一种家用空气过滤机器人的制作方法

本实用新型涉及一种空气过滤机器人，具体是一种家用空气过滤机器人，属于空气过滤净化应用技术领域。

背景技术：

室内空气污染是有害的化学性因子、物理性因子和生物性因子进入室内空气中并已达到对人体身心健康产生直接或间接，近期或远期，或者潜在有害影响的程度的状况。

室内空气中可能会存在有害气体，可能需要过滤吸除，现有的过滤装置，一般固定安装，缺少位置调节的功能，不便于进行整个室内空气的净化；同时过滤面积小，从而可能会影响过滤效果。因此，针对上述问题提出一种家用空气过滤机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种家用空气过滤机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种家用空气过滤机器人，包括行走机构以及固定安装在行走机构输出端的连杆，所述连杆的底端固定安装有矩形壳罩，所述矩形壳罩的顶部固定嵌合安装有排风扇，所述矩形壳罩的底部固定嵌合安装有活性炭过滤网，所述活性炭过滤网的底部设置有进气罩，所述进气罩的边沿处与矩形壳罩底部边沿处固定连接，所述进气罩的底部均匀开有若干个进气孔；

所述行走机构的数目为两个，两个所述行走机构关于矩形壳罩的中部对称设置，所述行走机构包括安装架以及转动安装在安装架内部的螺杆，所述安装架的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与螺杆一端部固定连接，所述安装架的内部固定安装有导向杆，所述导向杆与螺杆之间平行设置，所述导向杆与螺杆之间安装有活动块，所述活动块与连杆顶端固接。

优选的，所述安装架的两侧均固定安装有安装板，所述安装板的表面开设有安装孔。

优选的，所述安装架由顶板以及两个竖板构成，两个所述竖板垂直固定安装在顶板的底部两侧，所述安装架为倒置的u型结构。

优选的，所述活动块由导向块以及螺母构成，所述导向块开有圆孔，所述圆孔与导向杆间隙配合连接，所述导向块与螺母固接，所述螺母与螺杆之间螺纹连接。

优选的，所述连杆的两侧均设置有加强杆，所述加强杆的一端与连杆的杆面固定连接，所述加强杆的末端与矩形壳罩顶部固定连接。

优选的，所述排风扇的数目为两个，所述排风扇的外壳与开设在矩形壳罩顶部的通孔固定嵌合连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该种家用空气过滤机器人用于室内空气的过滤净化，其具有较大的过滤面积，过滤效果好，通过排风扇的作用，可为空气提供驱动，可使空气穿过活性炭过滤网，从活性炭过滤网中通过，通过活性炭过滤网可进行空气中有害气体的吸附，从而实现过滤，保障空气的洁净；

2、该种家用空气过滤机器人具有行走机构可为过滤的组件提供驱动，可沿导向杆、螺杆的长度方向进行移动，从而可使过滤的组件在整个房间中进行移动，从而便于进行整个室内房间的过滤净化，同时可进行调节位置，进行指定位置的过滤，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型顶板与矩形壳罩结构示意图；

图3为本实用新型活动块结构示意图；

图4为本实用新型矩形壳罩与活性炭过滤网结构示意图。

图中：1、顶板，2、竖板，3、导向杆，4、螺杆，5、伺服电机，6、活动块，601、导向块，602、螺母，7、安装板，8、安装孔，9、连杆，10、矩形壳罩，11、活性炭过滤网，12、进气罩，13、加强杆，14、进气孔，15、排风扇。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，一种家用空气过滤机器人，包括行走机构以及固定安装在行走机构输出端的连杆9，所述连杆9的底端固定安装有矩形壳罩10，所述矩形壳罩10的顶部固定嵌合安装有排风扇15，所述矩形壳罩10的底部固定嵌合安装有活性炭过滤网11，所述活性炭过滤网11的底部设置有进气罩12，所述进气罩12的边沿处与矩形壳罩10底部边沿处固定连接，所述进气罩12的底部均匀开有若干个进气孔14；

所述行走机构的数目为两个，两个所述行走机构关于矩形壳罩10的中部对称设置，所述行走机构包括安装架以及转动安装在安装架内部的螺杆4，所述安装架的一侧固定安装有伺服电机5，所述伺服电机5的输出轴与螺杆4一端部固定连接，所述安装架的内部固定安装有导向杆3，所述导向杆3与螺杆4之间平行设置，所述导向杆3与螺杆4之间安装有活动块6，所述活动块6与连杆9顶端固接。

所述安装架的两侧均固定安装有安装板7，所述安装板7的表面开设有安装孔8，提供了安装的结构，可进行固定安装；所述安装架由顶板1以及两个竖板2构成，两个所述竖板2垂直固定安装在顶板1的底部两侧，所述安装架为倒置的u型结构，为导向杆3、螺杆4以及伺服电机5提供安装的位置；所述活动块6由导向块601以及螺母602构成，所述导向块601开有圆孔，所述圆孔与导向杆3间隙配合连接，所述导向块601与螺母602固接，所述螺母602与螺杆4之间螺纹连接，可沿导向杆3与螺杆4长度方向进行移动；所述连杆9的两侧均设置有加强杆13，所述加强杆13的一端与连杆9的杆面固定连接，所述加强杆13的末端与矩形壳罩10顶部固定连接，用于固定加强，提高了连接的强度；所述排风扇15的数目为两个，所述排风扇15的外壳与开设在矩形壳罩10顶部的通孔固定嵌合连接，排风扇15产生气流，用于空气的流通。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，整个装置安装在室内的屋顶上，通过安装板7提供安装位置，通过安装孔8提供安装的孔位，通过螺栓或螺丝进行固定安装；进行过滤时，启动排风扇15，排风扇15产生气流，室内空气通过进气孔14进入到活性炭过滤网11中，进行过滤，去除内部的有害气体，然后通过风扇顶部进行排出，实现过滤；

进行整个房间的过滤时，伺服电机5带动螺杆4进行正转，为螺母602提供驱动，通过导向块601和导向杆3进行导向，从而使得活动块6底部的结构向右移动，伺服电机5带动螺杆4进行反转，从而使得活动块6底部的结构向左移动，从而实现整个房间的过滤，同时可使活动块6底部的结构移动到指定的区域，从而为指定位置进行过滤，满足不同的需求，整体使用效果较好。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。