本发明属于电芯生产领域，具体地说，涉及一种智能、快捷、高效的自动化电芯转移系统。
背景技术：
锂离子充电电池的组成包括电芯、保护电路板，充电电池去除保护电路板就是电芯了，电芯是充电电池中的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量。现有技术多是叠片机生产电芯，电芯生产时，难免会遇到不良电芯。现有生产中会遇到以下问题：不良电芯出现时，无法及时定位该不良电芯是从哪一台叠片机出来，因此不能及时对有问题的叠片机进行调试；由于某些旧型号托盘并无固定夹具，会导致电芯在运输过程产生碰撞，致使电芯内部正负极片错位，从而导致电芯不良；现有电芯转移托盘型号过于单一，不适合多种尺寸型号的电芯；托盘在长期运输过程中，会产生碰撞，此碰撞应力会导致托盘的寿命大大削弱。
有鉴于此特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种智能、快捷、高效的自动化电芯转移系统，设有适用不同型号的夹具，可满足多样需求，同时，利用测量电阻的方式及时将不良电芯检测出来，及时定位不良电芯的位置并向叠片机发出示警，叠片机会将不良电芯与正常电芯分开处理，从而便于对不良电芯的查找筛选和对生产线的调控维护，减少对不良电芯的排查时间，提高整个生产线的工作效率和良品率，节约资源。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种智能、快捷、高效的自动化电芯转移系统，包括叠片机、托盘，所述托盘与叠片机电连接，并通过轨道在叠片机上滑动，所述托盘设有可调节夹持尺寸的夹具、测量电芯电阻值的电阻测量装置、及控制器，所述夹具通过设置在托盘上的滑轨与托盘滑动连接，所述电阻测量装置与控制器电连接。
进一步地，所述夹具包括支撑架、滑轮、顶杆，滑轮安装在支撑架上并与滑轨配合，顶杆安装在支撑架上，所述顶杆至少包括均导电的正极顶杆和负极顶杆，正极顶杆和负极顶杆与电阻测量装置连接。
进一步地，所述夹具还包括驱动滑轮移动的电机，所述电机与控制器连接。
进一步地，所述叠片机设有红外探头，托盘设有用于接收红外线的红外感应器，所述红外感应器与控制器连接。
进一步地，所述托盘设有用于显示电芯信息的led显示屏，led显示屏与控制器连接，所述电芯信息为包括电芯编号、电芯测量电阻值的二维码。
进一步地，所述控制器为内置单片机的蜂窝器。
进一步地，所述托盘的外周侧边上设有缓冲层，缓冲层为海绵垫。
进一步地，所述控制器设有电阻阈值，在电阻测量装置检测的电芯电阻小于电阻阈值时，控制器向叠片机发出示警信号。
进一步地，所述叠片机设有报警器，叠片机设有示警次数阈值，在示警信号次数超过示警次数阈值时，报警器报警。
进一步地，所述叠片机的轨道包括上游段、下游段，轨道的下游段包括将电阻正常的电芯引入下一工序的正常轨道、将电阻非正常的电芯单独引出的故障轨道。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明设有适用不同型号的夹具，可满足多样需求，同时，利用测量电阻的方式及时将不良电芯检测出来，及时定位不良电芯的位置并向叠片机发出示警，叠片机会将不良电芯与正常电芯分开处理，从而便于对不良电芯的查找筛选和对生产线的调控维护，减少对不良电芯的排查时间，提高整个生产线的工作效率和良品率，节约资源。
本发明结构合理，构造简洁，操控方便，实用性强，利于推广应用。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1为本发明的托盘结构示意图。
图中：11-支撑架；12-顶杆；2-电阻测量装置；3-控制器；4-红外感应器；5-led显示屏；6-滑轨；7-海绵垫。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1所示，本实施例所述的一种智能、快捷、高效的自动化电芯转移系统，包括叠片机、托盘，所述托盘与叠片机电连接，并通过轨道在叠片机上滑动，所述托盘设有可调节夹持尺寸的夹具、测量电芯电阻值的电阻测量装置2、及控制器3，所述夹具通过设置在托盘上的滑轨6与托盘滑动连接，所述电阻测量装置2与控制器3电连接。
