一种在线称重装置的制作方法

本实用新型涉及灌封设备自动化技术领域，尤其涉及一种在线称重装置。

背景技术：

随着人们对工业产品的安全性、舒适性、智能性等方面的需求日益提升，电子化、信息化、网络化和智能化已经成为工业技术未来的发展方向；电子产品则是创新背后的主要推动力，无论是电动技术、电子驱动、传感器技术、连接器及人工智能等，如果没有功能强大且结构紧凑的电子元件，未来发展也将停滞不前，这些组件本身也处于一个转变过程中：格言是更小、更轻、更强大、更长寿命，只有通过精确和高重复性的粘接、密封和灌封工艺以及选用适合的胶料才能为电子元件提供可靠的保护，有效防止潮湿、极端温度或腐蚀性材料等有害影响。

而目前灌封行业设备只有间接称重功能，并没有连续实际测试每个产品的灌封胶量，当设备出现吐胶量异常时更没有参数校正功能，更多是与设备设置数据进行对比，主要有以下几种情况：

1.称重装置不在输送线上，需要停机来实现称重功能，操作人员工作量大，效率也比较低；

2.称重装置在输送线上，但只能间断对吐出胶量进行称重，其称重数据只是设备单次吐出胶量数据，并不是产品实际灌封胶量数据，也不是连续测试，这样就无法正确知道每个产品灌封胶水的重量；

3.称重装置测试的数据与设备设置重量数据有出入时，系统只能进行对比和报警，提示操作人员检查设备，系统本身并不能实现参数校正。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有的问题，提供一种在线称重装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下所述：

一种在线称重装置，包括依次连接的：前称重单元、灌封单元、后称重单元和控制单元；前称重单元，用于对灌封前的待灌封产品进行称重；灌封单元，用于对所述待灌封产品进行灌封；后称重单元，用于对灌封后的所述待灌封产品进行称重；控制单元，用于对所述前称重单元、所述灌封单元和所述后称重单元进行控制。

优选地，所述前称重单元包括：设备主体、阻挡定位机构、升降机构、称重机构、产品托盘、产品治具、输送线；所述升降机构和所述阻挡定位机构设置在所述设备主体上面并在与输送方向一致的方向上依次设置；所述称重机构安装在所述升降机构顶部并居中；所述产品托盘设置在所述称重机构秤盘上并居中；所述产品治具设置在所述产品托盘上并居中；所述待灌封产品通过所述产品治具定位后放置于所述产品托盘上并居中；所述输送线设置在所述设备主体上位于所述升降机构两侧。

优选地，所述设备主体的底部设置脚杯。

优选地，所述阻挡定位机构包括阻挡气缸和传感器，当所述传感器检测到所述产品托盘时触发所述阻挡气缸上升，所述阻挡气缸对所述产品托盘位置进行阻挡和定位，灌封完成后所述阻挡气缸下降。

优选地，所述升降机构为气动、电动或液压升降机构，所述输送线为皮带输送线或链条输送。

优选地，所述称重机构是高精密工业电子秤，包括rs-232、rs-485、rs-422接口及a/d转换模块，具备ip65防护等级。

优选地，所述产品托盘为环氧玻璃纤维板或酚醛树脂板；所述产品治具为塑料材质，圆柱形状。

优选地，所述灌封设备包括依次连接的备料单元、输送单元、计量单元、配比单元、混合单元、控制胶阀单元。

优选地，所述后称重单元与所述前称重单元的结构一致。

优选地，所述控制单元为plc控制系统或pc控制系统，与mes系统通讯连接。

本实用新型的有益效果为：提供一种在线称重装置，通过前称重单元、灌封单元、后称重单元和控制单元组合在一起形成一个整体，实现对待灌封产品的在线称重，并及时调整灌封参数来实现设置数据与称重数据一致性，达到待灌封产品所需的灌封胶水重量，对吐胶量实施闭环控制，从而保证每次待灌封产品灌封胶水重量的正确性和一致性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中在线称重装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中前称重单元的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中称重机构的结构示意图。

其中，01-前称重单元，02-灌封单元，03-后称重单元，04-控制单元，05-设备主体，06-升降机构，07-称重机构，08-阻挡定位机构，09-产品托盘，10-产品治具，11-待灌封产品，12-输送线，701-电子秤秤台，702-电子秤本体，703-称重传感器703，704-水平仪，705-水平调节脚杯，706-固定螺母，707-固定支架，708-升降活动板，709-升降导向轴承，710-升降导向柱，711-升降气缸，712-称重单元安装固定板。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施例对本实用新型进行详细的介绍，以使更好的理解本实用新型，但下述实施例并不限制本实用新型范围。另外，需要说明的是，下述实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构思，附图中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形状、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。

