一种同步式烟叶分拣装置制造方法
【专利摘要】一种同步式烟叶分拣装置，主要由传送带、驱动轮、底部带有反射层的带齿、光电反射式计数器、机械手和PLC控制系统组成，传送带内侧的各个带齿的齿底涂设有用于反射光电信号的反射层，计数器布置在带齿的下方，计数器、PLC控制系统和机械手组成闭环控制系统。本实用新型通过对固定齿距的带齿进行计数的方式，能够精准的计算出待分拣的烟叶与相应的分拣机械手之间的距离，进而将烟叶分拣至相应级别的烟叶收集箱内，装置整体结构简单、分拣准确度高，实用效果好，有助于提高产品质量和生产效率。
【专利说明】 —种同步式烟叶分拣装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及烟叶分拣自动控制机械设备【技术领域】，具体的说是一种同步式烟叶分拣装置。
【背景技术】
[0002]在烟叶的自动化分拣过程中，输送带是烟叶的输送载体，在输送带的带动下，烟叶先在图像采集箱中被数码相机拍照采集外观信息，由计算机对烟叶外观信息进行分析处理判断出级别，随后烟叶被输送带送至相应级别的分拣机械手下方每个级别的烟叶对应一个机械手，相应级别的烟叶通过时，由计算机发出信号使相应的机械手通电工作，由机械手把烟叶放在相应级别的烟箱中。在此过程中，分拣机械手只负责分拣工作，而不能判别有无烟叶到达相应位置，不能判断是哪个级别烟叶到达，所以，当输送带上前后有多片烟叶时，分拣机械手工作就可能出现错误，从而把烟叶放错位置。
实用新型内容
[0003]为了解决现有技术中传送带上的烟叶分拣易出错，导致烟叶质量不稳定的技术问题，本实用新型提供了一种同步式烟叶分拣装置，其结构合理，精准性好，自动化程度较高，有助于提高产品质量和生产效率。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是:一种同步式烟叶分拣装置，包括用于输送烟叶的传送装置、设置在传送装置上方的用于分拣烟叶的机械手和控制系统，所述的传送装置包括一个传送带和设置在传送带两端的两个驱动轮，该传送带与驱动轮相接触的一侧均匀布设有多个带齿，每个带齿上均设有一用于反射光信号的反射层，所述的驱动轮通过与带齿啮合实现传送带的传送，所述传送装置的内部还设有一光电反射式计数器，该计数器能够与带齿上的反射层相配合，从而对经过光电反射式计数器的带齿的个数进行计数；
[0005]所述的计数器和机械手均与？仏控制系统连接，？10控制系统根据光电反射式计数器所计带齿的数目以及待分拣烟叶的间距控制机械手动作。
[0006]所述计数器和机械手的个数均为多个，且每个计数器与机械手均为一一对应关系。
[0007]有益效果:
[0008]本实用新型的一种同步式烟叶分拣装置采用对固定齿距的带齿进行计数的方式，能够精准的计算出待分拣的烟叶与相应的分拣机械手之间的距离，进而将烟叶分拣至相应级别的烟叶收集箱内。装置整体结构简单、分拣准确度高，实用效果好，有助于提高产品质量和生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型的局部放大结构示意图。
[0011]图示标记:1、机械手，2、控制系统，3、传送带，301、带齿，302、反射层，4、驱动轮，5、计数器，6、待分拣烟叶。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明:
[0013]一种同步式烟叶分拣装置，包括用于输送烟叶的传送装置，设置在传送装置上方，用于分拣烟叶的机械手1和控制系统2，所述的传送装置包括一个传送带3和设置在传送带3两端的两个驱动轮4，该传送带3与驱动轮4相接触的一侧均匀布设有多个带齿301，每个带齿301的齿底均设有一用于反射光信号的反射层302，所述的驱动轮4通过与带齿301啮合实现传送带3的传送，所述传送装置的内部还设有一光电反射式计数器5，该计数器5能够与带齿301齿底的反射层302相配合，对通过其顶部的带齿301的个数进行计数；
[0014]所述的计数器5和机械手1均与控制系统2连接，？IX控制系统2根据待分拣烟叶6与相应机械手1之间的距离计算出计数器5需要计带齿301的数目，当计数器5计到该数目时停止计数，并将信息反馈给控制系统2，？10控制系统2控制机械手1对该烟叶进行分拣。
[0015]所述计数器5和机械手1的个数均为多个，且每个计数器5与机械手1均为一一对应关系。
[0016]本实用新型所设计的一种同步式烟叶分拣装置，主要由传送带、驱动轮、底部带有反射层的带齿、光电反射式计数器、机械手和控制系统组成，传送带内侧的各个带齿的齿底涂设有用于反射光电信号的反射层，计数器布置在带齿的下方，计数器、？IX控制系统和机械手组成闭环控制系统。
[0017]在具体工作时，待分拣的烟叶在输送带上随带移动，当烟叶级别信息确定后，光电反射式计数器开始计数，此时控制系统根据烟叶与相应机械手之间的距离以及传送带的齿距计算出烟叶从初始位置到达相应机械手下方时需要走过的齿数，从而得出计数器所需要计数的数目I当计数器计数次数达到~次时，计数器停止计数，此时？IX控制系统得到计数器的反馈信号，向机械手发出工作指令，此时烟叶正好运动到机械手下方，机械手工作将烟叶放进相应烟箱。
[0018]此装置利用计数器的工作原理可以准确的确定机械手工作的时机，进而确保烟叶分拣的准确性。
【权利要求】
1.一种同步式烟叶分拣装置，包括用于输送烟叶的传送装置、设置在传送装置上方的用于分拣烟叶的机械手(1)和PLC控制系统(2)，其特征在于:所述的传送装置包括一个传送带(3)和设置在传送带(3)两端的两个驱动轮(4)，该传送带(3)与驱动轮(4)相接触的一侧均匀布设有多个带齿(301)，每个带齿(301)上均设有一用于反射光信号的反射层(302)，所述的驱动轮(4)通过与带齿(301)啮合实现传送带(3)的传送，所述传送装置的内部还设有一光电反射式计数器(5)，该计数器(5)能够与带齿(301)上的反射层(302)相配合，从而对经过光电反射式计数器(5)的带齿(301)的个数进行计数； 所述的计数器(5)和机械手(1)均与PLC控制系统(2)连接，PLC控制系统(2)根据光电反射式计数器(5)所计带齿(301)的数目以及待分拣烟叶(6)的间距控制机械手(1)动作。
2.根据权利要求1所述的一种同步式烟叶分拣装置，其特征在于:所述计数器(5)和机械手(1)的个数均为多个，且每个计数器(5)与机械手(1)均为一一对应关系。
【文档编号】B07C5/342GK204234373SQ201420574726
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年10月8日 优先权日:2014年10月8日
【发明者】刘剑君, 李富欣 申请人:河南省烟草公司郑州市公司