一种玻璃涂胶上料用精度定位小车的制作方法

本实用新型属于汽车玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃涂胶上料用精度定位小车。

背景技术：

随着科技的发展和人们生活水平的提高，越来越多的家庭拥有私家车，汽车已经成为人们出行不可缺少的交通工具，汽车除了发动机、刹车系统、轮胎和内饰之外，汽车玻璃也是汽车的重要组成部分。汽车玻璃安装在汽车上之前需要对汽车玻璃进行涂胶，涂胶过程中需要定位小车对玻璃进行定位，对于传统的定位小车技术进行研究后发现其不足之处，1，传统的定位小车推到指定位置时，不能快速准确的停放在需要停放的位置，可能需要多次摆放才能停到指定位置；2，定位小车停放在指定位置，由抓手放置涂胶完毕的玻璃时也可能会使定位小车发生移动，导致玻璃没有准确放置在定位小车上，从而达不到预计的效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种玻璃涂胶上料用精度定位小车，以解决现有定位小车定位麻烦，易移动导致玻璃没有准确放置在定位小车上的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃涂胶上料用精度定位小车，包括车架、行走机构、导向机构和定位机构，其中

车架的上端沿把手推动方向固定有上连接板，上连接板的表面固定有支架，支架的表面固定有吸盘，车架的表面还设有把手；

行走机构包括固定架、轮轴和转向车轮，固定架安装在车架的底侧壁，轮轴横穿固定架且与转向车轮转动连接；

导向机构包括下连接板、支座、导向柱、脚轮和第一限位块，下连接板沿行走机构行走方向固定在车架的下侧壁，下连接板的表面固定有三个支座，其中两个支座安装在下连接板的两端且表面固定有导向柱，导向柱连接有脚轮，脚轮的轮毂与下连接板保持水平平行；

定位机构包括底板、安装座，导向板、导向块、压臂、滚轮轴承、转轴、连接块、立板、第二限位块、气缸组件、连接板、保护罩和感应器，定位机构固定与地面，其中导向板设置有两块且垂直通过安装座固定在底板表面，导向块设置在导向板的内部，第二限位块、连接块、感应器和连接板均安装在安装座上，气缸组件固定在连接板上，且其驱动端连接有立板，立板远离气缸组件的一端通过转轴连接有连接块，连接块远离气缸组件的一端转动连接有压臂，压臂内部自上而下转动连接有滚轮轴承。

优选的，气缸组件包括缸筒和活塞杆，缸筒沿导向板固定方向固定在连接板上，活塞杆沿缸筒设置方向进行活塞运动，且活塞杆与立板通过转轴活动连接。

优选的，感应器的表面套有保护罩。

优选的，两导向板靠近把手的一端向外侧延伸，且延伸段与导向板角度偏差为30°～45°。

优选的，感应器和气缸组件之间信号连接。

优选的，导向机构沿车架底部中心轴线水平设置，定位机构16与导向机构通过脚轮沿导向板滑动而定位。

优选的，车架1分为上下两层。

本实用新型的技术效果和优点：该玻璃涂胶上料用精度定位小车在传统小车的底部增添适配的导向机构和定位机构，使得定位机构固定在地面，然后推动小车使得导向机构中的脚轮沿定位机构中的立板滑动，然后定位机构中的限位块进行限位，气缸组件推动压臂和滚轮轴承对导向机构中限位块进行固定，利用脚轮滚动进行定位，定位速度快，同时利用气缸推动进行限位，稳固性好，不易移动。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中的仰视图；

图3为本实用新型中车架与导向机构的结构示意图；

图4为本实用新型中定位结构的立体图。

图中：1-车架，2-上连接板，3-支架，4-吸盘，5-把手，6-行走机构，7-固定架，8-轮轴，9-转向车轮，10-导向机构，11-下连接板，12-支座，13-导向柱，14-脚轮，15-第一限位块，16-定位机构，17-底板，18-安装座，19-导向板，20-导向块，21-压臂，22-滚轮轴承，23-转轴，24-连接块，25-立板，26-第二限位块，27-气缸组件，2701-缸筒，2702-活塞杆，28-连接板，29-保护罩，30-感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图中所示的一种玻璃涂胶上料用精度定位小车，包括车架1、行走机构6、导向机构10和定位机构16，其中

