本实用新型涉及钢球检测设备技术领域，特别涉及一种钢球分拣装置。
背景技术：
钢球分拣装置是钢球表面缺陷进行检测并将不合格的钢球分拣出来的检测设备，其自动化程度较高，适用于大规模钢球检测和分拣。参见专利公告号CN103658052A公开的一种自动化钢球分拣装置，其包括机架、上料桶和出料桶，上料桶与检测机构输入端连接，用于向检测机构供料，出料桶与检测机构的输出端连接，用于放置检测合格的钢球。检测机构与出料桶桶底之间具有较大的落差高度，且钢球是靠自身滚动从检测机构滚落至出料桶内的，因此容易造成二次碰伤；由于钢球从检测机构直接传送在出料桶内，因而钢球会将检测机构的浸润液随之带入到出料桶内，当完成一桶钢球的检测后，出料桶都需要静置相当长的时间以将钢球表面的浸润液沥干，大大降低了检测效率；上料桶安装于机架上部，且安装高度较高，由于上料桶装满钢球后本身重量较重，因而不利于工人将上料桶放置在机架上。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种钢球分拣装置，其在检测机构与出料桶之间设置传送机构，传送机构减少了检测机构与出料桶之间的落差高度，钢球通过该传送机构传送至出料桶内，能避免钢球二次碰伤，并在传送过程中沥干钢球表面的浸润液，以保证出料桶内的钢球表面干燥，节省出料桶静置时间，提高检测效率。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种钢球分拣装置，包括检测机构和机架，机架上设有上料桶和出料桶，上料桶与检测机构输入端连接，检测机构与出料桶之间设有传送机构，所述传送机构包括驱动装置、驱动辊和传送带，传送带绕设于驱动辊上，驱动装置与驱动辊传动连接，传送带上还设有若干隔板，以将传送带分隔成若干用于放置钢球的栅格，传送带的一端与检测机构的输出端连接，另一端与出料桶连接。
进一步的，传送带包括前段传送带和后段传送带，前段传送带向上倾斜，用于将钢球提升至出料桶上方，后段传送带向下倾斜，以使传送带与出料桶连接的一端抵近出料桶底部。驱动轴下方的传送带的下表面还设有滚动轴承，驱动轴两侧还设有与隔板配合的挡板，挡板与隔板之间留有间隙。
进一步的，检测机构与机架之间还设有储油箱，传送带与检测机构连接的一端位于该储油箱上方。
其中，机架上设有第一升降机构，第一升降结构与上料桶的一端连接，上料桶的另一端与机架铰接。机架上设有第二升降机构和升降桶架，第二升降机构与升降桶架传动连接以使升降桶架沿机架上下升降，出料桶放置于升降桶架内。
有益效果：本钢球分拣装置在检测机构与出料桶之间设置传送机构，传送机构减少了检测机构与出料桶之间的落差高度，钢球通过该传送机构传送至出料桶内，在传送机构的传送过程中自身保持静止，当钢球被传送至距出料桶底部较低高度时才掉落至出料桶内，因此能有效避免钢球二次碰伤，并且在钢球传送过程中沥干钢球表面的浸润液，以保证出料桶内的钢球表面干燥，节省出料桶静置时间，提高检测效率。本钢球分拣装置由于采用传送机构对钢球进行提升，因此能降低上料桶的高度，从而工人更易于将上料桶放置在机架上，减轻工人劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的剖视结构示意图。
附图标记说明：1.检测机构；2.机架；3.上料桶；4.出料桶；5.传送机构；6.储油箱；7.第一升降机构；8.第二升降机构；9.升降桶架；50.驱动装置；51.驱动辊；52.传送带；53.隔板；54.滚动轴承；55.挡板。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1所示的一种钢球分拣装置，包括检测机构1和机架2，机架2上设有上料桶3和出料桶4，机架2上设有第一升降机构7，第一升降结构与上料桶3的一端连接，上料桶3的另一端与机架2铰接，机架2上设有第二升降机构8和升降桶架9，第二升降机构8与升降桶架9传动连接以使升降桶架9沿机架2上下升降，出料桶4放置于升降桶架9内。第一升降机构7和第二升降机构8均为伺服电机和丝杆组成的升降驱动装置，第一升降机构7驱动上料桶3的一端上升，上料桶3的另一端以铰接轴转动，从而使上料桶3内的钢球能在自身重力作用下匀速定量地进入检测机构1。机架2设有与升降桶架9配合导轨，升降桶架9用于承载出料桶4并带动出料桶4沿机架2上下升降，机架2上还设有用于检测出料桶4内钢球高度的传感器，第二升降机构8根据传感器的反馈信号驱动升降桶架9上下升降，以使进入出料桶4内的钢球掉落高度始终保持较小距离，避免钢球碰撞损伤。
上料桶3与检测机构1输入端连接，检测机构1与出料桶4之间设有传送机构5，所述传送机构5包括驱动装置50、驱动辊51和传送带52，传送带52绕设于驱动辊51上，传送带52包括前段传送带和后段传送带，前段传送带向上倾斜，用于将钢球提升至出料桶4上方，后段传送带向下倾斜，以使传送带52与出料桶4连接的一端抵近出料桶4底部。驱动装置50与驱动辊51传动连接，驱动装置50为伺服电机，驱动装置50可通过皮带与驱动辊51传动连接。传送带52上还设有若干隔板53，以将传送带52分隔成若干用于放置钢球的栅格，栅格将钢球分批传送至出料桶4，能避免钢球在传送过程中碰撞损伤，传送带52的一端与检测机构1的输出端连接，另一端与出料桶4连接。驱动轴下方的传送带52的下表面还设有滚动轴承54，滚动轴承54设于隔板53两侧，滚动轴承54用于传送带52张紧整形，驱动轴两侧还设有与隔板53配合的挡板55，挡板55与隔板53之间留有间隙。检测机构1与机架2之间还设有储油箱6，传送带52与检测机构1连接的一端位于该储油箱6上方。
从检测机构1输出端输出的检测合格钢球掉落至传送带52上的栅格内，当钢球位于前段传送带的栅格内时，钢球表面的浸润液沿着隔板53与挡板55之间的缝隙回流至储油箱6内进行收集，钢球在传送带52输送过程中将表面的浸润液沥干，后段传送带的栅格用于降低钢球距离出料桶4桶底的高度，避免钢球掉落碰撞损伤。在运行过程中，传送带52的高度不发生变化，而是出料桶4根据桶内的钢球高度进行适应性升降。本分拣装置的出料桶4装满钢球后无需静置沥油，而且能避免钢球二次损伤，提高了钢球分拣效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。