具体地，用于电芯的生产时，电芯放置在托盘上，由托盘带着电芯通过轨道在叠片机内移动，当电芯放置于托盘中时，夹具需要夹持电芯，考虑到不同型号尺寸的电芯，该夹具能够调节大小，可夹持不同型号电芯，满足多样需求，夹具包括支撑架11、滑轮、顶杆12，滑轮安装在支撑架11上并与滑轨6配合，顶杆12安装在支撑架11上，顶杆12至少包括均导电的正极顶杆和负极顶杆，正极顶杆和负极顶杆与电阻测量装置2连接，支撑架11上安装滑轮，通过滑轮在托盘的滑轨6上来回滑动，同时支撑架11上的顶杆12能够将电芯夹持固定，优选地，支撑架11为两个，每个支撑架11上均设有滑轮，其中一个支撑架11的顶杆12为正极顶杆，另一个支撑架11的顶杆12为负极顶杆，连个支撑架11中间放置电芯，两个支撑架11从电芯两侧向电芯移动来夹持住电芯，由于滑轮的可移动性，可满足不同尺寸电芯的夹持。而夹具的控制是自动的，夹具还包括驱动滑轮移动的电机，电机与控制器3连接，电机能够即时控制，根据生产时需求，在某一时间自动实现电芯的夹持。
其中正极顶杆和负极顶杆还要用来测量电芯的电阻，正极顶杆和负极顶杆与电阻测量装置2连接，在夹持电芯时，两个顶杆12能够对电芯实现电连，电阻测量装置2实时测量电芯电阻，即在电芯放置托盘被夹持时，完成对电芯电阻的测量，根据测量的电阻得知电芯的合格与否。针对每一个托盘上的电芯，其电阻值多样变化，为便于确认分辨每一电芯，叠片机设有红外探头，托盘设有用于接收红外线的红外感应器4，红外感应器4与控制器3连接，托盘设有用于显示电芯信息的led显示屏5，led显示屏5与控制器3连接，电芯信息为包括电芯编号、电芯测量电阻值的二维码，在托盘到达叠片机既定位置时，叠片机的红外探头发射的红外线被红外感应器4接收，控制器3控制夹具将电芯夹持，此时，对电芯电阻的测量也实现，led显示屏5会显示该电芯的信息，为便于管理以二维码形式出现，二维码包括该电芯时什么编号、该电芯测量电阻值是多少，通过二维码记录信息，并传送给控制器3处理，优选地，控制器3为内置单片机的蜂窝器，控制器3设有电阻阈值，在电阻测量装置2检测的电芯电阻小于电阻阈值时，控制器3判定该电芯为不良电芯，控制器3向叠片机发出示警信号，叠片机此时收录示警信息，以记录不良电芯，叠片机设有报警器，叠片机设有示警次数阈值，在示警信号次数超过示警次数阈值时，报警器报警，以便及时作出对策。
为实现叠片对不良电芯的自动化控制，叠片机的轨道包括上游段、下游段，轨道的下游段包括将电阻正常的电芯引入下一工序的正常轨道、将电阻非正常的电芯单独引出的故障轨道，托盘带着电芯从轨道上游段至下游段移动，正常情况下，托盘由上游段直接到下游段的正常轨道，在叠片机收到不良电芯示警信息后，叠片机将该电芯的托盘转至故障轨道，从而能够将不良电芯筛选出来，实现自动化生产管理。托盘在轨道上移动时，多多少少都会出现相互碰撞，为避免托盘碰撞造成电芯错位不利于成品质量，托盘的外周侧边上设有缓冲层，缓冲层为海绵垫7，海绵垫7能够有效降低碰撞对电芯的影响，同时，还能延长托盘的使用寿命，节约资源。
工作原理：当托盘进入叠片机内，叠片机上的红外探头将红外直接打在托盘的红外感应器4上，此时固定夹具直接滑到相应电芯的位置夹具并打开，同时在led显示屏5上生成二维码。电芯放入托盘后，将电芯夹持住，托盘上的电阻测试对电芯进行电阻测试，托盘将自动进入生产线轨道，倘若电芯的电阻低于蜂窝器电阻预设值，托盘将进入预设的故障轨道，用以处理故障电芯，蜂窝器可向对应的叠片机发出信号，警示问题电芯出现，问题电芯出现到指定次数或范围(比如说10次)，叠片机自动报警；若电芯测试良好，托盘可直接由正常轨道运输托盘进入下一道工序。
本发明大大地提高了托盘的多功能化，可以一个托盘对应多种型号的电芯，对于不良电芯的出现，可以及时定位不良电芯出自哪一台叠片机，并发出发出警示，这个设计相较现有技术，一方面对问题电芯进行报警，降低了问题电芯进入生产线的隐患，降低了产线的次品率；另一方面，对问题叠片机的不良品累计可以有效监测整个生产线的叠片作业，对处在危险边缘的叠片机进行有效定位和适当维修，同时也节省了对于问题叠片机的排查时间，提高了整个生产线的工作效率和良品率。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。