一种钢珠检测筛选装置的制作方法

本发明涉及一种钢珠筛选技术领域，具体是涉及一种钢珠检测筛选装置。

背景技术：

轴承中的钢珠是必不可少的一部分，是轴承中的主要零部件，轴承钢珠的质量直接影响轴承的使用寿命，因此在生产完成之后需要对轴承钢珠进行筛选，需要将一些轴承钢珠进行更细分的筛选。现有技术中的筛选过程主要是依靠机械方法进行筛选，机械方法只能将一些在尺寸方面有较大差异的钢珠进行筛选，但是在一些对尺寸要求较高的地方需要进行更加精密的筛选。

中国专利公开号cn103084334a，公开日期2013年5月8日，公开了一种钢珠筛选机，机座两端安装轴承座，转轴安装在两端的轴承座上，轴承座上安装转轴调节装置，转轴一端安装驱动装置，一端轴承座上方安装贮料箱和出料口，机座的一端有放置下料装置，分组排列的分料盒放置在两根转轴间隙的下方。该发明的钢珠筛选机，可以在公差带范围内的钢珠由小到大在不同处从两根转轴的问隙中落入下方并排放置的标明不同组的分料盒中，实现了对公差带范围内的钢珠进行自动分组筛选，检测筛选效率高。但是该方案中由于采用机械式筛选，因此只能对钢珠的尺寸进行初步的筛选分类，不能进行精确的分类，而且只是对钢珠的尺寸进行了分类，不能依据钢珠的更多性能参数检测分类。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术中钢珠筛选精度不高，检测参数少问题，现提供一种钢珠检测筛选装置，能够将钢珠重量，尺寸以及钢珠内部是否损伤进行同步分析筛选，进行更加准确的分类筛选。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种钢珠检测筛选装置，包括箱体，进料机构，所述进料机构包括固定设在箱体上的进料仓，所述进料仓出口处设有固定在箱体上的固定盘环，所述固定盘环上端设有与进料仓出口相适配的上通孔，在固定盘环上还设有下通孔，所述固定盘环内套接设有由电机驱动的转动盘，所述转动盘外端圆弧面设有至少一个孔槽，所述孔槽只能容纳一个钢珠，所述孔槽中心与上通孔和下通孔中心在同一平面，所述下通孔与进料管的进料端固定连接，所述进料管的另一端固定设有导向件，所述导向件的一端与固定在箱体上的气缸的活塞杆固定连接，所述气缸与电磁阀连接；

检测机构，包括步进电机，由步进电机驱动的设在进料管末端下部的传送带，所述传送带上固定设有至少一个装夹部，所述装夹部包括固定在传送带上的固定座，所述固定座上固定设有至少一个压力传感器，所述传感器上设有与固定座活动连接的支撑定位部，所述支撑定位部中间为通孔，还包括固定设在传送带中部上方的探伤仪探头，所述传送带的末端正上方设有固定在箱体上的气动量仪检测部，还包括设在传送带末端下方的分类收料装置。

本发明能够依据压力传感器和气动量仪测量的数据和探伤仪的数据将钢珠精确分类。

优选的，所述通孔为圆形、正三角形或正四边形中任意一种，采用此结构，可以保证钢珠的重心与通孔的中心位置重合，钢珠在装夹部上更平稳。

优选的，所述压力传感器分布在以通孔为中心的正多边形顶角处，此时压力传感器测得的数据更加准确。

优选的，所述正多边形可以为正四边形或正五边形。

优选的，所述探伤仪为超声波探伤仪。

优选的，所述上通孔与下通孔直径均大于钢珠直径。

优选的，所述探伤仪、气动量仪、步进电机和电磁阀均与plc连接。

优选的，所述固定环盘的下通孔位于与上通孔相对的最低位置，下通孔设在最低位置可以方便的与进料管连接。

优选的，所述探伤仪的下方，固定设有与传送带上传送面底部触接的支撑部。

优选的，所述分类收料装置为若干个y形槽串联，所述y形槽分叉处设有与气缸活塞杆固定连接的挡板，所述气缸与电磁阀和plc连接。

本发明的有益效果是：将钢珠的质量与尺寸同时分析，挑选出材料或尺寸问题造成的不合格产品，同时进行探伤仪的挑选，将钢珠内部肉眼不能分辨的不合格品分类，从而将钢珠进行更高要求的筛选分类。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种钢珠检测筛选装置结构示意图；

