本实用新型涉及一种硅渣分离系统，具体涉及一种采用浮选法进行硅渣分离系统。
背景技术：
硅渣一般是指原矿提炼之后的剩余部分，还含有一定量的硅。硅渣分很多种，工业硅渣，太阳能硅渣，半导体硅渣等等。硅渣可以用来回炉重新结晶、提纯、现在硅料紧缺，价格不菲。硅锰渣也叫硅锰冶炼渣，是冶炼硅锰合金时排放的一种工业废渣，其结构疏松，外观常为浅绿色的颗粒，由一些形状不规则的多孔非晶质颗粒组成。硅锰渣，性脆易碎，通过破碎机可以将大块的硅锰渣破碎成小块，然后进入细碎机将粗碎后的物料进一步粉碎，使进入料仓的物料能够达到单体解离的程度，然后通过振动给料机和皮带输送机均匀的将物料给入，梯形跳汰机进行分选。破碎的主要目的在于打破连生体结构，跳汰的主要目的在于从硅锰渣中回收硅锰合金。硅锰渣和硅锰合金存在较大的比重差，通过跳汰机的重选作用可以将金属和废渣分离，获得纯净的合金和废渣，最后可以通过脱水筛的脱水作用分别将精矿和尾矿进行脱水。由于硅锰渣中含有一定量的硅锰合金，回收硅锰合金可以获利，同时减少硅锰渣对土地的占用和对环境的污染。硅锰渣经重选的方法首先从废弃的硅锰渣中回收硅锰合金处理后，将废渣作为建筑材料，可用于建筑工业，硅渣可以用来回炉重新结晶、提纯、现在硅料紧缺，价格不菲。
现有的硅渣回收系统一般采用悬浊液对硅渣进行浮选，一般由独立的悬浊液供应系统、硅渣投放系统和搅拌系统组成，各系统间匹配度不高，如果一个系统出现问题容易导致整个系统崩溃，发生较严重的事故。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是对悬浊液供应系统、硅渣投放系统和搅拌系统进行整合，目的在于提供一种采用浮选法进行硅渣分离系统，解决独立的悬浊液供应系统、硅渣投放系统和搅拌系统组成，各系统间匹配度不高，如果一个系统出现问题容易导致整个系统崩溃，发生较严重的事故的问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种采用浮选法进行硅渣分离系统，包括悬浊液容器、硅渣处理容器、处理器、与处理器相连的现场控制器，还包括连接在现场控制器上的投料模块、悬浊液控制器和搅拌控制器，投料模块与纯硅收集模块、杂质收集模块相连，悬浊液控制器与悬浊液注入模块、流量检测模块相连，悬浊液注入模块与硅渣处理容器相匹配，流量检测模块对悬浊液注入模块进行检测，搅拌控制器与搅拌模块、现场监控模块相连，搅拌模块与硅渣处理容器相匹配，硅渣处理容器还与投料模块、纯硅收集模块以及杂质收集模块匹配，现场监控模块对硅渣处理容器、纯硅收集模块和杂质收集模块进行检测；
硅渣处理容器：盛放悬浊液和硅渣，对硅渣进行处理的容器；
处理器：根据外界输入的参数和信号将控制信号输出到现场控制器；
现场控制器：接收处理器发送的控制信号，将控制信号处理为悬浊液控制信号和搅拌控制信号发送到投料模块、悬浊液控制器和搅拌控制器；
投料模块：接收现场控制器的控制信号，根据控制信号将粉碎后的硅渣投入硅渣处理容器，投料完成后发送触发信号到纯硅收集模块和杂质收集模块；
悬浊液控制器：接收现场控制器发送的悬浊液控制信号，处理后发送驱动信号到悬浊液注入模块；
悬浊液注入模块：根据铁粉控制器发送的驱动信号向硅渣处理容器中注入悬浊液；
流量检测模块：对悬浊液注入模块注入硅渣处理容器的悬浊液注入量进行检测，并将检测信号作为反馈信号发送给悬浊液控制器；
搅拌控制器：接收现场控制器发送的搅拌控制信号，处理后发送驱动信号到水注入模块；
水注入模块：根据流量控制器发送的驱动信号向悬浊液容器中注水；
纯硅收集模块：接收投料模块的触发信号，处理后对硅渣处理容器中沉淀的纯硅进行收集；
杂质收集模块：接收投料模块的触发信号，处理后对硅渣处理容器中悬浮的杂质进行收集；
现场监控模块：对硅渣处理容器进行检测，并将检测信号作为反馈信号发送给搅拌控制器。处理器根据外界输入的控制参数输出控制信号到现场控制器，现场控制器根据处理器发送的信号对悬浊液控制器、搅拌控制器和投料模块进行控制，悬浊液控制器根据现场控制器的控制信号控制悬浊液注入模块向硅渣处理容器中注入配置好的铁粉悬浊液，流量检测模块检测悬浊液的注入过程作为反馈信号发送给悬浊液控制器，便于悬浊液控制器对悬浊液注入模块进行调整，投料模块根据现场控制器的控制信号向硅渣处理容器中投入粉碎好的硅渣，同时投料完成后向纯硅收集模块和杂质收集模块发送触发信号，搅拌控制器根据现场控制器的控制信号驱动搅拌模块对硅渣处理容器进行搅拌，纯硅收集模块和杂质收集模块接收到投料模块发送的触发信号后开始从硅渣处理容器中收集纯硅和硅渣，现场监控模块检测硅渣处理容器、纯硅收集模块和杂质收集模块的工作状态，并发送给处理器，处理器根据现场监控模块发送的现场工作状态以及外界输入的控制参数判断系统是否正常运行。
