一种双工位真空灌胶机的制作方法

本实用新型涉及注胶设备技术领域，具体涉及一种双工位真空灌胶机。

背景技术：

随着新能源汽车技术的不断发展，纯电动马达与混合动力马达使用越来越广泛；而定子和转子作为马达的关键部件，对定子进行灌封环氧树脂胶水，以使定子内部绝缘、散热及降低在运转过程中的温升，是定子生产过程中的一个重要环节。传统的注胶工艺普遍采用手动常压操作的方法来实现，但是这种操作方法成本高、效率低、注胶定位精准度低、产品质量不稳定等缺点。

为解决传统注胶工艺的上述问题，现有技术中出现了一系列的自动注胶设备，降低了生产成本，提高了定位精准度、工作效率和产品质量。但仍存在一些问题，如注胶量难以控制、注胶后有气泡等，影响产品质量，不能满足性能要求较高的产品的需求；且现有技术中的注胶设备，连续性作业效果差，注胶效率低。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种双工位真空灌胶机，注胶量控制精准，解决了注胶后的气泡问题，提高了产品质量，双工位同时工作，并能连续作业，大大提高了生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双工位真空灌胶机，包含底柜，所述底柜的内部设有真空泵，所述底柜的顶部并排设有两个真空箱，所述真空泵与所述真空箱连接；

所述真空箱内部设有注胶架，所述注胶架的上方设有混胶管；所述真空箱的顶部设有密封板，所述密封板的顶部设有两个进口，所述混胶管的上端分别与两个所述进口连接；

所述真空箱的前侧设有升降门，所述真空箱的顶部设有注胶系统；所述注胶系统包含计量注胶头和计量驱动，所述计量驱动设于所述真空箱的顶部，所述计量注胶头与所述计量驱动连接；

所述计量注胶头包含两个注胶头，两个所述进口与两个所述注胶头对应设置；所述注胶头连接进出口阀开关，所述进出口阀开关分别连接计量筒和进料管。

进一步地，所述真空箱远离另一个所述真空箱的一侧设有侧门视窗，所述真空箱的顶部设有面板视窗。

进一步地，所述注胶架由两个托盘组成，所述托盘上设有接近传感器；每个所述托盘由两组支撑组件支撑，每组所述支撑组件包含托盘座、立柱和支撑座，且三者由上至下依次连接，所述支撑座与所述真空箱连接，所述托盘与所述托盘座连接。

进一步地，所述真空箱的内部还设有l形支架，所述l形支架的下端与所述真空箱连接，所述l形支架的上端连接调节扣，所述调节扣位于两个所述托盘的上方。

进一步地，所述底柜的后侧设有电控箱，所述电控箱分别与所述接近传感器、所述升降门、所述计量驱动、供料系统和机械臂连接。

进一步地，一个所述计量注胶头连接的两个所述进料管与另一个所述计量注胶头连接的两个所述进料管一一对应并通过分流块连接，所述分流块连接所述供料系统。

进一步地，所述真空箱上设有支撑柱，所述分流块设于所述支撑柱上，所述分流块上设有压力传感器。

进一步地，一个所述计量注胶头连接的两个所述进料管一个作为a剂的进料管，另一个作为b剂的进料管，所述b剂的进料管和与之连接的所述进出口阀开关连接处设有防回流阀。

进一步地，所述升降门包含门板、升降滑轨和升降气缸，所述升降滑轨设于所述真空箱的前侧，且所述升降滑轨的下端设有缓冲器；所述门板与所述升降滑轨连接，所述升降气缸的下端连接所述底柜的底部，所述升降气缸的输出端与所述门板连接。

进一步地，所述计量驱动包含伺服马达和升降模组，所述伺服马达连接减速机，所述计量注胶头分别与所述减速机和所述升降模组连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的一种双工位真空灌胶机，采用计量筒严格控制注胶量，采用真空泵对真空箱抽真空，利用气压差解决注胶过程中的气泡问题，有效提高了产品质量；采用双工位独立循环作业，并能够配合移栽机械臂和供料系统，实现连续性作业，大大提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中真空箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的俯视结构示意图。