图2是一种钢珠检测筛选装置的装夹部的结构示意图；

图3是一种钢珠检测筛选装置的气动量仪检测部结构示意图；

图中：1、进料仓，2、固定盘环,21、上通孔，22、下通孔，3、转动盘，31、孔槽，4、进料管，41、进料端，42、出料端，5、气缸，6、导向件，7、传送带，8、装夹部，81、支撑定位部，82、通孔，83、压力传感器，84、固定座，9、钢珠，10、气动量仪检测部，11、探伤仪探头，12、支撑部，13、分类收料装置。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。

如图1至图2所示，一种钢珠检测筛选装置，包括箱体，进料机构，所述进料机构包括固定设在箱体上的进料仓1，所述进料仓1出口处设有固定在箱体上的固定盘环2，所述固定盘环2上端设有与进料仓出口相适配的上通孔21，在固定盘环2上还设有下通孔22，所述固定盘环2内套接设有由电机驱动的转动盘3，所述转动盘3外端圆弧面设有至少一个孔槽31，所述孔槽31只能容纳一个钢珠9，所述孔槽31中心与上通孔21和下通孔22中心在同一平面，所述下通孔22与进料管4的进料端41固定连接，所述进料管的出料端42固定设有导向件6，所述导向件6的一端与固定在箱体上的气缸5的活塞杆固定连接，所述气缸5与电磁阀连接；

检测机构，包括步进电机，由步进电机驱动的设在进料管末端下部的传送带7，所述传送带7上固定设有至少一个装夹部8，所述装夹部8包括固定在传送带7上的固定座84，所述固定座84上固定设有至少一个压力传感器83，所述压力传感器83上设有与固定座81活动连接的支撑定位部81，所述支撑定位部81中间为通孔82，还包括固定设在传送带7中部上方的探伤仪探头11，所述传送带7的末端正上方设有固定在箱体上的气动量仪检测部10，还包括设在传送带7末端下方的分类收料装置13。

具体的，钢珠9经过进料机构单个间断的进入传送带7上的装夹部8，由传送带7传动，当钢珠9运动至支撑部12上部、探伤仪探头11底部时，在步进电机的作用下，会在此位置停留一段时间，此时压力传感器82和探伤仪11将钢珠9的质量数据和探伤仪11所测的钢珠内部情况数据反馈到plc，当装夹部8在传送带7上运动至气动量仪检测部10部位时，气动量仪10会将测得的钢珠9直径数据传至plc，在plc的作用下将所测得的数据进行整合分析，根据需要将钢珠9进行筛选分类。

其中，通孔82为圆形、正三角形或正四边形，该实施例中采用圆形，圆形不仅方便加工同时与钢珠接触面较大更稳固，也可以保证钢珠的重心与通孔的中心重合，同时压力传感器83分布在正四边形的顶角处，在两结构的同时作用下压力传感器83所测得的数据更加准确。

其中，探伤仪为超声波探伤仪，超声波探伤仪穿透能力强，对钢珠内部的结构检测，能够将钢珠内部肉眼无法判别的裂纹、疏松、气孔等缺陷的不合格产品挑选出来，不仅保证产品的质量，超声波探伤仪也不会对人体造成伤害。

其中，气缸5与电磁阀连接，在plc的控制下电磁阀控制气缸5活塞杆做伸出运动时，导向件6同步向下运动，此时进料管4向会同步导向件下移，钢珠从进料管4的出料端42运动到传送带7上的装夹部8时更精确平稳。

其中，固定环盘2的下通孔22位于与上通孔21相对的最低位置，此时可以方便的与进料管4连接。

其中，气动量仪的探头101为标准订制探头，因此采用气动量仪测量时尺寸精度较高，探头101与气管103之间通过紧固件102连接，更换时方便快捷，通过气管103连接受环境因素影响小，方便用于不同尺寸、不同环境的钢珠尺寸检测。

其中，分类收料装置为若干个y形槽串联连接，在分叉处通过设有由气缸控制的挡板来改变钢珠的运动轨迹，由plc控制的电磁阀来确定气缸活塞杆的运动，从而将钢珠按照所需要的参数特征进行分类。

以上所述的实施例只是本发明的较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。