如图1所示，本实用新型提供一种在线称重装置实现对每个产品灌封胶量实时称重，包括依次连接的：前称重单元01、灌封单元02、后称重单元03和控制单元04；

前称重单元01，用于对灌封前的待灌封产品进行称重；

灌封单元02，用于对待灌封产品进行灌封；

后称重单元03，用于对灌封后的待灌封产品进行称重；

控制单元04，用于对前称重单元01、灌封单元02和后称重单元03进行控制。

待灌封产品为需要保护免受电气负载影响和外部窥视电子组件，如家用电器、电子行业、照明行业、军工和武器制造领域、等，例如：①led等经常用基于聚氨酯或硅树脂的介质灌封，以确保较长的使用寿命和良好的照明效果；②汽车工业用于电机、传动、转向和驾驶辅助系统等，本实用新型方案中的待灌封产品为新能源汽车的驱动电机。

如图2所示，前称重单元包括：设备主体05、阻挡定位机构08、升降机构06、称重机构07、产品托盘09、产品治具10、输送线12；升降机构06和阻挡定位机构08设置在设备主体05上面并在与输送方向一致的方向上依次设置；比如输送方向是从左到右，则升降架构06在左，阻挡定位机构08在右。称重机构07安装在升降机构06顶部并居中；产品托盘09设置在称重机构07的秤盘上并居中；产品治具09设置在产品托盘09上并居中；待灌封产品11通过产品治具09定位后放置于产品托盘09上并居中；输送线12设置在设备主体05上位于升降机构06两侧。

设备主体05的底部设置脚杯，实现设备主体05在水平和高度方向上调节。

阻挡定位机构08包括阻挡气缸和传感器，当传感器检测到产品托盘时触发阻挡气缸上升，阻挡气缸对产品托盘09位置进行阻挡和定位，灌封完成后阻挡气缸下降。

升降机构06为气动、电动或液压升降机构，输送线12为皮带输送线或链条输送。

称重机构07是高精密工业电子秤，包括rs-232、rs-485、rs-422接口及a/d转换模块，可输出数字与模拟信号，具备ip65防护等级。在本实用新型的一种实施例中，与升降机构06通过螺栓固定。

产品托盘09为环氧玻璃纤维板或酚醛树脂板，具有绝缘、防静电、耐磨及耐高温等特性，以及较高的平整度和强度来满足产品的承载；产品治具10为塑料材质，圆柱形状，具有较大的膨胀系数，加热膨胀后能够与产品内腔紧密贴合，以达到密封效果，冷却后能够与产品内腔有一定的缝隙，便于便于拆卸和取放。

灌封设备02包括依次连接的备料单元、输送单元、计量单元、配比单元、混合单元、控制胶阀单元。

在本实用新型的一种实施例中，后称重单元03与所述前称重单元的结构一致。

控制单元为plc控制系统或pc控制系统，与mes系统通讯连接。产品灌封前对产品进行称重和灌封后对产品进行称重，系统自动计算出产品的灌封胶水的重量，并与系统内设置灌封重量数据进行对比，当测试重量数据和设置重量数据有出入时，系统自动调整设备灌封参数来实现设置数据与称重数据一致性，达到产品所需的灌封胶水重量，对吐胶量实施闭环控制，从而保证每次产品灌封胶水重量的正确性和一致性，并可与mes系统实现实时通讯和上传数据，便于后续查看和追溯。

如图3所示，称重机构07包括：电子秤秤台701、电子秤本体702、称重传感器703、水平仪704、水平调节脚杯705、固定螺母706、固定支架707、升降活动板708、升降导向轴承709、升降导向柱710、升降气缸711、称重单元安装固定板712。电子秤秤台701为sus316材质，具有耐腐蚀易清洁等特性，安装于电子秤本体702顶部；所述电子秤本体702为sus316材质，具有耐腐蚀易清洁等特性；称重传感器703为单点称重传感器，具有广泛的称重范围和可靠的性能；水平仪704为圆形水平仪，具有体积小、调节方便，及节省安装空间等，安装于电子秤本体702中间；水平调节脚杯705，用于调节电子秤水平；固定螺母706，用于固定调节好的电子秤本体；固定支架707，用于把电子秤本体702固定到升降活动板708上；升降导向轴承709为直线导向轴承；升降导向柱710为合金材质，表面研磨处理，与导向轴承配套使用；升降气缸711为双向控制气缸，具有位置检测功能，通过控制系统来控制其升降功能；称重单元安装固定板712用于把称重单元固定到设备本体上，与设备主体05通过螺栓固定。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。