设置有长度刻度尺222，从而方便地对竖向调整件220的位置进行精确定位。在不同于本实施例的其他实施例中，亦可以不包括第一齿轮部242和第一齿条221，而由可移动地伸入第一连接部241的内侧以推顶竖向调整件220的锁定件(图中未示)实现对竖向调整件220于Y轴方向上的固定。
[0028]再请参阅图3-图4所示，与前述竖向调整件220和竖向固定架210的定位相近似的:横向调整件230通过固定连接于竖向调整件220的第二连接件250可横向移动地连接至竖向调整件220。具体地，第二连接件250朝向横向调整件230的一侧设置有呈横向贯通的孔状或槽状的第二连接部，横向调整件230插接于第二连接部，从而限定横向调整件230于Y轴、Z轴方向上的移动；横向调整件230的一侧设置沿横向设置有齿条，第二连接件250还包括伸入第二连接部内侧的第二齿轮部，并经由第二齿轮部和第二齿条部的啮合，一方面实现对横向调整件230于X轴方向上的固定，另一方面可方便地对横向调整件230于竖直方向上的高度进行调整，从而方便地调整喷枪300于X轴方向的位置。进一步的，横向调整件230还设置有长度刻度尺232，从而方便地对横向调整件230的位置进行精确定位。
[0029]再请参阅图3和图5所示，喷枪300可转动地连接于横向调整件230，且喷枪300的转动方向垂直于定位支架200相对基座100的滑动方向。定位支架200还包括设置于横向调整件230 —端的转动连接件260 ;转动连接件260包括固定连接于横向调整件230的固定件(图中未示)和可转动地连接于固定件的调整件，喷枪300连接于调整件230。具体地，转动连接件260的固定端固定连接于横向调整件230，转动连接件260的转动端固定连接有喷枪300 ;经由转动连接件260的转动端的转动，以实现喷枪300的角度调整。转动连接件260可以为通过枢转轴连接的固定件和调整件，其中，固定连接于横向调整件230远离竖向调整件220 —端的固定件构成转动连接件260的固定端，可相对该连接件枢转的调整件构成转动连接件260的可动端。当然，转动连接件260还包括用于限制可动端相对固定端转动的枢转锁定件(图中未示)，以锁定喷枪300处于目标角度。转动连接件260的转动端还设置有角度刻度尺，从而方便地对喷枪300的旋转角度进行精确定位。在本实施例中，枢转轴的方向平行于定位支架200相对基座100的滑动方向；在不同于本实施例的其他实施例中，固定件和可动件亦可以由万向轴连接，从而使得喷枪300可以于立体空间内随意调整。进一步的，在其他实施例中，转动连接件260亦可以仅为一枢转轴，枢转轴可以为螺栓件；当螺栓件锁紧横向调整件230和喷枪300时锁定喷枪300角度，当螺栓件释锁横向调整件230和喷枪300可以转动至任意角度。
[0030]结合图1-图5所示，对本实用新型提供的可调整喷涂角度的跟踪喷涂机的工作过程做一详细说明:
[0031]将本实用新型提供的可调整喷涂角度的跟踪喷涂机沿平行于传送带的传输方向地摆放，使得滑动连接板120的滑动方向平行于传送带的传输方向；滑动连接板120移动至始端。
[0032]当工件随传送带进入本实用新型可调整喷涂角度的跟踪喷涂机的喷涂范围内时，动力件HO驱动滑动连接板120以稍慢于传送带或稍快于传送带的速度移动，该速度差保持在滑动连接板120自始端移动至终端的过程中，该速度差产生的位移差等于相邻两喷枪300之间的距离。喷枪300工作，对工件进行喷涂，并当滑动连接板120移动至终端后，喷枪300暂停工作、动力件110驱动滑动连接板120快速返回至始端，以对下一工件进行喷涂。
[0033]调整喷枪300的位置和角度时:调整竖向调整件220使其竖向移动即可调整喷枪300的Y轴值；调整横向调整件230使其横向移动即可调整喷枪300的X轴值；转动调整件，即可调整喷枪300的喷涂角度。
