专利名称：一种利用条形码特征的异种罐检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型公开了一种检测设备，尤其是一种利用条形码特征来检测异种罐的检测装置，适用于金属圆罐或饮料罐等三片罐。
背景技术：
金属圆罐或饮料罐等三片罐制造过程中，由多道工序组成，在正常的产品中，如果控制不当，会混入异种罐和倒罐，由此会给企业带来损失，也影响企业的品质和声誉。国内的三片罐制造过程中，主要是在最后一道工序安排人工，依靠肉眼来检测异种罐、倒罐等缺陷罐。现有技术中也有机械检测的装置，如专利号为200920123775. 2，名称为一种利用条形码特征的在线检测装置，以及专利号为201020301588. 1，名称为一种通过条型码检测颠倒罐的设备。但这些设备在检测中都存在着一定的盲区，有不足点。专利号为201020301588. 1 中所述的检测装置安装在焊机出口，条码仪能够检测焊线是固定朝正上方的罐头，但是对于焊线朝方向的罐子，就存在着一定的检测盲区。有的设备通过增设条码仪的数量，来减少检测盲区，但是这样增加了设备的成本，同时也不方便控制。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种结构简单、 成本低廉、检测效果好的利用条形码特征的异种罐检测装置。本实用新型解决上述技术问题的技术方案是该利用条形码特征的异种罐检测装置，设置在封罐机上，包括条码仪、光电开关、比较装置、剔除装置和电气控制电路，其特征在于采用一个条码仪和一对光电开关，条码仪和光电开关分别设置在封罐机转盘相同的一侧，所述的条码仪设置在一对光电开关之间。本实用新型所述的一对光电开关位于封罐机转盘的外侧，且分别设置在封罐机转盘上相邻两个定位模具的外切线的两端，这两个相邻的定位模具其圆心分别与封罐机转盘圆心的连线所形成的圆心角较小的那个扇形为检测区域，所述的条码仪设置在检测区域内，且位于封罐机转盘的外侧，在检测区域内，定位模具与条码仪的距离范围与条码仪的有效检测距离相符。本实用新型所述的封罐机转盘公转速度与其上的定位模具自转速度比值为10 邪。本实用新型与现有技术相比具有以下优点已成形的罐子在生产线上的输送过程中，印刷图案上的条形码位置相对于条码仪是随机的，所以对条形码的数量及安装条形码位置有特别的要求。本实用新型通过合理选择安装光电开关和条码仪的位置，在现有的封罐机上加装单个条码仪和一对光电开关，通过封罐机的公转和罐体本身自转的速度差来实现罐体全方位的扫描，最大程度的利用现有设备，减少了零部件的安装数量，有效的节约了成本。而且在封罐工序后进行异种罐的检测，由于后面没有更多的加工工序，因此不会由于其他工序的误加工而遗留异种罐，同时由于扫描不存在盲区，因此检测效果很好，可以通过不同罐体的不同条码特征，高效的剔除异种罐。
图1为本实用新型安装位置示意图。图2为本实用新型速度比计算公式示意图。
具体实施方式
本实用新型设置在封罐机上，包括条码仪6、光电开关5、比较装置、剔除装置和电气控制电路。封罐机的转盘1上设置有用于定位罐子的定位模具11，根据检测罐体的大小一般转盘1上会设置有4-8个定位模具11，定位模具在转盘1的圆周方向上均勻分布。工作过程中转盘1公转的同时，定位模具11连同其内固定的罐子也会同方向自转。采用一个条码仪6和一对光电开关5，条码仪6和光电开关5分别设置在封罐机转盘1相同的一侧。光电开关5位于封罐机转1盘的外侧，且分别设置在封罐机转盘1上相邻两个定位模具11的外切线a-a’的两端，这两个相邻的定位模11具其圆心分别与封罐机转盘圆心的连线所形成的圆心角为的那个扇形为检测区域A，所述的条码仪6设置在检测区域A内， 且位于封罐机转盘1的外侧，在检测区域A内，定位模具11与条码仪6的距离范围与条码仪6的有效检测距离相符。