车架1的上端沿把手推动方向通过铆钉铆接固定有上连接板2，上连接板2的表面通过螺栓固定有支架3，支架3的表面通过螺栓固定有吸盘4，吸盘4的底部可以连接吸气装置使其产生较大的吸附力，也可以不连接吸气装置，具体情况视工况而定，车架1的表面通过铆钉铆接把手5，用以推动小车；

行走机构6包括固定架7、轮轴8和转向车轮9，固定架7安装在车架1的底侧壁，轮轴8横穿固定架7且与转向车轮9转动连接，固定架设置有4个，四个固定架通过固定螺栓固定在车架1底部的四个角，轮轴8穿过固定架7和转向车轮9，使得转向车轮9绕着轮轴8转动；

导向机构10包括下连接板11、支座12、导向柱13、脚轮14和第一限位块15，下连接板11沿行走机构6行走方向通过铆钉铆接在车架1的下侧壁，下连接板11的表面螺栓固定有三个支座12，其中两个支座12安装在下连接板11的两端且表面固定有导向柱13，导向柱13沿下连接板11水平方向通过轴连接脚轮14，脚轮14的轮毂与下连接板11保持水平平行，则脚轮转动方向与行走机构6中转向车轮9转动方向垂直；

定位机构16包括底板17、安装座18，导向板19、导向块20、压臂21、滚轮轴承22、转轴23、连接块24、立板25、第二限位块26、气缸组件27、连接板28、保护罩29和感应器30，定位机构16固定与地面，感应器30用以感受与小车之间的距离，底板17先通过螺栓固定在某一固定的地面上，其中导向板19设置有两块且垂直通过安装座18固定在底板17表面，导向块20通过螺栓设置在导向板19的内部并和导向板19一起用以引导脚轮14的转动，第二限位块26、连接块24、感应器30和连接板28均安装在安装座18上，第二限位块26部分伸出到两导向板19之间用以对脚轮14进行限位，气缸组件27固定在连接板28上，且其驱动端连接有立板25，立板25远离气缸组件27的一端通过转轴23连接有连接块24，连接块24远离气缸组件27的一端转动连接有压臂21，且压臂21与导向板19保持垂直状态，压臂21内部自上而下转动连接有滚轮轴承22。

具体的，气缸组件27包括缸筒2701和活塞杆2702，缸筒2701沿导向板19固定方向固定在连接板28上，活塞杆2702沿缸筒2701设置方向进行活塞运动，且活塞杆2702与立板25通过转轴23活动连接。

具体的，感应器30的表面套有保护罩29，用以起保护作用。

具体的，两导向板19靠近把手5的一端向外侧延伸，且延伸段与导向板19角度偏差为30°～45°，延伸段开口较大，便于引导脚轮14进入到两导向板19之间。

具体地，感应器30和气缸组件27之间信号连接，感应器30可以控制气缸组件27在完成限位后停止运行。

具体地，导向机构10沿车架1底部中心轴线水平设置，定位机构16与导向机构10通过脚轮14沿导向板19滑动而定位。

具体地，车架1分为上下两层，可以分别放置前风挡、后风挡和天窗。

工作原理：该玻璃涂胶上料用精度定位小车在使用过程中，首先通过螺栓将定位机构16中的底板17固定，在行走机构6中转向车轮9的作用下利用把手5推动小车到定位机构16处，此时导向机构10中的脚轮14沿定位机构16中两导向板19滑动，在这个过程中导向柱13和导向块19起引导作用，当脚轮14沿两导向板19滑动到一定距离后，这时定位机构16中的第二限位块26对小车进行限位，传感器30感应到距离小车的位置，同时传递信号给气缸组件27使得活塞杆2702沿缸筒2701方向活动进而带动立板25移动，因为连接块24由转轴23与立板25和压臂21相连，使得压臂21沿与两导向板19垂直方向移动，而压臂21内部的滚轮轴承22此时压住导向机构10中的第一限位块15使其进行限位，这样就完成整个定位过程。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。