一种二维数控喷头的平衡结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及数控喷头技术领域，尤其是涉及一种可使二维数控喷头在旋转喷水过程中不会产生晃动的结构，特别是涉及一种二维数控喷头的平衡结构。
【背景技术】
[0002]现有的二维数控喷头，出水喷头由上维驱动装置的驱动轴驱动，出水喷头只能安装在驱动轴的一侧，对上维驱动装置的驱动轴来说，受力是不平衡的，尤其当出水喷头快速旋转或摆动时，不平衡的离心力使出水喷头会出现不同程度的晃动不稳定，尤其是随着出水喷头的转速的增加，这种晃动尤其明显，影响了出水喷头的转速进一步增加。同时，上维驱动装置和出水喷头又是由下维驱动装置驱动在水平方向进行旋转，下维驱动装置在驱动上维驱动装置和出水喷头旋转的过程中，由于出水喷头与上维驱动装置之间不完全对称设置，所以下维驱动装置在工作过程中也存在晃动和不稳定现象。
[0003]中国专利文献(公告日:2014年3月5日中，公告号:CN203459191U)公开了 360度自动旋转喷头，涉及一种水处理设备，特别为自动旋转喷头。由进水主管、第一缓冲室、第二缓冲室、平衡管、喷射管和喷嘴组成，所述第一缓冲室和平衡管设置有若干喷射口，所述进水主管下端与第一缓冲室上部连接，所述第一缓冲室下部与第二缓冲室上部连接，所述平衡管一端设置在第二缓冲室侧边，所述平衡管的另一端与喷射管的中部连接，所述喷射管两端都设置有喷嘴。
[0004]上述技术方案是解决的对水箱(池)内壁进行三维空间无死角的扫描清洗的问题，虽然该方案中设置有平衡管，但是该技术方案却无法应用到数控水景喷头技术领域。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中电机驱动出水喷头旋转喷水过程中出现的晃动，不稳定等问题，而提供一种能够有效解决现有的二维数景喷头在旋转喷水过程中的晃动问题，结构简单，平衡效果好的数码水景喷头的平衡结构。
[0006]本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是:一种二维数控喷头的平衡结构，包括上维驱动装置、下维驱动装置和出水喷头，所述的上维驱动装置和下维驱动装置通过上下维连接水管连接，所述的上维驱动装置中的驱动轴水平设置，所述的下维驱动装置的驱动轴垂直设置，所述的上维驱动装置上设置有旋转平衡结构，所述的旋转平衡结构与出水喷头以上维驱动装置的驱动轴为对称轴垂直旋转平面呈平衡状态设置，并且旋转平衡结构与上维驱动装置以下维驱动装置的驱动轴为对称轴在水平旋转平面上呈平衡状态设置。该二维数控喷头的平衡结构，通过在上维驱动装置上设置旋转平衡结构，使得旋转平衡结构与出水喷头以上维驱动装置的驱动轴为对称轴在垂直旋转平面呈平衡状态设置，出水喷头在进行旋转喷水时，能够以上维驱动装置的驱动轴为对称轴实现垂直旋转平面上的平稳旋转，而不会产生晃动，同时，旋转平衡结构与上维驱动装置以下维驱动装置的驱动轴为对称轴在水平旋转平面上呈平衡状态设置，这样的结构当下维驱动装置驱动上维驱动装置和出水喷头旋转时，上维驱动装置和旋转平衡装置就会以下维驱动装置的驱动轴为对称轴呈现平衡状态，整个装置在水平方向上实现水平平稳旋转。该旋转平衡结构有效解决了现有的二维数控喷头晃动不稳定的问题，而且该结构简单，实用，平衡效果显著，整个装置运转平稳。
[0007]作为优选，所述的出水喷头上设置有水下射灯，所述的旋转平衡结构与出水喷头和水下射灯以上维驱动装置的驱动轴为对称轴在垂直旋转平面上呈平衡状态设置，并且旋转平衡结构与上维驱动装置以下维驱动装置的驱动轴为对称轴在水平旋转平面上呈平衡状态设置。同时该旋转平衡结构还可以应用到带水下射灯的二维数控喷头中，实现整个装置的水平方向和垂直方向的平稳转动。
[0008]作为优选，出水喷头通过喷头弯管和上维驱动装置连接，所述的旋转平衡结构设置在喷头弯管上。旋转平衡结构设置在喷头弯管上，使得整个二维控制喷头装置无论在水平方向还是在垂直方向都呈现平衡状态，因此，无论电机速度快还是慢，都不会产生晃动和不稳定现象。
