一种点胶设备的制作方法

本实用新型涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶设备。

背景技术：

随着lcd(liquidcrystaldisplay，液晶显示器)及oled(organiclight-emittingdiode，有机发光二极管)模组行业的发展，产品的生产工艺要求逐步提高，为解决lcd及oled的背面点胶技术问题，如何保证产品点胶质量的同时，还需满足新工艺技术要求，同时如今的制造型企业对设备的智能化程度要求越来越高，这也是每个企业评估新设备，新工艺的首要考虑条件之一。

但是，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有的点胶设备在点胶过程中智能化程度较低，大部分还是依靠人工操作来完成点胶过程，过度依赖人员的操作。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种点胶设备，能够实现针对角度自动旋转，实现点胶与清理针嘴的自动切换，大大减少人员劳动强度，降低对人员操作的依赖。

根据本实用新型的一个方面，提供一种点胶设备，包括：

工作台面、底部点胶机构、点胶平台机构和清洗机构；

所述底部点胶机构安装在所述工作台面上，所述点胶平台机构安装在所述工作台面上，所述清洗机构安装在所述工作台面上，所述底部点胶机构和所述点胶平台机构组成垂直安装关系，所述清洗机构安装于所述点胶平台机构的右侧；

所述旋转机构将针嘴旋转至垂直状态，所述底部点胶机构将所述旋转至垂直状态的针嘴移动至所述清洗机构的下方，所述清洗机构针对角度自动旋转，实现点胶与清理针嘴的自动切换。

其中，所述点胶平台机构由平台真空板安装于点胶平台y轴模组上组成，所述点胶平台机构将产品安放于平台真空板上，点胶平台y轴模组带动平台真空板往底部点胶机构的位置移动预设的固定距离。

其中，所述底部点胶机构由ccd视觉对位机构及z轴模组安装于x轴模组上，针嘴旋转机构安装于z轴模组上组成，所述底部点胶机构的x轴模组带动ccd视觉对位机构及z轴模组进行左右移动，ccd视觉对位机构抓拍产品的“十”字标点，计算出点胶的位置及距离。

其中，所述旋转机构将针嘴旋转至垂直状态，在x轴模组及z轴模组的联动下，移动至清洗机构的下方。

其中，所述清洗机构由安装底板、气缸、夹紧块、导向轮组件、转动马达、张力马达构成，转动马达、张力马达、气缸、导向轮组件由紧固螺钉固定在安装底板上，夹紧块固定于气缸上。

其中，所述旋转机构将针嘴旋转至垂直状态时，在x轴模组及z轴模组的联动下，针嘴移动到夹紧块中间，气缸带动夹紧块进行夹紧动作，将缠绕在清洗机构上的清洗带夹紧针嘴，z轴模组带动旋转机构往下移动，让针嘴从清洗带中抽离，以实现擦拭清洁作用，同时气缸带动夹紧块松开，带下一次清洗。

其中，所述旋转机构在所述清洁完成后，将针嘴旋转为点胶状态的角度继续进行点胶作业。

可以发现，在本实施例中，该旋转机构、可以将针嘴旋转至垂直状态，该底部点胶机构将该旋转至垂直状态的针嘴移动至该清洗机构的下方，该清洗机构针对角度自动旋转，实现点胶与清理针嘴的自动切换，能够实现针对角度自动旋转，实现点胶与清理针嘴的自动切换，大大减少人员劳动强度，降低对人员操作的依赖。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型点胶设备一实施例的轴测示意图；

图2是本实用新型点胶设备一实施例中底部点胶机构的轴测示意图；

图3是本实用新型点胶设备一实施例中点胶平台机构的轴测示意图；

图4是本实用新型点胶设备一实施例中清洗机构的轴测示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本实用新型，但不对本实用新型的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本实用新型的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种点胶设备，能够实现针对角度自动旋转，实现点胶与清理针嘴的自动切换，大大减少人员劳动强度，降低对人员操作的依赖。

请参见图1、图2、图3和图4，图1是本实用新型点胶设备一实施例的轴测示意图，图2是本实用新型点胶设备一实施例中底部点胶机构的轴测示意图，图3是本实用新型点胶设备一实施例中点胶平台机构的轴测示意图，图4是本实用新型点胶设备一实施例中清洗机构的轴测示意图。

本实施例中，该点胶设备包括工作台面4-1-1、底部点胶机构4-1-2、点胶平台机构4-1-3和清洗机构4-1-4。

该底部点胶机构安装在该工作台面4-1-1上，该点胶平台机构4-1-3安装在该工作台面4-1-1上，该清洗机构4-1-4安装在该工作台面4-1-1上，该底部点胶机构4-1-2和该点胶平台机构4-1-3组成垂直安装关系，该清洗机构4-1-4安装于该点胶平台机构4-1-3的右侧。