图中：1—脚轮、2—底柜、3—电控箱、4—真空箱、5—侧门视窗、6—面板视窗、7—密封板、8—计量注胶头、9—压力传感器、10—计量驱动、11—进料管、12—分流块、13—升降滑轨、14—门板、15—升降气缸、16—缓冲器、17—支撑座、18—支柱、19—托盘座、20—托盘、21—l形支架、22—调节扣、23—进口、24—进出口阀开关、25—防回流阀、26—计量筒、27—升降模组、28—安装组件、29—伺服马达。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-3所示，一种双工位真空灌胶机，包含底柜2；

具体地，底柜2的底部四角设有脚轮1，脚轮1能够使底柜2自由移动，使设备能够根据需要转移运行场所，增加了设备的灵活性；

底柜2的内部设有真空泵，底柜2的顶部并排设有两个真空箱4，真空泵与真空箱4连接；两个真空箱4为两个注胶工位，两个工位相互独立又能同时注胶，大大提高了生产效率和使用的灵活性；

真空泵用于对真空箱4抽真空，使真空箱4内产生负压，使产品在负压的环境下进行注胶，利用压力差以除去注胶后产品内的气泡，保证注胶质量和产品性能；

真空箱4内部设有注胶架，注胶架用于放置产品；注胶架的上方设有混胶管，混胶管用于混合胶水并对产品进行注胶；真空箱4的顶部设有密封板7，密封板7的内部设有两条通道，密封板7的顶部设有两个进口23，每条通道的一端连接一个进口23，其另一端与混胶管的上端连接；

两种胶水分别从两个进口23进入两条通道进而共同进入混胶管中混合，之后由混胶管的下端流出并对准产品的注胶口对产品进行注胶；

真空箱4的前侧设有升降门，注胶过程中，升降门处于正常状态时，真空箱4关闭；需要上下料时升降门下降，真空箱4打开；

真空箱4的顶部设有注胶系统，注胶系统用于对产品注胶；注胶系统包含计量注胶头8和计量驱动10，计量驱动10设于真空箱4的顶部，并通过安装组件28固定在真空箱4上，计量注胶头8与计量驱动10连接，计量驱动10用于控制计量注胶头8对产品注胶；

计量注胶头8包含两个注胶头，两个进口23与两个注胶头对应设置，注胶时，两种胶水分别由两个注胶头经相应的进口23和流道进入混胶管，混合后由混胶管下端流出进入产品；注胶头连接进出口阀开关24，进出口阀开关24分别连接计量筒26和进料管11；

计量筒26用于衡量一次注胶量，使对产品的注胶量更加精准，使产品质量更加稳定，并能够根据产品的不同设置不同的容量空间；进料管11用于连接计量筒26和供料系统，供料系统通过进料管向计量筒6内供料；

进出口阀开关24为集成式开关，能够同时控制计量筒26的进出料，进料时进出口阀开关24打开进料阀，并关闭出料阀；出料时，进出口阀开关24打开出料阀并关闭进料阀。

在本实用新型的一个实施例中，真空箱4远离另一个真空箱4的一侧设有侧门视窗5，真空箱4的顶部设有面板视窗6，面板视窗6设于密封板7的一侧；侧门视窗5和面板视窗6能够实现从不同角度观察真空箱4内产品的注胶情况，以便更好掌握注胶过程，保证注胶质量。

优选地，注胶架包含两个托盘20，两个托盘20相对设置并形成一个放置区，该放置区用于放置待注胶产品；托盘20上设有接近传感器，接近传感器用于感应托盘20上是否有产品；

每个托盘20由两组支撑组件支撑，两组支撑组件分别位于托盘20的两端；每组支撑组件包含托盘座19、立柱18和支撑座17，且三者由上至下依次连接，支撑座17与真空箱4连接，托盘20与托盘座19连接。