[0009]作为优选，所述的旋转平衡结构为一体集成式平衡块，所述的旋转平衡结构的重量与出水喷头的等效重量基本相等或者所述的旋转平衡结构的重量与出水喷头和水下射灯的等效重量基本相等。旋转平衡结构可以是一体集成式的平衡块，通过一个旋转平衡结构就可以实现在水平和垂直方向上的平稳旋转。
[0010]作为优选，所述的下维驱动装置的驱动轴与上下维连接水管同轴线设置，所述的旋转平衡结构与上下维连接水管之间设置有间距。为了保证旋转平衡结构在实现平衡的前提下不影响下维驱动装置驱动上维驱动装置和出水喷头的旋转，在旋转平衡结构与上下维连接水管之间设置有间距。
[0011]作为优选，所述的上下维连接水管与下维驱动装置之间设置有偏心结构，所述的偏心结构向上维驱动装置一侧设置，所述的下维驱动装置的驱动轴与上下维连接水管的轴线平行设置，所述的旋转平衡结构与偏心结构之间设置有避让间隙。该旋转平衡结构还可以应用到设置有偏心结构的二维数控喷头中，实现水平和垂直方向上的旋转平衡。
[0012]作为另一种优选，所述的旋转平衡结构为分体平衡块，所述的旋转平衡结构包括水平平衡块和垂直平衡块，所述的水平平衡块与上维驱动装置的驱动轴同轴线水平设置在喷头弯管上并向出水喷头的外侧延伸至上维驱动装置的平衡重心处，所述的垂直平衡块与出水喷头同轴线设置在喷头弯管的下方并且延伸至出水喷头的平衡重心处。旋转平衡结构也可以采用分体式结构的平衡块，也就是分别针对出水喷头和上维驱动装置设置水平平衡块和垂直平衡块，这样的结构设置方便。
[0013]作为优选，上下维连接水管与下维驱动装置之间设置有偏心结构，所述的偏心结构向上维驱动装置一侧设置，所述的下维驱动装置的驱动轴与上下维连接水管的轴线平行设置，所述的水平平衡块与偏心结构之间设置有避让间隙。
[0014]本实用新型的有益效果是:该二维数控喷头的平衡结构，使出水喷头在进行旋转喷水时，能够实现水平和垂直方向上的平稳旋转，不会产生晃动，而且该结构简单，实用，效果显著，有效解决了现有技术中二维数控喷头的晃动不稳定，转速无法提高的问题。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型二维数控喷头的平衡结构的一种结构示意图；
[0016]图2是本实用新型二维数控喷头的平衡结构的第二种结构示意图；
[0017]图3是本实用新型二维数控喷头的平衡结构的第三种结构示意图；
[0018]图4是本实用新型二维数控喷头的平衡结构的第四种结构示意图；
[0019]图5是本实用新型二维数控喷头的平衡结构的第五种结构示意图；
[0020]图6是本实用新型二维数控喷头的平衡结构的第六种结构示意图；
[0021]图中:1、上维驱动装置，2、下维驱动装置，3、出水喷头，4、旋转平衡结构，5、喷头弯管，6、水平平衡块，7、垂直平衡块，8、上下维连接水管，9、偏心结构，10、水下射灯，L、间距，
H、避让间隙。
【具体实施方式】
[0022]下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。
[0023]实施例1:
[0024]在图1所示的实施例中，一种二维数控喷头的平衡结构，包括上维驱动装置1、下维驱动装置2和出水喷头3，上维驱动装置I和下维驱动装置2通过上下维连接水管8连接，上维驱动装置I中的驱动轴水平设置，下维驱动装置2的驱动轴垂直设置，上维驱动装置I上设置有旋转平衡结构4，旋转平衡结构4与出水喷头3以上维驱动装置I的驱动轴为对称轴在垂直旋转平面上呈平衡状态设置，并且旋转平衡结构4与上维驱动装置I以下维驱动装置2的驱动轴为对称轴在水平旋转平面上呈平衡状态设置。
[0025]出水喷头3通过喷头弯管5和上维驱动装置I连接，旋转平衡结构4设置在喷头弯管5上。旋转平衡结构4为一体集成式平衡块，旋转平衡结构4的重量与出水喷头3的等效重量(转动惯量)基本相等。下维驱动装置2的驱动轴与上下维连接水管8同轴线设置，旋转平衡结构4与上下维连接水管8之间设置有间距L。调节间距L的距离可以平衡下维驱动装置的驱动轴的重心，也使下维驱动装置的驱动轴保持平衡。
[0026]实施例2:
[0027]在图2所示的实施例中一种二维数控喷头的平衡结构的技术方案与实施例1中的技术方案基本相同，不同之处在于:上下维连