所述悬浊液控制器、悬浊液注入模块和流量检测模块构成悬浊液注入的闭环控制系统。由悬浊液控制器作为控制器、流量检测模块作为传感器，悬浊液注入模块作为执行器构建闭环控制系统，控制参数由现场控制器输入到悬浊液控制器中
所述悬浊液注入的闭环控制系统采用PID控制。PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。其中PID参数采用临界比例法进行整定。
所述纯硅收集模块和杂质收集模块采用延时控制，在接收到投料模块发送的触发信号后，延时器开始工作，延时器工作完成后触发纯硅收集模块和杂质收集模块开始工作。操作人员根据以往操作的经验得出在硅渣投入硅渣处理容器后多长时间后纯硅沉淀完成，将这个时间作为延时器的延时时间输入到纯硅收集模块和杂质收集模块的延时器中，当纯硅收集模块和杂质收集模块接收到投料模块发送的触发信号后，延时器开始工作。
所述搅拌控制器包括至少两种工作模式。根据系统的设置需求，所述搅拌器至少包括投料搅拌和分离搅拌两种工作模式，其中投料搅拌转速较高，适用于注入悬浊液时，分离搅拌转速较低，适用于悬浊液和硅渣投放完成对硅渣进行处理时。两种搅拌模式均采用闭环PID 控制，搅拌控制器根据现场监控模块发送的信号在两种搅拌模式中进行选择，当现场监控模块检测到硅渣处理容器内混合物的质量上升时，采用投料搅拌模式，否则采用分离搅拌模式。
所述现场监控模块还与处理器连接，现场监控模块包括称量装置和液位传感器，对硅渣处理容器进行监控。现场监控模块监控悬浊液的密度，并将悬浊液的密度发送给处理器。由于密度无法进行直接的检测，一般通过对质量和体积的检测去计算密度，称量装置采用压力传感器，通过检测硅渣处理容器内混合物的重力来测算悬浊液的质量，液位传感器通过检测硅渣处理容器内液位的高度可以确定硅渣处理容器内混合物的体积。
所述悬浊液控制器、悬浊液注入模块、流量检测模块、搅拌控制器、搅拌模块、现场控制器、硅渣处理容器、投料模块、纯硅收集模块、杂质收集模块和现场监控模块构成现场模块，每个处理器至少与一个现场模块相连，当现场模块至少为2个时，处理器与现场模块之间采用CAN总线进行通信。CAN总线的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网，同时，CAN总线支持最多127个节点接入，各节点之间数据通信实时性强，适合用于工业生产当中。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型一种采用浮选法进行硅渣分离系统，将多个系统进行整合，系统匹配度高，工作稳定；
2、本实用新型一种采用浮选法进行硅渣分离系统，可通过对现有设备进行改进获得；
3、本实用新型一种采用浮选法进行硅渣分离系统，采用CAN组网，可实现大规模工业化生产。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为基于本实用新型的方法组成的系统示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1所示，本实用新型一种采用浮选法进行硅渣分离系统包括硅渣处理容器、Xeon E7-8890处理器、与处理器相连的现场控制器S12MagniV、连接在现场控制器上的硅渣投料模块、悬浊液控制器AT89S52和搅拌控制器ControlLogix 5570，投料模块与纯硅收集模块、杂质收集模块相连，悬浊液控制器与悬浊液注入模块、流量检测模块相连，悬浊液注入模块采用带有电控阀门的管道，流量检测模块采用TDT-40E超声波流量检测装置，悬浊液容器连接在悬浊液注入模块上，悬浊液注入模块与硅渣处理容器相匹配，流量检测模块对悬浊液注入模块进行检测，搅拌控制器与搅拌模块、现场监控模块相连，搅拌模块与硅渣处理容器相匹配，搅拌模块为步进电机，工作时步进电机带动硅渣处理容器旋转，现场监控模块对硅渣处理容器进行检测，硅渣处理容器还与投料模块、纯硅收集模块以及杂质收集模块匹配，现场监控模块对硅渣处理容器、纯硅收集模块和杂质收集模块进行检测；所述悬浊液控制器、悬浊液注入模块和流量检测模块构成悬浊液注入的闭环控制系统，闭环控制系统采用PID控制。