所述齿轮模组还包括有一制动器557，所述制动器557与单向齿轮555配合，以保证单向齿轮555在非传动方向上保持空转，具体的，当所述套管动轮553逆时针转动时，单向齿轮555与所述制动器557相互啮合转动，当所述套管动轮553顺时针转动时，所述单向齿轮555受制动器557的限制，进而保证单向齿轮555呈空转状态。
[0046]请参阅图2和图3，所述承载器30上还装设有一导轮装置60，该导轮装置60与所述自动涂胶结构50的外壳51固定连接，并引导所述自动涂胶结构50在被涂物70上涂胶。
[0047]请参阅图1和图2，本实用新型自动涂胶机100还包括控制系统(图未示)，该控制系统通过所述起始传感器21与校准传感器22的感测结果控制所述承载电机40带动承载器30在起始传感器21与校准传感器22之间来回滑动，同时控制齿轮电机551带动齿轮模组工作。
[0048]请参阅图1，本实用新型自动涂胶机100未工作时，所述承载器30位于起始位置，所述齿轮电机551未工作，所述自动涂胶结构50的安装头54容置于所述套管52内。
[0049]请参阅图1至图8，本实用新型自动涂胶机100工作时:
[0050]所述承载电机40带动承载器30在承载导轨20上滑动至远端位置，所述校准传感器22对承载器30进行感测并将信号传递给所述控制系统，所述控制系统控制齿轮电机551驱动所述驱动齿轮554顺时针转动，所述驱动齿轮554带动旋转体动轮552与套管动轮553逆时针旋转。其中，所述旋转体动轮552与旋转体齿轮533相互啮合，以使旋转体齿轮533顺时针转动，进而带动旋转体532与螺杆531顺时针转动；所述单向齿轮555与套管动轮553同轴逆时针转动，以使与单向齿轮555相互啮合的传动齿轮556顺时针转动，进而带动与传动齿轮556相互啮合的套管齿轮521逆时针转动，从而使所述套管52逆时针转动。此时，通过所述凸肋522活动卡持于凹槽542内、螺杆531与安装头54的配合以及齿轮模组带动旋转体齿轮533与套管齿轮521的转速差，使得安装头54轴向伸出套管52的同时逆时针旋转。
[0051]所述安装头54被推出后，承载电机40带动承载器30于承载导轨20内向起始位置滑动，所述导轮装置60引导所述自动涂胶结构50在被涂物70上进行涂胶。
[0052]涂胶完成后，所述承载器30回到起始位置，所述起始传感器21对承载器30进行感测并将信号传递给控制系统，所述控制系统控制齿轮电机551驱动所述驱动齿轮554逆时针转动，所述驱动齿轮554带动旋转体动轮552与套管动轮553顺时针转动。其中，所述旋转体动轮552与旋转体齿轮533相互啮合，以使旋转体齿轮533逆时针转动，进而带动旋转体532与螺杆531逆时针转动；所述与套管动轮553同轴的单向齿轮555受制动器557的制动作用，呈空转状态，进而传动齿轮556无法转动，即套管齿轮521保持不动。此时，通过所述凸肋522活动卡持于凹槽542内以及螺杆531与安装头54的配合，使得安装头54轴向缩回套管52。
[0053]在本实施例中，本实用新型自动涂胶机100的自动涂胶结构50采用伸出安装头54时安装头54发生轴向移动以及单向旋转，缩回安装头54时安装头54仅发生轴向移动。同时，也可以采用伸出安装头54时安装头54仅发生轴向移动，缩回安装头54时安装头54发生轴向移动以及单向旋转。其它使安装头54每次伸出套管52相较于前一次呈一定角度单向旋转的方式，均落在本实用新型自动涂胶机100的保护范围之内。
[0054]综上所述，本实用新型自动涂胶机100的自动涂胶结构50通过所述齿轮模组与旋转体齿轮533配合以使旋转体532实现双向转动，所述齿轮模组与套管齿轮521配合以使套管52实现单向旋转，通过旋转体齿轮533与套管齿轮521的转速差，进而带动安装头54沿套管52轴向伸出或缩回并使得安装头54每次伸出套管52相较于前一次相较于前一次呈一定角度单向旋转，从而达到了涂抹均匀、无溢胶的目的。
【主权项】