参见图2，rl为定位模具11半径，r2为定位模具11圆心到转盘1圆心距离，从C 处到D处单个定位模具11完成一周的旋转，即固定在定位模具11内的罐子完成自转一周。 单个定位模具11在C处与D处时其圆心与转盘1圆心的连线夹角为Θ。计算θ的公式为Θ= arccos (( r2_ 2 χ rl) / r2 ))，根据不同的罐子大小，确定不同的θ值，从而得出转盘1公转速度与定位模具11自转速度比值的最小值为360/ θ，在大于最小转速比值的情况下，定位模具11在检测区域A中能够完成至少一周的旋转，从而使得条码仪6能够全方位的扫描罐子，不会有扫描盲区。不同的条码仪6其有不同的反应速度，转盘1公转速度与定位模具11自转速度比值的最大值要根据不同条码仪6的反应速度来设置，速度比值过大，即定位模具11旋转过快，会导致条码仪6来不及扫描。优选的速度比值范围为10 邪。奶粉、饮料等三片罐工艺流程为电阻焊机一焊缝补涂机一焊缝烘干机一缩颈机一翻边机一滚筋机一封罐机一堆垛机一捆扎缠绕机，本实用新型在封罐机上加装检测设备进行检测，封罐之后直接就是进行码垛，不存在因为后续工序的关系重新产生异种罐。工作过程和原理设备和罐子沿着图1所示方向做连续运转，当光电开关5探测到罐子3时，光电开关5将信号传给条码仪6，条码仪6随即发出检测光束，读取罐子3的条码信息。由于罐子3在自转，在旋转一圈过程中，条码仪6可以读取到印刷在罐子3上的条形码。与设置值进行比较，如果程序控制器判定与设置值不同，通知剔除装置将异种罐或倒罐打出。本实用新型中比较装置、剔除装置和电气控制电路均为现有技术。以奶粉罐举例，某品牌阶段奶粉且同属于一个系列的产品，它们的印刷和外观极其相像，所以在生产罐子的过程中易产生混淆，用肉眼来分辩难度很大，如果罐装奶粉后流入消费者手中，会有严重的投诉。但是每个商品的条形码都有唯一性，奶粉罐也不例外。利用这个特点，通过读取条形码特征，很容易将异种罐通过自动装置来剔除。本实用新型所述的检测装置与罐子无接触，不会对奶粉罐等罐体造成二次污染。 本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明，所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种利用条形码特征的异种罐检测装置，设置在封罐机上，包括条码仪、光电开关、 比较装置、剔除装置和电气控制电路，其特征在于采用一个条码仪和一对光电开关，条码仪和光电开关分别设置在封罐机转盘相同的一侧，所述的条码仪设置在一对光电开关之间。
2.根据权利要求1所述的利用条形码特征的异种罐检测装置，其特征在于所述的一对光电开关位于封罐机转盘的外侧，且分别设置在封罐机转盘上相邻两个定位模具的外切线上的两端，这两个相邻的定位模具其圆心分别与封罐机转盘圆心的连线所形成的圆心角较小的那个扇形为检测区域，所述的条码仪设置在检测区域内，且位于封罐机转盘的外侧， 在检测区域内，定位模具与条码仪的距离范围与条码仪的有效检测距离相符。
3.根据权利要求1所述的利用条形码特征的异种罐检测装置，其特征在于所述的封罐机转盘公转速度与其上的定位模具自转速度比值为1(Γ25。
专利摘要本实用新型公开了一种检测设备，尤其是一种利用条形码特征来检测异种罐的检测装置，适用于金属圆罐或饮料罐等三片罐。该利用条形码特征的异种罐检测装置，设置在封罐机上，包括条码仪、光电开关、比较装置、剔除装置和电气控制电路，其特征在于采用一个条码仪和一对光电开关，条码仪和光电开关分别设置在封罐机转盘相同的一侧，所述的条码仪设置在一对光电开关之间。本实用新型结构简单、成本低廉、检测无盲区。
文档编号B07C3/18GK201988525SQ201020661158
公开日2011年9月28日 申请日期2010年12月15日 优先权日2010年12月15日
发明者刘荣, 骆晓盛 申请人:刘荣, 杭州中粮包装有限公司, 骆晓盛