使用该便捷式喷涂机械手臂时，将涂料连接进漆管8，通过操作面板17打开启动开关，设定好设备的高度，气泵4开始工作，从进气口3吸气通往气缸14，可伸缩弹簧15进行伸缩作业，驱动电机7作业，使横管9在旋转器6上转动，调整到合适的角度，同时打开颜色传感器11，喷头12进行喷漆作业，转动装置13对喷头12进行微调，更好的进行喷涂作业，这就是该便捷式喷涂机械手臂工作的整个过程。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种喷漆机器人手臂装置，包括底座、机壳和气缸，所述底座下部通过轴承连接有万向轮，所述底座上部通过焊接固定有配重块，所述底座上部通过焊接固定有机壳，所述机壳内部安装有气泵，所述气泵左部安装有进气口，所述远离配重块的一侧安装有处理器，所述处理器左侧安装有操作面板，所述机壳上部安装有气缸，所述气缸内部安装有可伸缩弹簧，所述气缸上部安装有旋转器，所述旋转器右侧安装有驱动电机，所述驱动电机右侧安装有横管，所述横管上部安装有进漆管，所述进漆管右侧安装有调节旋钮，该装置不会体积的大小而限制操作，使用范围广、设有转动装置能够对喷头的角度进行细微的调整，喷漆效果好，提高喷漆作业的效率。

技术研发人员：潘楚骁
受保护的技术使用者：苏州鸿渺智能科技有限公司
技术研发日：2018.08.23
技术公布日：2018.12.14