1.一种自动涂胶结构，其特征在于:包括套管、推动件、安装头以及驱动模组，其中，所述套管外侧固设有套管齿轮；所述推动件包括装设于套管内的螺杆、连接至螺杆上端且超出套管顶部的旋转体以及固设在旋转体上端的旋转体齿轮；所述安装头装设于套管内并与所述螺杆下端通过螺纹连接，所述安装头与套管之间被限制在相对无旋转状态；所述驱动模组包括齿轮模组以及驱动齿轮模组的齿轮电机，所述齿轮模组与旋转体齿轮配合以使旋转体实现双向转动，进而通过螺杆带动所述安装头沿套管轴向移动，所述齿轮模组与套管齿轮配合，以使套管单向旋转，进而带动所述安装头单向旋转，通过所述旋转体齿轮与所述套管齿轮的转速差，所述安装头沿套管轴向伸出或缩回并使得所述安装头每次伸出所述套管相较于前一次产生单向旋转位移。2.如权利要求1所述的自动涂胶结构，其特征在于:所述套管内壁向内凸设有若干凸肋，所述安装头外围对应于所述套管的凸肋向内凹设有若干轴向贯穿安装头的凹槽，所述凸肋活动卡持于凹槽内，所述螺杆与安装头配合转动时，所述凸肋限制于凹槽内，进而使所述安装头沿套管轴向移动。3.如权利要求1所述的自动涂胶结构，其特征在于:所述齿轮模组包括一带动旋转体齿轮的旋转体动轮以及一带动套管齿轮的套管动轮，所述旋转体动轮与套管动轮分别与一共同的驱动齿轮相互啮合，所述驱动齿轮受齿轮电机驱动，所述套管动轮与一单向齿轮同轴转动。4.如权利要求3所述的自动涂胶结构，其特征在于:所述旋转体动轮与旋转体齿轮相互啮合，所述单向齿轮与一传动齿轮相互啮合，该传动齿轮与所述套管齿轮相互啮合。5.如权利要求3所述的自动涂胶结构，其特征在于:所述齿轮模组还包括有一制动器，所述制动器与单向齿轮配合，以保证单向齿轮在非传动方向上保持空转。6.—种自动涂胶机，其特征在于:包括机体、承载器、承载导轨、承载电机以及自动涂胶结构，其中，所述承载导轨装设于机体上，所述承载导轨起始端与尾端分别设有一起始传感器与校准传感器，以分别感测承载器在起始位置与远端位置；所述承载电机驱动承载器沿承载导轨滑动；所述自动涂胶结构装设于所述承载器上，所述自动涂胶结构进一步包括套管、推动件、安装头以及驱动模组，所述套管外侧固设有套管齿轮，所述推动件包括装设于套管内的螺杆、连接至螺杆上端且超出套管顶部的旋转体以及固设在旋转体上端的旋转体齿轮，所述安装头装设于套管内并与所述螺杆下端通过螺纹连接，所述安装头与套管之间被限制在相对无旋转状态，所述驱动模组包括齿轮模组以及驱动齿轮模组的齿轮电机，所述齿轮模组与旋转体齿轮配合以使旋转体实现双向转动，进而通过螺杆带动所述安装头沿套管轴向移动，所述齿轮模组与套管齿轮配合，以使所述套管单向旋转，进而带动所述安装头单向旋转，通过所述旋转体齿轮与所述套管齿轮的转速差，所述安装头沿套管轴向伸出或缩回并使得所述安装头每次伸出套管相较于前一次产生单向旋转位移。7.如权利要求6所述的自动涂胶机，其特征在于:所述套管内壁向内凸设有若干凸肋，所述安装头外围对应于所述套管的凸肋向内凹设有若干轴向贯穿安装头的凹槽，所述凸肋活动卡持于凹槽内，所述螺杆与安装头配合转动时，所述凸肋限制于所述凹槽内，进而使所述安装头沿套管轴向移动。8.如权利要求6所述的自动涂胶机，其特征在于:所述齿轮模组包括一带动旋转体齿轮的旋转体动轮以及一带动套管齿轮的套管动轮，所述旋转体动轮与套管动轮分别与一共同的驱动齿轮相互啮合，所述驱动齿轮受齿轮电机驱动，所述套管动轮与一单向齿轮同轴转动。9.如权利要求8所述的自动涂胶机，其特征在于:所述旋转体动轮与旋转体齿轮相互啮合，所述单向齿轮与一传动齿轮相互啮合，该传动齿轮与所述套管齿轮相互啮合。10.如权利要求8所述的自动涂胶机，其特征在于:所述齿轮模组还包括有一制动器，所述制动器与单向齿轮配合，以保证单向齿轮在非传动方向上保持空转。
【专利摘要】本实用新型公开一种自动涂胶结构及使用该自动涂胶结构的自动涂胶机，自动涂胶机包括机体、承载器、承载导轨、承载电机及自动涂胶结构，自动涂胶结构包括套管、推动件、安装头及驱动模组。所述套管外侧固设有套管齿轮；所述推动件包括螺杆、连接至螺杆上端的旋转体及固设在旋转体上端的旋转体齿轮；所述安装头装设于套管内并与所述螺杆下端通过螺纹连接；所述驱动模组包括齿轮模组及齿轮电机，所述齿轮模组与旋转体齿轮配合以使旋转体实现双向转动，所述齿轮模组与套管齿轮配合，以使套管单向旋转，进而带动安装头单向旋转，通过旋转体齿轮与套管齿轮的转速差，安装头沿套管轴向伸出或缩回并使得安装头每次伸出套管相较于前一次产生单向旋转位移。
【IPC分类】B05C5/02, B05C11/10
【公开号】CN204710656
【申请号】CN201520368134
【发明人】谢维斌, 陈永凯
【申请人】崴强科技股份有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月1日