该旋转机构1-1-3将针嘴旋转至垂直状态，该底部点胶机构将该旋转至垂直状态的针嘴移动至该清洗机构4-1-4的下方，该清洗机构4-1-4针对角度自动旋转，实现点胶与清理针嘴的自动切换。

可选地，该点胶平台机构4-1-3可以由平台真空板2-1-2安装于点胶平台2-1-1y轴模组上组成，该点胶平台机构4-1-3将产品安放于平台真空板2-1-2上，2-1-1点胶平台y轴模组带动平台真空板2-1-2往底部点胶机构4-1-2的位置移动预设的固定距离。

可选地，该底部点胶机构可以由ccd视觉对位机构1-1-2及z轴模组1-1-4安装于x轴模组1-1-1上，1-1-3针嘴旋转机构安装于z轴模组1-1-4上组成，该底部点胶机构4-1-2的x轴模组1-1-1带动ccd(chargedcoupleddevice，图像传感器)视觉对位机构1-1-2及z轴模组1-1-4进行左右移动，ccd视觉对位机构1-1-2抓拍产品的“十”字标点，计算出点胶的位置及距离。

可选地，该旋转机构1-1-3可以将针嘴旋转至垂直状态，在x轴模组1-1-1及z轴模组1-1-4的联动下，移动至清洗机构4-1-4的下方。

可选地，该清洗机构4-1-4可以由安装底板3-1-1、气缸3-1-2、夹紧块3-1-3、导向轮组件3-1-4、转动马达3-1-5、张力马达3-1-6构成，转动马达3-1-5、张力马达3-1-6、气缸3-1-2、导向轮组件3-1-4由紧固螺钉固定在安装底板上，夹紧块3-1-3固定于气缸3-1-2上。

可选地，该旋转机构1-1-3将针嘴旋转至垂直状态时，在x轴模组1-1-1及z轴模组1-1-4的联动下，针嘴移动到夹紧块3-1-3中间，气缸3-1-2带动夹紧块3-1-3进行夹紧动作，将缠绕在清洗机构上的清洗带夹紧针嘴，z轴模组1-1-4带动旋转机构1-1-3往下移动，让针嘴从清洗带中抽离，以实现擦拭清洁作用，同时气缸3-1-2带动夹紧块3-1-3松开，等带下一次清洗。

可选地，该旋转机构1-1-3在该清洁完成后，将针嘴旋转为点胶状态的角度继续进行点胶作业。

在本实施例中，底部点胶机构是由x轴模组、z轴模组、针嘴旋转机构及ccd视觉对位机构组成；点胶平台机构是由y轴模组、平台真空板和光电开关构成。每个模组的往复运动是靠马达带动传动丝杆转动转换成导轨上滑动，提供动力的马达与丝杆相连接，马达的输出轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆通过轴承支撑座固定在模组上；每个模组上的马达和光电开关分别与电气控制箱里的驱动器和运动控制器相连。转角机构通过固定螺钉，安装于z轴移动板上，ccd视觉对位机构通过固定螺钉安装于x轴移动板上。

在本实施例中，清洗机构由安装底板、转动马达、张力马达、气缸、夹紧块、导向轮组件构成。转动马达、张力马达、气缸、导向轮组件由紧固螺钉固定在安装底板上，加紧块固定于气缸上。

在本实施例中，该点胶设备中的各机构可以通过控制线于电气控制箱的驱动器相连，实现信号通讯及控制要求。

在本实施例中，可以将要点胶的lcd产品放置于点胶平台机构的平台真空板上，底部点胶机构的ccd视觉对位机构进行mar点位置的抓取，将信号传回控制器内，进行点胶的自动计算。

在本实施例中，底部点胶机构的x轴模组，根据计算的点胶位置与距离，自动完成点胶作业。

在本实施例中，旋转机构可以将针嘴转到垂直状态，并移动至清洗机构位置进行针嘴清洗，清洗完后转角机构将针嘴转到点胶时位置状态。

在本实施例中，该点胶设备用于lcd基板点胶时，针嘴通过角度旋转，实现点胶与清洗的切换，通过触摸屏操控面板编辑轨迹，ccd自动拍照对位，生成点胶轨迹实现点胶工作。

在本实施例中，该点胶设备的机构设计精巧，点胶速度快，对胶水的通用性较好，底部点胶机构的转角机构与清洗机构结合，有效清除针嘴残胶，提高点胶良率，提供设备自动化程度，降低人员劳动力，效率高等优势。

可以发现，在本实施例中，该旋转机构1-1-3可以将针嘴旋转至垂直状态，该底部点胶机构将该旋转至垂直状态的针嘴移动至该清洗机构4-1-4的下方，该清洗机构4-1-4针对角度自动旋转，实现点胶与清理针嘴的自动切换，能够实现针对角度自动旋转，实现点胶与清理针嘴的自动切换，大大减少人员劳动强度，降低对人员操作的依赖。

以上所述仅为本实用新型的部分实施例，并非因此限制本实用新型的保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。