本实用新型涉及一种电阻器裂纹选别技术领域，尤其是涉及一种压敏电阻器裂纹自动分选机。
背景技术：
钛酸锶环形压敏电阻器在生产制造过程中不可避免的会产生一些裂纹，裂纹的存在对产品性能有很大影响，因此需要将有裂纹的产品分离出来，而钛酸锶环形压敏电阻器传统的裂纹选别方法为人工使用放大镜进行目视检测，此种方法效率低下，识别率低，准确性差，不同的人对相同的产品容易产生不同的判定结果，且目视检测容易使人产生眼睛疲劳等不适症状。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种压敏电阻器裂纹自动分选机，具有自动上料排版，自动裂纹判定及分选的功能，裂纹选别过程无需人工干预，极大的降低了人工成本，提高了作业效率，产生了很好的经济效益。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种压敏电阻器裂纹自动分选机，其包括振动盘送料器、直线送料器、图像拍摄装置、气吹装置、图像处理装置、非合格品收集盒及合格品收集盒，所述直线送料器设置在振动盘送料器末端部，所述图像拍摄装置设置在直线送料器一侧，所述图像拍摄装置与图像处理装置电性连接，所述非合格品收集盒设置在直线送料器另一侧，所述非合格品收集盒对应图像拍摄装置设置；所述合格品收集盒设置在直线送料器末端部，所述气吹装置匹配设置图像拍摄装置设置在直线送料机一侧，所述气吹装置与图像处理装置电性连接。
在其中一个实施例中，所述振动盘送料器为圆盘供料系统。
在其中一个实施例中，所述振动盘送料器内设置有曲面的输送轨道。
在其中一个实施例中，所述图像拍摄装置为高分辨率照相机。
综上所述，本实用新型压敏电阻器裂纹自动分选机通过图像拍摄装置将直线送料机上的待测压敏电阻器进行快速拍照，图像处理装置对图像拍摄装置传送的图像进行裂纹判定，当图像处理装置判定待测压敏电阻器的表面存在裂纹时，控制气吹装置将待测压敏电阻器吹落入非合格品收集盒内，当图像处理装置判定待测压敏电阻器的表面没有裂纹时，待测压敏电阻器随着直线送料器的运作而落入直线送料器末端的合格品收集盒内，裂纹选别过程无需人工干预，极大的降低了人工成本，提高了作业效率，产生了很好的经济效益。
附图说明
图1为本实用新型压敏电阻器裂纹自动分选机的结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，本实用新型压敏电阻器裂纹自动分选机包括振动盘送料器10、直线送料器20、图像拍摄装置30、气吹装置40、图像处理装置(图未示)、非合格品收集盒50及合格品收集盒60，所述振动盘送料器10为圆盘供料系统，所述振动盘送料器10内放置有待测压敏电阻器70，所述振动盘送料器10内设置有曲面的输送轨道11，所述直线送料器20设置在振动盘送料器10末端部，待测压敏电阻器70收到振动盘送料器10的振动而沿螺旋形输送轨道11向上行进至直线送料器20内。
所述图像拍摄装置30为高分辨率照相机，所述图像拍摄装置30设置在直线送料器20一侧，所述图像拍摄装置30与图像处理装置电性连接，所述图像拍摄装置30将直线送料机上的待测压敏电阻器70进行快速拍照，并将所拍到的图像实时传送给图像处理装置。
所述非合格品收集盒50设置在直线送料器20另一侧，所述非合格品收集盒50对应图像拍摄装置30设置；所述合格品收集盒60设置在直线送料器20末端部，表面不存在裂纹的待测压敏电阻器70随着直线送料器20的运作最后落入至合格品收集盒60内。
所述气吹装置40匹配设置图像拍摄装置30设置在直线送料机一侧，所述气吹装置40与图像处理装置电性连接，所述图像处理装置对图像拍摄装置30传送过来的图像进行判定，如果待测压敏电阻器70表面被判定为存在裂纹，图像处理装置发送信号给气吹装置40，气吹装置40接收图像处理装置发出的信号后，气吹装置40启动，利用高压气流将表面存在裂纹的待测压敏电阻器70吹入至非合格品收集盒50中，至此，待测压敏电阻器70的裂纹自动判定及分选过程结束，实现了无人工干预，极大地提高了生产效率并降低了成本。
其中，图像处理装置对待测压敏电阻器70是否存在裂纹的判定方法如下：
确定待测压敏电阻器70的位置，建立中心坐标系；
分析裂纹位置，通过待测压敏电阻器70表面裂纹暗亮度的区别，找到裂纹所在的大致位置；
判定裂纹是否符合条件，其中判定条件包括裂纹连续性及裂纹指向性，裂纹连续性为黑色纹路具备连续特征，用来区分待测压敏电阻器70的表面杂质；裂纹指向性为纹路指向为待测压敏电阻器70的圆心位置，纹路指向角度范围在±1.5°以内。
综上所述，本实用新型压敏电阻器裂纹自动分选机通过图像拍摄装置30将直线送料机上的待测压敏电阻器70进行快速拍照，图像处理装置对图像拍摄装置30传送的图像进行裂纹判定，当图像处理装置判定待测压敏电阻器70的表面存在裂纹时，控制气吹装置40将待测压敏电阻器70吹落入非合格品收集盒50内，当图像处理装置判定待测压敏电阻器70的表面没有裂纹时，待测压敏电阻器70随着直线送料器20的运作而落入直线送料器20末端的合格品收集盒60内，裂纹选别过程无需人工干预，极大的降低了人工成本，提高了作业效率，产生了很好的经济效益。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。