[0034]与现有技术相比，本实用新型提供的可调整喷涂角度的跟踪喷涂机，若干个喷枪300分别由一定位支架200进行定位，若干个喷枪300分别于不同位置、不同角度对工件进行喷涂，可以大大提高可调整喷涂角度的跟踪喷涂机的喷涂效率；喷枪300可转动地连接于横向调整件230，转动喷枪300即可方便地调整喷枪的喷涂角度，以节约时间、提升喷涂效率。
[0035]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种可调整喷涂角度的跟踪喷涂机，包括基座、滑动连接于所述基座的若干定位支架、用于驱动所述定位支架沿所述基座往复滑动的动力件、及设置于所述定位支架的喷枪，其特征在于:所述定位支架包括滑动连接于所述基座的竖向固定架、连接于所述竖向固定架并可相对所述竖向固定架于竖直方向移动的竖向调整件、连接于所述竖向调整件并可相对所述竖向调整件于横向移动的横向调整件；所述喷枪可转动地连接于所述横向调整件。2.如权利要求1所述的可调整喷涂角度的跟踪喷涂机，其特征在于:所述基座上侧设置有可沿所述基座长度方向移动的滑动连接板，若干所述定位支架沿所述基座长度方向等间距的固定连接于所述滑动连接板。3.如权利要求1所述的可调整喷涂角度的跟踪喷涂机，其特征在于:所述定位支架还包括设置于所述横向调整件一端的转动连接件；所述转动连接件包括固定连接于所述横向调整件的固定件和可转动地连接于所述固定件的调整件，所述喷枪连接于所述调整件。4.如权利要求3所述的可调整喷涂角度的跟踪喷涂机，其特征在于:所述调整件通过枢转轴连接于所述固定件，且所述枢转轴的方向平行于所述定位支架相对所述基座的滑动方向。5.如权利要求3所述的可调整喷涂角度的跟踪喷涂机，所述调整件和所述固定件通过万向轴连接。6.如权利要求4或5所述的可调整喷涂角度的跟踪喷涂机，其特征在于:所述固定件和所述调整件对应设置有角度刻度尺。7.如权利要求1所述的可调整喷涂角度的跟踪喷涂机，其特征在于:所述喷枪通过枢转轴连接于所述横向调整件。8.如权利要求1所述的可调整喷涂角度的跟踪喷涂机，其特征在于:所述竖向调整件和/或所述横向调整件分别设置有长度刻度尺。9.如权利要求1所述的可调整喷涂角度的跟踪喷涂机，其特征在于:所述竖向固定架固定连接有第一连接件，所述竖向调整件可竖向移动地连接于所述第一连接件；所述竖向调整件的竖直方向设置有第一齿条，所述第一连接件对应设置有第一齿轮部，所述第一齿轮部和所述第一齿条相啮合以实现对所述竖向调整件于竖直方向上的调整和定位。10.如权利要求9所述的可调整喷涂角度的跟踪喷涂机，其特征在于:所述第一连接件的一侧设置有呈上下贯通的孔状或槽状的连接部，所述竖向调整件插接于连接部；所述第一齿轮部伸入所述连接部内侧以实现所述第一齿轮部和所述第一齿条的啮合。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可调整喷涂角度的跟踪喷涂机，包括基座、滑动连接于基座的若干定位支架、用于驱动定位支架沿所述基座往复滑动的动力件、及设置于定位支架的喷枪，定位支架包括滑动连接于基座的竖向固定架、连接于竖向固定架并可相对竖向固定架于竖直方向移动的竖向调整件、连接于竖向调整件并可相对竖向调整件于横向移动的横向调整件；喷枪可转动地连接于横向调整件。该可调整喷涂角度的跟踪喷涂机，若干个喷枪分别于不同位置、不同角度对工件进行喷涂，可以大大提高可调整喷涂角度的跟踪喷涂机的喷涂效率；喷枪可转动地连接于横向调整件，转动喷枪即可方便地调整喷枪的喷涂角度，以节约时间、提升喷涂效率。
【IPC分类】B05B13/04
【公开号】CN204892221
【申请号】CN201520546356
【发明人】王华生
【申请人】东莞市华纬涂装设备有限公司, 江西华纬自动化科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月24日