所述搅拌控制器包括投料搅拌和分离搅拌两种工作模式，其中投料搅拌转速较高，适用于注入悬浊液时，分离搅拌转速较低，适用于悬浊液和硅渣投放完成对硅渣进行处理时。两种搅拌模式均采用闭环PID控制，搅拌控制器根据现场监控模块发送的信号在两种搅拌模式中进行选择，当现场监控模块检测到硅渣处理容器内混合物的质量上升时，采用投料搅拌模式，否则采用分离搅拌模式。所述现场监控模块还与处理器连接，现场监控模块包括称量装置和液位传感器，对硅渣处理容器进行监控，监控硅渣处理容器质量和其中混合物体积的变化，与处理器发送的信号进行对比，判断系统是否正常运行。
硅渣处理容器：盛放悬浊液和硅渣，对硅渣进行处理的容器；
处理器：根据外界输入的参数和信号将控制信号输出到现场控制器；
现场控制器：接收处理器发送的控制信号，将控制信号处理为悬浊液控制信号和搅拌控制信号发送到投料模块、悬浊液控制器和搅拌控制器；
投料模块：接收现场控制器的控制信号，根据控制信号将粉碎后的硅渣投入硅渣处理容器，投料完成后发送触发信号到纯硅收集模块和杂质收集模块；
悬浊液控制器：接收现场控制器发送的悬浊液控制信号，处理后发送驱动信号到悬浊液注入模块；
悬浊液注入模块：根据铁粉控制器发送的驱动信号向硅渣处理容器中注入悬浊液；
流量检测模块：对悬浊液注入模块注入硅渣处理容器的悬浊液注入量进行检测，并将检测信号作为反馈信号发送给悬浊液控制器；
搅拌控制器：接收现场控制器发送的搅拌控制信号，处理后发送驱动信号到水注入模块；
水注入模块：根据流量控制器发送的驱动信号向悬浊液容器中注水；
纯硅收集模块：接收投料模块的触发信号，处理后对硅渣处理容器中沉淀的纯硅进行收集；
杂质收集模块：接收投料模块的触发信号，处理后对硅渣处理容器中悬浮的杂质进行收集；
现场监控模块：对硅渣处理容器进行检测，并将检测信号作为反馈信号发送给搅拌控制器。处理器根据外界输入的控制参数输出控制信号到现场控制器，外界输入的控制参数如：使500kg硅渣在2000L悬浊液中进行浮选，现场控制器根据处理器发送的信号向悬浊液控制器发出注入2000L悬浊液的控制信号、向投料模块发送投入500kg硅渣的控制信号、向搅拌控制器发出开始工作的控制信号，悬浊液控制器根据现场控制器的控制信号控制悬浊液注入模块向硅渣处理容器中注入配置好的铁粉悬浊液2000L，流量检测模块检测悬浊液的注入过程作为反馈信号发送给悬浊液控制器，便于悬浊液控制器对悬浊液注入模块进行调整，投料模块根据现场控制器的控制信号向硅渣处理容器中投入粉碎好的硅渣500kg，同时投料完成后向纯硅收集模块和杂质收集模块发送触发信号，搅拌控制器根据现场控制器的控制信号和现场监控模块的反馈信号驱动搅拌模块对硅渣处理容器进行搅拌，搅拌控制器根据现场监控模块发送的信号在两种搅拌模式中进行选择，当现场监控模块检测到硅渣处理容器内混合物的质量上升时，采用投料搅拌模式，否则采用分离搅拌模式，纯硅收集模块和杂质收集模块接收到投料模块发送的触发信号后开始从硅渣处理容器中收集纯硅和硅渣，纯硅收集模块和杂质收集模块采用延时控制，在接收到投料模块发送的触发信号后，延时器开始工作，延时器工作完成后触发纯硅收集模块和杂质收集模块开始工作。操作人员根据以往操作的经验得出在硅渣投入硅渣处理容器后多长时间后纯硅沉淀完成，如在投料后30min纯硅就沉淀95％以上，剩下的5％沉淀极为缓慢，则将30min作为延时器的延时时间输入到纯硅收集模块和杂质收集模块的延时器中，当纯硅收集模块和杂质收集模块接收到投料模块发送的触发信号后，延时器开始工作；现场监控模块检测硅渣处理容器、纯硅收集模块和杂质收集模块的工作状态，并发送给处理器，处理器根据现场监控模块发送的现场工作状态以及外界输入的控制参数判断系统是否正常运行。所述现场监控模块还与处理器连接，现场监控模块包括称量装置和液位传感器，对硅渣处理容器进行监控，监控硅渣处理容器质量和其中混合物体积的变化，与处理器发送的信号进行对比，判断系统是否正常运行。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。