可选地，真空箱4的内部还设有l形支架21，l形支架21的下端与真空箱4连接，l形支架21的上端连接调节扣22，调节扣22位于两个托盘20的上方；l形支架21用于安装调节扣22，调节扣22能够根据产品需要调节混胶管下端出胶口的位置，以保证注胶对位精准，确保胶水流入产品。

在本实用新型的另一个实施例中，底柜2的后侧设有电控箱3，电控箱3分别与接近传感器、升降门、计量驱动10、供料系统和机械臂连接；电控箱3用于接收接近传感器的信号，并根据该信号分别控制升降门、计量驱动10、供料系统和机械臂采取相应操作，为整个设备的控制机构；

电控箱4上还设有控制面板、开关按钮和急停按钮，控制面板用于设置工艺参数，开关按钮用于启停灌胶机，急停按钮用于紧急情况下停止灌胶机工作。

优选地，一个计量注胶头8连接的两个进料管11与另一个计量注胶头8连接的两个进料管11一一对应并通过分流块12连接，分流块12连接供料系统；供料系统用于为分流块12供料，分流块12用于为与之连接的两个进料管11分流，由此与分流块12连接的两个进料管11只需一个供料系统，降低了设备和安装成本，减少了设备空间占有量。

在本实用新型的一些实施例中，真空箱4上设有支撑柱，支撑柱设于两个真空箱4的交界处，分流块12设于支撑柱上，支撑柱用于支撑安装分流块12，分流块12上设有压力传感器，压力传感器用于检测进料压力，以确保进料稳定，保证注胶质量。

可选地，一个计量注胶头8连接的两个进料管11一个作为a剂的进料管11，另一个作为b剂的进料管11，b剂的进料管11和与之连接的进出口阀开关24连接处设有防回流阀25，防回流阀25用于防止b剂回流。

优选地，升降门包含门板14、升降滑轨13和升降气缸15，升降滑轨13设于真空箱4的前侧，且升降滑轨13的下端设有缓冲器16；门板14与升降滑轨13连接，升降气缸15的下端连接底柜2的底部，升降气缸15的输出端与门板14连接；

升降气缸15能驱动门板14沿升降滑轨13上下移动以关闭或打开真空箱4，缓冲器16用于在门板14下降过程中对其起到缓冲作用，防止其因长期撞击而损坏，影响设备使用寿命。

在本实用新型的另一些实施例中，计量驱动10包含伺服马达29和升降模组27，伺服马达29连接减速机，计量注胶头8分别与减速机和升降模组27连接；伺服马达29能够通过减速机驱动计量注胶头8沿升降模组102上下移动，以对产品进行注胶；减速机用于控制伺服马达29的输出功率，以更精确地控制注胶过程。

工作时，升降气缸15驱动门板14下降将真空箱4打开，机械臂将待注胶产品放在托盘20上，门板14上升关闭真空箱4；同时进出口开关阀打开进料阀，供料系统向计量筒10供料至预设值；

真空泵对真空箱4抽真空，至真空箱4内的负压值达到预设值，升降气缸15驱动计量注胶头8下降至接触进口，进出口阀开关打开出料阀，胶水由注胶头、进口和流道进入混胶管后由混胶管下端流入产品内；

注胶完成后，计量注胶头8上升至初始位置，真空箱4泄压，门板14下降打开真空箱4，机械臂将注胶完成的产品取出，并放如下一个待注胶产品；如此循环，进行连续作业。

本实用新型的一种双工位真空灌胶机，采用计量筒严格控制注胶量，采用真空泵对真空箱抽真空，利用气压差解决注胶过程中的气泡问题，有效提高了产品质量；采用双工位独立循环作业，并能够配合移栽机械臂和供料系统，实现连续性作业，大大提高了工作效率，降低了生产成本。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。